【技术实现步骤摘要】
基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠
本专利技术涉及一种基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，属于机电传动领域。
技术介绍
直线运动系统在国民经济、国防等领域有着广泛的应用。目前实现直线运动的电驱动方案通常是采用旋转电机配合机械丝杠，其优点是传统旋转电机的设计与制造工艺成熟，丝杠系统也有现成的产品，因而系统实现方便，价格较低。然而，由于机械传动链的引入，系统存在卡死、滞回、非线性摩擦等现象，导致系统的可靠性降低，运动精度变差；这些问题虽可通过优化设计、精密加工、误差补偿等手段来缓解，但并不能从根本上避免和消除。在提高直线运动系统可靠性和运动精度方面，目前国内外一个重要的研究方向是用磁力丝杠来代替机械式丝杠，将机械式螺母和螺杆之间的直接机械接触改为磁性螺母和螺杆之间的磁力耦合，实现系统的无接触动力传递，从而提高系统的可靠性和运动精度。根据原理和结构形式的不同，目前的磁力丝杠主要有磁阻式、感应式和永磁式三种。磁阻式和感应式结构的磁力丝杠的力密度较低。永磁式磁力丝杠系统虽具有力密度高的显著优点，然而，由于气隙磁场难以调节，在螺母螺...
【技术保护点】
基于径向‑轴径向磁通的永磁‑感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，它包括静止部件、转子部件和动子部件；所述静止部件包括前端盖(1‑1)、后端盖(1‑2)、前旋转轴承(2‑1)、后旋转轴承(2‑2)、前直线轴承(5‑1)和后直线轴承(5‑2)；所述转子部件包括机壳(3)、第一转子螺旋型永磁体(8‑1)和第二转子螺旋型永磁体(8‑2)；第一转子螺旋型永磁体(8‑1)和第二转子螺旋型永磁体(8‑2)的充磁方向为径向充磁，且充磁方向相反；所述动子部件包括动子轴(4)、前励磁绕组支撑架(6‑1)、后励磁绕组支撑架(6‑2)、前励磁绕组(7‑1)、后励磁绕组(7‑2)、第一动子螺旋型永...
【技术特征摘要】
1.基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，它包括静止部件、转子部件和动子部件； 所述静止部件包括前端盖(1-1)、后端盖(1-2)、前旋转轴承(2-1)、后旋转轴承(2-2)、前直线轴承(5-1)和后直线轴承(5-2)； 所述转子部件包括机壳(3)、第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2);第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2)的充磁方向为径向充磁，且充磁方向相反； 所述动子部件包括动子轴(4)、前励磁绕组支撑架(6-1)、后励磁绕组支撑架(6-2)、前励磁绕组(7-1)、后励磁绕组(7-2)、第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2);第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)的充磁方向为径向充磁，且充磁方向相反； 转子部件和动子部件之间留有气隙； 机壳(3)的前端设置有前端盖(1-1)，且通过前旋转轴承(2-1)旋转连接，机壳(3)的后端设置有后端盖(1-2)，且通过后旋转轴承(2-2)旋转连接； 机壳(3)的内部设置有动子轴(4)，所述动子轴(4)具有前伸出轴(4-1)和后伸出轴(4-2)，前伸出轴(4-1)从前端盖(1-1)的中心孔穿出，并通过前直线轴承(5-1)进行连接；后伸出轴(4-2)与后端盖的中心孔通过后直线轴承(5-2)进行连接；动子轴(4)具有前轴肩和后轴肩，前励磁绕组支撑架(6-1)和后励磁绕组支撑架(6-2)分别固定在-动子轴(4)的前轴肩和后轴肩，前 励磁绕组支撑架(6-1)与前轴肩围成的半封闭区域中设置前励磁绕组(7-1)，后励磁绕组支撑架(6-2)与后轴肩围成的半封闭区域中设置后励磁绕组(7-2)； 动子轴(4)的外圆表面设置第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2): 机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王骞，胡建辉，邹继斌，徐永向，李勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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