一种塑料袋自动吸附分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；吸附机构包括连接保护罩、弹簧、压板、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩通过螺纹连接固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动；旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元。本实用新型专利技术通过吸附机构吸附塑料袋，再通过机械手，使吸附机构与塑料袋旋转90度，分离机构再将塑料袋分离；分离后，吸盘吸力消失，塑料袋自行脱落。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种塑料袋自动吸附分离装置
本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种塑料袋自动吸附分离装置。
技术介绍
目前，很多产品都采用塑料袋进行包装，但是塑料袋的两个侧面往往贴合紧密，在使用塑料袋时需要首先将其两个侧面分离开，才能放入产品。传统的分离方法都是采用人工分离，这样导致生产效率低下，同时也很难进行自动化生产。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种能够完全替代人工操作，并可嵌入包装流水线的塑料袋自动吸附分离装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩、弹簧、压板、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩通过螺纹连接固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动；所述连接保护罩内设置有一限位凸台，所述压板安装在连接保护罩内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩的内壁滑移，所述弹簧预紧压缩在压板与机械手之间；吸附活塞筒的上端部与压板固定连接； 所述吸附活塞杆滑动配合安装在吸附活塞筒的内腔，吸附吸盘固定安装在吸附活塞筒的底端，所述吸附活塞筒靠近吸盘的侧壁上设置有第一进气口 ；所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩内，用于驱动吸附活塞杆运动；所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承、开槽轮盘、第一电机齿轮、第一电机、第一轴齿轮和传动轴，第一电机齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第一电机齿轮与第一轴齿轮哨合，第一轴齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴两端分别通过轴承安装在连接保护罩上；所述开槽轮盘固定安装在传动轴上，与传动轴联动；吸附活塞杆的端部卡装在开槽轮盘的开槽内，所述开槽轮盘的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段；所述分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳上；所述方形筒驱动单元与方形筒相连，用于驱动方形筒做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆相连，用于驱动分离活塞杆做靠近或远离分离吸盘的直线运动；所述固定活塞筒安装在方形筒内，与方形筒联动；所述分离活塞杆滑动配合安装在固定活塞筒的内腔，分离吸盘固定安装在固定活塞筒的外端部，所述固定活塞筒靠近分离吸盘的侧壁上设置有第二进气口。优选的，所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮、第二轴齿轮、齿条、平键、轴和第二电机，第二电机齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，第二轴齿轮通过平键套装在轴上，并与第二电机齿轮啮合；所述齿条与第二轴齿轮啮合，方形筒固定安装在齿条上；所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴、传递杆、第三轴齿轮、第三电机齿轮和第三电机，第三电机齿轮的输出轴固定安装在第三电机上，第三轴齿轮套装在转动轴上，并与第三电机齿轮哨合；传递杆的一端铰接在转动轴上，另一端分离活塞杆的端部相连。本技术所述的塑料袋自动吸附分离装置采用主动探出的方式，既能自动打开塑料袋，又能自动脱落；当工作时，左侧的吸附机构中的吸附吸盘能够主动探出，按压住塑料袋进行吸附，当吸附住塑料袋时，机械手负责转动，逆时针转动90度，而后右侧的分离机构将分离吸盘向前探出，按压住塑料袋，吸附吸盘与分离吸盘对塑料袋的左右两侧进行吸附；接着，分离吸盘往回运动，塑料袋分离开来，接着在规定的时间内在塑料袋内放入物体；然后，吸附机构中的活塞杆和分离机构中的活塞杆同时拔出，当空气进入吸附活塞筒和固定活塞筒时，吸盘吸附力消失，塑料袋自动脱落。本技术具有如下有益效果:1、本技术操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。2、本技术结构简单，便于拆卸、安装和维修，零部件更便于制作，加工成本低；吸附机构与机械手通过螺纹联接，吸附机构的上下运动通过机械手操控，运动幅度、速度更容易调节。3、本技术采用模块化设计方案，两个吸盘可根据塑料袋或牛皮袋材质更换不同型号，如吸盘机构也可整体更换，如可更换开槽轮盘，改变运行轨迹。4、本技术还可以对一叠塑料袋或牛皮袋进行连续作业，生产效率高。【附图说明】图1为本技术所述塑料袋自动吸附分离装置的立体结构示意图；图2为机械手和吸附机构的结构示意图；图3为分离机构的结构示意图；图4为图2的A向视图；图中各标号的含义如下:机械手1、连接保护罩2、弹簧3、压板4、轴承5、开槽轮盘6、第一电机齿轮7、第一电机8、第一轴齿轮9、传动轴10、吸附活塞杆11、吸附活塞筒12、吸附吸盘14、机壳15、第二电机齿轮16、第二轴齿轮17、齿条18、方形筒19、分离吸盘20、分离活塞杆21、固定活塞筒22、转动轴23、传递杆24、第三轴齿轮25、第三电机齿轮26、第三电机27、平键28、轴29、第二电机30、第一进气口 31、第二进气口 32。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1-3所示，本技术提供了一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手1、吸附机构和分离机构；吸附机构用于吸附塑料袋，再通过机械手1，使吸附机构与塑料袋旋转90度，使其与分离机构相对；分离机构用于分离塑料袋的两层结构。所述吸附机构包括连接保护罩2、弹簧3、压板4、吸附活塞筒11、吸附活塞杆12、吸附吸盘14和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩2通过螺纹连接固定安装在机械手I上，可由机械手I驱动做旋转运动。连接保护罩2上还可以设置一个可打开的门，这样方便维护。