金融介质托盘回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架和托盘回收箱组件之间通过激光接收器和激光发射器的配合使用实现对接定位。本申请的金融介质托盘回收系统，在实现了托盘三轴方向传送的同时，提高了托盘传送的平稳性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
金融介质托盘回收系统
本专利技术涉及金融设备
，具体涉及一种金融介质托盘回收系统。
技术介绍
目前银行自助设备需要兼容外币，贵金属兑换/零售业务，重要凭证以及印章物品等发放业务，因发放物品形式多样且形状不规则等问题，故采用托盘或类似托盘作为载体统一存储,发放及回收暂存上述物品,。现有技术中，出现了一些金融介质托盘回收系统，但通常只能实现托盘在一个方向上的传送，而且托盘在不同机构衔接处转送的平滑性较差，容易出现卡滞，影响托盘传送的平稳性和可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种金融介质托盘回收系统，以便在实现托盘三轴方向传送的同时，提高托盘传送的平稳性和可靠性。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：一种金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金融介质托盘回收系统，其特征在于：包括沿前后方向延伸的轨道(1)、沿轨道移动的托盘搬运机构(2)、托盘回收箱组件(3)以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构(4)；所述托盘搬运机构(2)的顶部设置有托盘推送机构(5)和托盘中转固定架(6)；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架(6)和托盘回收箱组件(3)之间通过激光接收器(9)和激光发射器(8)的配合使用实现对接定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种金融介质托盘回收系统，其特征在于：包括沿前后方向延伸的轨道(1)、沿轨道移动的托盘搬运机构(2)、托盘回收箱组件(3)以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构(4)；所述托盘搬运机构(2)的顶部设置有托盘推送机构(5)和托盘中转固定架(6)；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架(6)和托盘回收箱组件(3)之间通过激光接收器(9)和激光发射器(8)的配合使用实现对接定位。


2.根据权利要求1所述的金融介质托盘回收系统，其特征在于：所述托盘中转架(6)包括与托盘搬运机构固定连接的底板(601)以及分别固定在底板左右两侧的浮动夹持组件，所述浮动夹持组件包括支架固定座(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：章景云，徐炜，朱江，易志军，王辉，魏巍，陈晓全，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，中电长城长沙信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43