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本发明公开了一种连续旋转凸轮双向定点双向自锁曲柄连杆机构，从动滚子(8)通过连杆机构与凸轮滚子(5)连接，从动凸轮(3)传动连接主动滚子(9)，从动凸轮(3)与主动轮(2)连接，在从动凸轮(3)上设有外圈(11)和内圈(12)，在从动凸轮(...该专利属于湖南长城信息金融设备有限责任公司;长城信息产业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南长城信息金融设备有限责任公司;长城信息产业股份有限公司授权不得商用。