一种塑料袋自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种塑料袋自动分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；吸附机构包括连接保护罩、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，连接保护罩固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元。本实用新型专利技术通过吸附机构吸附塑料袋，再通过机械手，使吸附机构与塑料袋旋转90度，分离机构再将塑料袋分离；分离后，吸盘吸力消失，塑料袋自行脱落。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种塑料袋自动分离装置
本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种塑料袋自动分离装置。
技术介绍
目前，很多产品都采用塑料袋进行包装，但是塑料袋的两个侧面往往贴合紧密，在使用塑料袋时需要首先将其两个侧面分离开，才能放入产品。传统的分离方法都是采用人工分离，这样导致生产效率低下，同时也很难进行自动化生产。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种能够完全替代人工操作，并可嵌入包装流水线的塑料袋自动分离装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种塑料袋自动分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒相连，用于驱动吸附活塞筒做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆相连，用于驱动吸附活塞杆做靠近或远离吸附吸盘的直线运动；所述吸附活塞杆滑动配合安装在吸附活塞筒的内腔，吸附吸盘固定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料袋自动分离装置，其特征在于，包括机械手（1）、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩（2）、吸附活塞筒（11）、吸附活塞杆（12）、吸附吸盘（14）、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩（2）固定安装在机械手（1）上，可由机械手（1）驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩（2）内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒（11）相连，用于驱动吸附活塞筒（11）做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆（12）相连，用于驱动吸附活塞杆（12）做靠近或远离吸附吸盘（14）的直线运动；所述...

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋自动分离装置，其特征在于，包括机械手(I)、吸附机构和分离机构； 所述吸附机构包括连接保护罩(2)、吸附活塞筒(11)、吸附活塞杆(12)、吸附吸盘(14)、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩(2)固定安装在机械手(I)上，可由机械手(I)驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩(2)内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒(11)相连，用于驱动吸附活塞筒(11)做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆(12)相连，用于驱动吸附活塞杆(12)做靠近或远离吸附吸盘(14)的直线运动； 所述吸附活塞杆(12)滑动配合安装在吸附活塞筒(11)的内腔，吸附吸盘(14)固定安装在吸附活塞筒(11)的底端，所述吸附活塞筒(11)靠近吸盘(14)的侧壁上设置有第一进气口(31)； 所述吸附活塞筒驱动单元包括凸轮(3)、第一电机齿轮(5)、第一电机(6)、轴承(7)、传动轴(8)、第一轴齿轮(9)和弹簧(13),第一电机齿轮(5)固定安装在第一电机(6)的输出轴上，第一电机齿轮(5)与第一轴齿轮(9)哨合,第一轴齿轮(9)固定安装在传动轴(8)上，所述传动轴(8)两端分别通过轴承(7)安装在连接保护罩(2)上；所述凸轮(3)固定安装在传动轴(8)上，与传动轴(8)联动；所述凸轮(3)与吸附活塞筒(11)抵接，所述吸附活塞筒(II)的外壁上套装有弹簧(13); 所述吸附活塞杆驱动单元包括开槽凸轮(4)和T型凸子(10)，开槽凸轮(4)固定安装在传动轴(8)上，与传动轴(8)联动；所述T型凸子(10)的T型端部卡装在开槽凸轮(4)的开槽内，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵瑞阳，付培红，卢杰，徐海洋，周俊宇，张正亚，陈亚绒，李峰平，郑益杰，陈昌凯，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33