【技术实现步骤摘要】
一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构
本技术涉及农业、园艺番茄等蔬果采摘机械，具体涉及大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构。
技术介绍
为了实现大棚番茄实时采摘，要求采摘机械装置驱动机构能在规定的垄间在人工控制下独立运行而不发生干涉、倾翻，驱动机构既要能直线前进，又要能在适当位置转弯运行，轮子与地面要有足够的接触面积而不至于陷入泥土中。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出了一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构。一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左如轮和左后轮；前轮左、右驱动轴固定支座、和后轮左、右驱动轴固定支座、分别固定于底板下底面的的四个角上，前轮驱动电机固定于前轮左驱动轴固定支座上，前轮驱动主动齿轮安装于前轮驱动电机的输出轴上；前轮驱动从动齿轮与前轮驱动主动齿轮相互啮合，并安装于前轮左驱动轴固定支座上，左前轮与前轮驱动从动齿轮连接，左后轮通过轴承设置在后轮左驱动轴固定支座上；后轮驱动电机固定于后轮右驱动轴固定支座上，后轮驱动主动齿轮安装于后轮驱动电机的输出轴上，后轮驱动从动齿轮与后轮驱动主动齿轮啮合，后轮驱动从动齿轮安装于后轮右驱动轴固定支座上，右后轮与后轮驱动从动齿轮连接，右前轮通过轴承设置在前轮右驱动轴固定支座上；左前轮通过传送带带动左后轮，右后轮通过传送带带动右前轮。本技术与技术背景相比，具有的有益效果是:I)驱...
【技术保护点】
一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构，包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左前轮和左后轮；其特征在于：前轮左、右驱动轴固定支座、和后轮左、右驱动轴固定支座、分别固定于底板下底面的的四个角上，前轮驱动电机固定于前轮左驱动轴固定支座上，前轮驱动主动齿轮安装于前轮驱动电机的输出轴上；前轮驱动从动齿轮与前轮驱动主动齿轮相互啮合，并安装于前轮左驱动轴固定支座上，左前轮与前轮驱动从动齿轮连接，左后轮通过轴承设置在后轮左驱动轴固定支座上；后轮驱动电机固定于后轮右驱动轴固定支座上，后轮驱动主动齿轮安装于后轮驱动电机的输出轴上，后轮驱动从动齿轮与后轮驱动主动齿轮啮合，后轮驱动从动齿轮安装于后轮右驱动轴固定支座上，右后轮与后轮驱动从动齿轮连接，右前轮通过轴承设置在前轮右驱动轴固定支座上；左前轮通过传送带带动左后轮，右后轮通过传送带带动右前轮。
【技术特征摘要】
1.一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构，包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左如轮和左后轮； 其特征在于:前轮左、右驱动轴固定支座、和后轮左、右驱动轴固定支座、分别固定于底板下底面的的四个角上，前轮驱动电机固定于前轮左驱动轴固定支座上，前轮驱动主动齿轮安装于前轮驱动电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼建忠，沈樟高，沈政，王萌，李兴，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。