连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从动滚子(8)通过连杆机构与凸轮滚子(5)连接，从动凸轮(3)传动连接主动滚子(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)连接，在从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在从动凸轮(3)上设有外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)，外圈向内圈过渡带(13)与外圈(11)对接处在外圈(11)内形成有一条外圈单向台阶面(15)，内圈向外圈过渡带(14)与内圈(12)对接处在内圈(12)上形成有内圈单向台阶面(17)，凸轮滚子(5)滑动设置在外圈(11)、内圈(12)、外圈向内圈过渡带(13)和内圈向外圈过渡带(14)内。本发明专利技术是一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。

【技术实现步骤摘要】
连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构
本专利技术涉及一种曲柄连杆机构，特别是涉及一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。
技术介绍
金融设备中，用户签字的纸张在设备一端高拍仪拍完照后，需用户将纸张送至设备的另一端的回收口进行回收，操作繁琐，用户体验度不好，占用多个设备面板空间。目前在金融设备纸张自动回收机构中，在纸张在设备一端高拍仪拍完照后，在原位会自动回收该纸张，无需用户附加操作，且该送纸模块不影响高拍仪对纸张的拍照。为了实现原位会自动回收该纸张这一功能，需要一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动功能的机构，目前这种机构通常至少需要两个动力源，即两套单独的传动机构，并配合系统控制和多个位置传感器实现位置定点。此种方式机构和系统较复杂，控制成本高；故障点多。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现一路持续旋转运动、一路翻转定点并下压平移运动且结构简单、控制简化、成本低的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，包括主动滚子、从动滚子和机架，所述的从动滚子安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，包括主动滚子(9)、从动滚子(8)和机架(1)，其特征是：所述的从动滚子(8)安装在第三连杆(7)的一端，所述的第三连杆(7)的中部铰接在所述的机架(1)上，所述的第三连杆(7)的另一端与第二连杆(6)的一端铰接，所述的第二连杆(6)的另一端与凸轮滚子(5)连接，第一连杆(4)的一端铰接在所述的机架(1)上，所述的第一连杆(4)的另一端与所述的凸轮滚子(5)连接，所述的主动滚子(9)安装在所述的机架(1)上，从动凸轮(3)传动连接所述的主动滚子(9)，所述的从动凸轮(3)与主动轮(2)传动连接，所述的主动轮(2)安装在所述的机架(1)上，在所述的从...

【技术特征摘要】
1.一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，包括主动滚子(9)、从动滚子(8)和机架(I)，其特征是:所述的从动滚子(8)安装在第三连杆(7)的一端，所述的第三连杆(7)的中部铰接在所述的机架(I)上，所述的第三连杆(7)的另一端与第二连杆(6)的一端铰接，所述的第二连杆(6)的另一端与凸轮滚子(5)连接，第一连杆(4)的一端铰接在所述的机架(I)上，所述的第一连杆(4)的另一端与所述的凸轮滚子(5)连接，所述的主动滚子(9)安装在所述的机架(I)上，从动凸轮(3)传动连接所述的主动滚子(9)，所述的从动凸轮(3)与主动轮(2)传动连接，所述的主动轮(2)安装在所述的机架(I)上，在所述的从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在所述的从动凸轮(3)上设有至少一条外圈向内圈过渡带(13)和至少一条内圈向外圈过渡带(14)，每条所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵红华，张小磊，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，长城信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43