一种高效防震双侧自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效防震双侧自动上料装置，包括安装底板、纵向导柱、上导向板、下导向板、安装挡板、伺服电机和上料机构，所述纵向导柱安装于安装底板上，纵向导柱上安装有上导向板和下导向板，伺服电机安装于上导向板上方，上导向板和下导向板之间的两侧均安装有安装挡板，所述上料机构安装于安装挡板上，上料机构包括横向导柱和横向导向板，所述横向导柱安装于横向导向板上，横向导柱的一侧安装有上料气缸，横向导柱的另一侧安装有机械臂，所述机械臂下方安装有支承座，支承座的一侧安装有进料料道。本发明专利技术能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，定位精度高，上料稳定，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种高效防震双侧自动上料装置【
】本专利技术涉及车床上料装置的
，特别是高效防震双侧自动上料装置的
。【
技术介绍
】机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。传统的数控机床的上料装置效率较低，不能同时给两个主轴上料，需要通过多个装置实现上料，传统的机械手震动幅度大，上料定位精度差，使用寿命短。【
技术实现思路
】本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效防震双侧自动上料装置，能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，采用伺服电机和滚珠丝杆，定位精度高，上料稳定，可靠性好，与上料机械臂振动小，使用寿命长。为实现上述目的，本专利技术提出了一种高效防震双侧自动上料装置，包括安装底板、纵向导柱、上导向板、下导向板、安装挡板、伺服电机和上料机构，所述纵向导柱安装于安装底板上，所述安装底板上设有两根纵向导柱，纵向导柱上安装有电机安装板，伺服电机采用电机安装座安装于电机安装板上，电机安装座与电机安装板之间安装有防震垫圈，伺服电机通过滚珠丝杆与上导向板相连接，滚珠丝杆位于两根纵向导柱之间，纵向导柱上安装有上导向板和下导向板，伺服电机安装于上导向板上方，上导向板和下导向板之间的两侧均安装有安装挡板，所述上料机构安装于安装挡板上，所述安装挡板的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板和第二横向导向板，第一横向导向板和第二横向导向板分别安装于横向导柱的两端，上料机构包括横向导柱和横向导向板，所述横向导柱安装于横向导向板上，横向导柱的一侧安装有上料气缸，横向导柱的另一侧安装有机械臂，所述机械臂下方安装有支承座，支承座的一侧安装有进料料道。作为优选，所述进料料道的前端安装有限位结构。作为优选，所述第二横向导向板的后端设有第二连接板，第二连接板与横向导柱相连接，第二连接板通过固定板与机械臂相连接，机械臂的末端安装有打入器。作为优选，所述打入器包括打入板和打入头，所述打入板与机械臂末端固定安装，打入头采用螺栓与打入板固定安装，打入板和打入头之间设有防震垫片。 作为优选，所述第二连接板上设有横向凹槽结构，固定板上设有横向突起结构，第二连接板和固定板通过横向凹槽结构与横向突起结构配合安装，固定板上设有纵向凹槽结构，机械臂上设有纵向突起结构，固定板和机械臂通过纵向凹槽结构与纵向突起结构配合安装。作为优选，所述支承座上开有工件放置槽，所述打入器位于工件放置槽的一侧，所述第二连接板与第二横向导向板之间安装有若干缓冲弹簧。作为优选，所述第一横向导向板的前端设有第一连接板，第一连接板与横向导柱相连接，第一连接板上安装有上料气缸，所述纵向导柱和横向导柱上均安装有直线轴承。本专利技术的有益效果:本专利技术通过双侧均安装一个上料机构，能够同时给两主轴上料，气缸动作速度快，上料效率高，采用伺服电机和滚珠丝杆，定位精度高，上料稳定，可靠性好，与上料机械臂振动小，使用寿命长。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】图1是本专利技术一种高效防震双侧自动上料装置的装配示意图；图2是本专利技术一种高效防震双侧自动上料装置的主视图；图3是本专利技术一种高效防震双侧自动上料装置的左视图；图4是本专利技术机械臂的结构示意图。【【具体实施方式】】参阅图1、图2、图3和图4，本专利技术一种高效防震双侧自动上料装置，包括安装底板1、纵向导柱2、 上导向板31、下导向板32、安装挡板4、伺服电机5和上料机构，所述纵向导柱2安装于安装底板I上，所述安装底板I上设有两根纵向导柱2，纵向导柱2上安装有电机安装板51，伺服电机5采用电机安装座52安装于电机安装板51上，电机安装座52与电机安装板51之间安装有防震垫圈54，伺服电机5通过滚珠丝杆53与上导向板31相连接，滚珠丝杆53位于两根纵向导柱2之间，纵向导柱2上安装有上导向板31和下导向板32，伺服电机5安装于上导向板31上方,上导向板31和下导向板32之间的两侧均安装有安装挡板4，所述上料机构安装于安装挡板4上，所述安装挡板4的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板61和第二横向导向板62，第一横向导向板61和第二横向导向板62分别安装于横向导柱6的两端,上料机构包括横向导柱6和横向导向板，所述横向导柱6安装于横向导向板上，横向导柱6的一侧安装有上料气缸7,横向导柱6的另一侧安装有机械臂8，所述机械臂8下方安装有支承座91，支承座91的一侧安装有进料料道92，所述进料料道92的前端安装有限位结构93，所述第二横向导向板62的后端设有第二连接板621，第二连接