所述连接保护罩2内设置有一限位凸台，所述压板4安装在连接保护罩2内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩2的内壁滑移，所述弹簧3预紧压缩在压板4与机械手I之间。吸附活塞筒11的上端部与压板4固定连接。所述吸附活塞杆12滑动配合安装在吸附活塞筒11的内腔，吸附吸盘14固定安装在吸附活塞筒11的底端，所述吸附活塞筒11靠近吸盘14的侧壁上设置有第一进气口 31。所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩2内，用于驱动吸附活塞杆12运动。所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承5、开槽轮盘6、第一电机齿轮7、第一电机8、第一轴齿轮9和传动轴10,第一电机齿轮7固定安装在第一电机8的输出轴上,第一电机齿轮7与第一轴齿轮9啮合，第一轴齿轮9固定安装在传动轴10上，所述传动轴10两端分别通过轴承5安装在连接保护罩2上；所述开槽轮盘6固定安装在传动轴8上，与传动轴8联动；吸附活塞杆12的端部卡装在开槽轮盘6的开槽内，所述开槽轮盘6的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段(如图4所示)。吸附活塞杆12的上下运动轨迹完全由开槽轮盘6上的开槽确定，若需要改变吸附活塞杆12的轨迹，可以方便的更换开槽轮盘6。所述分离机构包括机壳15、方形筒19、固定活塞筒22、分离活塞杆21、分离吸盘20、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳15上；所述方形筒驱动单元与方形筒19相连，用于驱动方形筒19做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆21相连，用于驱动分离活塞杆21做靠近或远离分离吸盘20的直线运动；所述固定活塞筒22安装在方形筒19内，与方形筒19联动；所述分离活塞杆21滑动配合安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料袋自动吸附分离装置，其特征在于，包括机械手（1）、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩（2）、弹簧（3）、压板（4）、吸附活塞筒（11）、吸附活塞杆（12）、吸附吸盘（14）和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩（2）通过螺纹连接固定安装在机械手（1）上，可由机械手（1）驱动做旋转运动；所述连接保护罩（2）内设置有一限位凸台，所述压板（4）安装在连接保护罩（2）内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩（2）的内壁滑移，所述弹簧（3）预紧压缩在压板（4）与机械手（1）之间；吸附活塞筒（11）的上端部与压板（4）固定连接；所述吸附活塞杆（12）滑动配合安装在吸附活塞筒（11）的内腔，吸附吸盘（14）固定安装在吸附活塞筒（11）的底端，所述吸附活塞筒（11）靠近吸盘（14）的侧壁上设置有第一进气口（31）；所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩（2）内，用于驱动吸附活塞杆（12）运动；所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承（5）、开槽轮盘（6）、第一电机齿轮（7）、第一电机（8）、第一轴齿轮（9）和传动轴（10），第一电机齿轮（7）固定安装在第一电机（8）的输出轴上，第一电机齿轮（7）与第一轴齿轮（9）啮合，第一轴齿轮（9）固定安装在传动轴（10）上，所述传动轴（10）两端分别通过轴承（5）安装在连接保护罩（2）上；所述开槽轮盘（6）固定安装在传动轴（8）上，与传动轴（8）联动；吸附活塞杆（12）的端部卡装在开槽轮盘（6）的开槽内，所述开槽轮盘（6）的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段；所述分离机构包括机壳（15）、方形筒（19）、固定活塞筒（22）、分离活塞杆（21）、分离吸盘（20）、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳（15）上；所述方形筒驱动单元与方形筒（19）相连，用于驱动方形筒（19）做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆（21）相连，用于驱动分离活塞杆（21）做靠近或远离分离吸盘（20）的直线运动；所述固定活塞筒（22）安装在方形筒（19）内，与方形筒（19）联动；所述分离活塞杆（21）滑动配合安装在固定活塞筒（22）的内腔，分离吸盘（20）固定安装在固定活塞筒（22）的外端部，所述固定活塞筒（22）靠近分离吸盘（20）的侧壁上设置有第二进气口（32）。...

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋自动吸附分离装置，其特征在于，包括机械手(I)、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩(2)、弹簧(3)、压板(4)、吸附活塞筒(11)、吸附活塞杆(12)、吸附吸盘(14)和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩(2)通过螺纹连接固定安装在机械手(I)上，可由机械手(I)驱动做旋转运动；所述连接保护罩(2)内设置有一限位凸台，所述压板(4)安装在连接保护罩(2)内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩(2)的内壁滑移，所述弹簧(3)预紧压缩在压板(4)与机械手(I)之间；吸附活塞筒(11)的上端部与压板(4)固定连接； 所述吸附活塞杆(12)滑动配合安装在吸附活塞筒(11)的内腔，吸附吸盘(14)固定安装在吸附活塞筒(11)的底端，所述吸附活塞筒(11)靠近吸盘(14)的侧壁上设置有第一进气口(31)； 所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩(2)内，用于驱动吸附活塞杆(12)运动；所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承(5)、开槽轮盘(6)、第一电机齿轮(7)、第一电机(8)、第一轴齿轮(9)和传动轴(10),第一电机齿轮(7)固定安装在第一电机(8)的输出轴上，第一电机齿轮(7)与第一轴齿轮(9)哨合,第一轴齿轮(9)固定安装在传动轴(10)上，所述传动轴(10)两端分别通过轴承(5)安装在连接保护罩(2)上；所述开槽轮盘(6)固定安装在传动轴(8)上，与传动轴(8)联动；吸附活塞杆(12)的端部卡装在开槽轮盘(6)的开槽内，所述开槽轮盘(6)的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段； 所述分离机构包括机壳(15)、方形筒(19)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵瑞阳，付培红，卢杰，徐海洋，周俊宇，张正亚，陈亚绒，李峰平，郑益杰，陈昌凯，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33