一种塑料袋自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种塑料袋自动分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；吸附机构包括连接保护罩、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，连接保护罩固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元。本实用新型专利技术通过吸附机构吸附塑料袋，再通过机械手，使吸附机构与塑料袋旋转90度，分离机构再将塑料袋分离；分离后，吸盘吸力消失，塑料袋自行脱落。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种塑料袋自动分离装置
本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种塑料袋自动分离装置。
技术介绍
目前，很多产品都采用塑料袋进行包装，但是塑料袋的两个侧面往往贴合紧密，在使用塑料袋时需要首先将其两个侧面分离开，才能放入产品。传统的分离方法都是采用人工分离，这样导致生产效率低下，同时也很难进行自动化生产。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种能够完全替代人工操作，并可嵌入包装流水线的塑料袋自动分离装置。本技术是通过如下技术方案实现的:一种塑料袋自动分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒相连，用于驱动吸附活塞筒做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆相连，用于驱动吸附活塞杆做靠近或远离吸附吸盘的直线运动；所述吸附活塞杆滑动配合安装在吸附活塞筒的内腔，吸附吸盘固定安装在吸附活塞筒的底端，所述吸附活塞筒靠近吸盘的侧壁上设置有第一进气口 ；所述分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳上；所述方形筒驱动单元与方形筒相连，用于驱动方形筒做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆相连，用于驱动分离活塞杆做靠近或远离分离吸盘的直线运动；所述固定活塞筒安装在方形筒内，与方形筒联动；所述分离活塞杆滑动配合安装在固定活塞筒的内腔，分离吸盘固定安装在固定活塞筒的外端部，所述固定活塞筒靠近分离吸盘的侧壁上设置有第二进气口；所述吸附活塞筒驱动单元包括凸轮、第一电机齿轮、第一电机、轴承、传动轴、第一轴齿轮和弹簧，第一电机齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第一电机齿轮与第一轴齿轮啮合，第一轴齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴两端分别通过轴承安装在连接保护罩上；所述凸轮固定安装在传动轴上，与传动轴联动；所述凸轮与吸附活塞筒抵接，所述吸附活塞筒的外壁上套装有弹簧；所述吸附活塞杆驱动单元包括开槽凸轮和T型凸子，开槽凸轮固定安装在传动轴上，与传动轴联动；所述T型凸子的T型端部卡装在开槽凸轮的开槽内，另一端固定连接在吸附活塞杆上。优选的，所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮、第二轴齿轮、齿条、平键、轴和第二电机，第二电机齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，第二轴齿轮通过平键套装在轴上，并与第二电机齿轮啮合；所述齿条与第二轴齿轮啮合，方形筒固定安装在齿条上；所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴、传递杆、第三轴齿轮、第三电机齿轮和第三电机，第三电机齿轮的输出轴固定安装在第三电机上，第三轴齿轮套装在转动轴上，并与第三电机齿轮哨合；传递杆的一端铰接在转动轴上，另一端分离活塞杆的端部相连。本技术所述的塑料袋自动分离装置采用主动探出的方式，既能自动打开塑料袋，又能自动脱落；当工作时，左侧的吸附机构中的吸附吸盘能够主动探出，按压住塑料袋进行吸附，当吸附住塑料袋时，机械手负责转动，逆时针转动90度，而后右侧的分离机构将分离吸盘向前探出，按压住塑料袋，吸附吸盘与分离吸盘对塑料袋的左右两侧进行吸附；接着，分离吸盘往回运动，塑料袋分离开来，接着在规定的时间内在塑料袋内放入物体；然后，吸附机构中的活塞杆和分离机构中的活塞杆同时拔出，当空气进入吸附活塞筒和固定活塞筒时，吸盘吸附力消失，塑料袋自动脱落。