板621与横向导柱6相连接，第二连接板621通过固定板622与机械臂8相连接，机械臂8的末端安装有打入器，所述打入器包括打入板81和打入头82，所述打入板81与机械臂8末端固定安装，打入头82采用螺栓83与打入板81固定安装，打入板81和打入头82之间设有防震垫片84，所述第二连接板621上设有横向凹槽结构623，固定板622上设有横向突起结构624，第二连接板621和固定板622通过横向凹槽结构624与横向突起结构624配合安装，固定板622上设有纵向凹槽结构625，机械臂8上设有纵向突起结构626，固定板622和机械臂8通过纵向凹槽结构625与纵向突起结构626配合安装，所述支承座91上开有工件放置槽，所述打入器位于工件放置槽的一侧，所述第二连接板621与第二横向导向板62之间安装有若干缓冲弹簧623,所述第一横向导向板61的前端设有第一连接板611，第一连接板611与横向导柱6相连接，第一连接板611上安装有上料气缸7，所述纵向导柱2和横向导柱6上均安装有直线轴承10。本专利技术工作过程:本专利技术一种高效防震双侧自动上料装置在工作过程中，机械臂8动作位置分为主轴上料位和进料料道92上料位。伺服电机5通过滚珠丝杆53带动左右两侧的机械臂8沿纵向导柱2作上下运动；左右两侧的机械臂8分别通过上料气缸7动作沿横向导柱作前后动动。动作过程:机械臂8处于进料料道92上料位时，从进料料道92处自动放行一个工件，工件在重力作用下滚入支承座91的工件放置槽中，此时主轴夹具上没有工件，同时左右两个支承座91的工件放置槽中都有工件，伺服电机5动作，带动机械臂8向下移动。当工件处于主轴中心时主轴上料位，两侧上料气缸7同时动作，机械臂8通过打入器将工件打入到主轴夹具上。在夹具夹紧工件之后，上料气缸7反向动作，机械臂8回至初始状态。之后伺服电机5反向转动，机械臂8回到进料料道92上料位，完成一个上料循环。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于：包括安装底板(1)、纵向导柱(2)、上导向板(31)、下导向板(32)、安装挡板(4)、伺服电机(5)和上料机构，所述纵向导柱(2)安装于安装底板(1)上，所述安装底板(1)上设有两根纵向导柱(2)，纵向导柱(2)上安装有电机安装板(51)，伺服电机(5)采用电机安装座(52)安装于电机安装板(51)上，电机安装座(52)与电机安装板(51)之间安装有防震垫圈(54)，伺服电机(5)通过滚珠丝杆(53)与上导向板(31)相连接，滚珠丝杆(53)位于两根纵向导柱(2)之间，纵向导柱(2)上安装有上导向板(31)和下导向板(32)，伺服电机(5)安装于上导向板(31)上方，上导向板(31)和下导向板(32)之间的两侧均安装有安装挡板(4)，所述上料机构安装于安装挡板(4)上，所述安装挡板(4)的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62)，第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62)分别安装于横向导柱(6)的两端，上料机构包括横向导柱(6)和横向导向板，所述横向导柱(6)安装于横向导向板上，横向导柱(6)的一侧安装有上料气缸(7)，横向导柱(6)的另一侧安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)下方安装有支承座(91)，支承座(91)的一侧安装有进料料道(92)。...

【技术特征摘要】
1.一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于:包括安装底板(1)、纵向导柱(2)、上导向板(31)、下导向板(32)、安装挡板⑷、伺服电机(5)和上料机构，所述纵向导柱(2)安装于安装底板(1)上，所述安装底板(1)上设有两根纵向导柱(2)，纵向导柱(2)上安装有电机安装板(51)，伺服电机(5)采用电机安装座(52)安装于电机安装板(51)上，电机安装座(52)与电机安装板(51)之间安装有防震垫圈(54)，伺服电机(5)通过滚珠丝杆(53)与上导向板(31)相连接，滚珠丝杆(53)位于两根纵向导柱(2)之间，纵向导柱(2)上安装有上导向板(31)和下导向板(32)，伺服电机(5)安装于上导向板(31)上方，上导向板(31)和下导向板(32)之间的两侧均安装有安装挡板(4)，所述上料机构安装于安装挡板(4)上，所述安装挡板(4)的一侧固定安装有两块横向导向板，两块横向导向板分别为第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62),第一横向导向板(61)和第二横向导向板(62)分别安装于横向导柱(6)的两端，上料机构包括横向导柱(6)和横向导向板,所述横向导柱(6)安装于横向导向板上，横向导柱(6)的一侧安装有上料气缸(7),横向导柱(6)的另一侧安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)下方安装有支承座(91)，支承座(91)的一侧安装有进料料道(92)。2.如权利要求1所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于:所述进料料道(92)的前端安装有限位结构(93)。3.如权利要求1所述的一种高效防震双侧自动上料装置，其特征在于:所述第二横向导向板(62)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永超，张少林，
申请(专利权)人：新昌县三特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33