本技术结构简单、操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。【附图说明】图1为本技术所述塑料袋自动分离装置的立体结构示意图；图2为机械手和吸附机构的结构示意图；图3为分离机构的结构示意图；图中各标号的含义如下:机械手1、连接保护罩2、凸轮3、开槽凸轮4、第一电机齿轮5、第一电机6、轴承7、传动轴8、第一轴齿轮9、T型凸子10、吸附活塞筒11、吸附活塞杆12、弹簧13、吸附吸盘14、机壳15、第二电机齿轮16、第二轴齿轮17、齿条18、方形筒19、分离吸盘20、分离活塞杆21、固定活塞筒22、转动轴23、传递杆24、第三轴齿轮25、第三电机齿轮26、第三电机27、平键28、轴29、第二电机30、第一进气口 31、第二进气口 32。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1-3所示，本技术提供了一种塑料袋自动分离装置，包括机械手1、吸附机构和分离机构；吸附机构用于吸附塑料袋，再通过机械手1，使吸附机构与塑料袋旋转90度，使其与分离机构相对；分离机构用于分离塑料袋的两层结构。所述吸附机构包括连接保护罩2、吸附活塞筒11、吸附活塞杆12、吸附吸盘14、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩2固定安装在机械手I上，可由机械手I驱动做旋转运动。连接保护罩2上还可以设置一个可打开的门，这样方便维护。所述吸附活塞杆12滑动配合安装在吸附活塞筒11的内腔，吸附吸盘14固定安装在吸附活塞筒11的底端，所述吸附活塞筒11靠近吸盘14的侧壁上设置有第一进气口 31。所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩2内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒11相连，用于驱动吸附活塞筒11做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆12相连，用于驱动吸附活塞杆12做靠近或远离吸附吸盘14的直线运动。吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元优选的一种设计方案为:所述吸附活塞筒驱动单元包括凸轮3、第一电机齿轮5、第一电机6、轴承7、传动轴8、第一轴齿轮9和弹簧13,第一电机齿轮5固定安装在第一电机6的输出轴上,第一电机齿轮5与第一轴齿轮9哨合,第一轴齿轮9固定安装在传动轴8上,所述传动轴8两端分别通过轴承7安装在连接保护罩2上；所述凸轮3固定安装在传动轴8上，与传动轴8联动；所述凸轮3与吸附活塞筒11抵接，所述吸附活塞筒11的外壁上套装有弹簧13 ；所述吸附活塞杆驱动单元包括开槽凸轮4和T型凸子10，开槽凸轮4固定安装在传动轴8上，与传动轴8联动；所述T型凸子10的T型端部卡装在开槽凸轮4的开槽内，另一端固定连接在吸附活塞杆12上。所述分离机构包括机壳15、方形筒19、固定活塞筒22、分离活塞杆21、分离吸盘20、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳15上；所述方形筒驱动单元与方形筒19相连，用于驱动方形筒19做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆21相连，用于驱动分离活塞杆21做靠近或远离分离吸盘20的直线运动；所述固定活塞筒22安装在方形筒19内，与方形筒19联动；所述分离活塞杆21滑动配合安装在固定活塞筒22的内腔，分离吸盘20固定安装在固定活塞筒22的外端部，所述固定活塞筒22靠近分离吸盘20的侧壁上设置有第二进气口 32。所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元优选的一种设计方案为:所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料袋自动分离装置，其特征在于，包括机械手（1）、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩（2）、吸附活塞筒（11）、吸附活塞杆（12）、吸附吸盘（14）、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩（2）固定安装在机械手（1）上，可由机械手（1）驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩（2）内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒（11）相连，用于驱动吸附活塞筒（11）做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆（12）相连，用于驱动吸附活塞杆（12）做靠近或远离吸附吸盘（14）的直线运动；所述吸附活塞杆（12）滑动配合安装在吸附活塞筒（11）的内腔，吸附吸盘（14）固定安装在吸附活塞筒（11）的底端，所述吸附活塞筒（11）靠近吸盘（14）的侧壁上设置有第一进气口（31）；所述吸附活塞筒驱动单元包括凸轮（3）、第一电机齿轮（5）、第一电机（6）、轴承（7）、传动轴（8）、第一轴齿轮（9）和弹簧（13），第一电机齿轮（5）固定安装在第一电机（6）的输出轴上，第一电机齿轮（5）与第一轴齿轮（9）啮合，第一轴齿轮（9）固定安装在传动轴（8）上，所述传动轴（8）两端分别通过轴承（7）安装在连接保护罩（2）上；所述凸轮（3）固定安装在传动轴（8）上，与传动轴（8）联动；所述凸轮（3）与吸附活塞筒（11）抵接，所述吸附活塞筒（11）的外壁上套装有弹簧（13）；所述吸附活塞杆驱动单元包括开槽凸轮（4）和T型凸子（10），开槽凸轮（4）固定安装在传动轴（8）上，与传动轴（8）联动；所述T型凸子（10）的T型端部卡装在开槽凸轮（4）的开槽内，另一端固定连接在吸附活塞杆（12）上；所述分离机构包括机壳（15）、方形筒（19）、固定活塞筒（22）、分离活塞杆（21）、分离吸盘（20）、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳（15）上；所述方形筒驱动单元与方形筒（19）相连，用于驱动方形筒（19）做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆（21）相连，用于驱动分离活塞杆（21）做靠近或远离分离吸盘（20）的直线运动；所述固定活塞筒（22）安装在方形筒（19）内，与方形筒（19）联动；所述分离活塞杆（21）滑动配合安装在固定活塞筒（22）的内腔，分离吸盘（20）固定安装在固定活塞筒（22）的外端部，所述固定活塞筒（22）靠近分离吸盘（20）的侧壁上设置有第二进气口（32）。...

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋自动分离装置，其特征在于，包括机械手(I)、吸附机构和分离机构； 所述吸附机构包括连接保护罩(2)、吸附活塞筒(11)、吸附活塞杆(12)、吸附吸盘(14)、吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩(2)固定安装在机械手(I)上，可由机械手(I)驱动做旋转运动，旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；所述吸附活塞筒驱动单元和吸附活塞杆驱动单元均固定安装在连接保护罩(2)内，所述吸附活塞筒驱动单元与吸附活塞筒(11)相连，用于驱动吸附活塞筒(11)做直线运动，所述吸附活塞杆驱动单元与吸附活塞杆(12)相连，用于驱动吸附活塞杆(12)做靠近或远离吸附吸盘(14)的直线运动； 所述吸附活塞杆(12)滑动配合安装在吸附活塞筒(11)的内腔，吸附吸盘(14)固定安装在吸附活塞筒(11)的底端，所述吸附活塞筒(11)靠近吸盘(14)的侧壁上设置有第一进气口(31)； 所述吸附活塞筒驱动单元包括凸轮(3)、第一电机齿轮(5)、第一电机(6)、轴承(7)、传动轴(8)、第一轴齿轮(9)和弹簧(13),第一电机齿轮(5)固定安装在第一电机(6)的输出轴上，第一电机齿轮(5)与第一轴齿轮(9)哨合,第一轴齿轮(9)固定安装在传动轴(8)上，所述传动轴(8)两端分别通过轴承(7)安装在连接保护罩(2)上；所述凸轮(3)固定安装在传动轴(8)上，与传动轴(8)联动；所述凸轮(3)与吸附活塞筒(11)抵接，所述吸附活塞筒(II)的外壁上套装有弹簧(13); 所述吸附活塞杆驱动单元包括开槽凸轮(4)和T型凸子(10)，开槽凸轮(4)固定安装在传动轴(8)上，与传动轴(8)联动；所述T型凸子(10)的T型端部卡装在开槽凸轮(4)的开槽内，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵瑞阳，付培红，卢杰，徐海洋，周俊宇，张正亚，陈亚绒，李峰平，郑益杰，陈昌凯，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33