【技术实现步骤摘要】
一种大棚栽培番茄采摘机构
本专利技术涉及农业、园艺番茄等蔬果采摘机械,具体涉及一种大棚栽培番茄采摘机构。
技术介绍
目前大棚栽培番茄种植已经普及,但是采摘基本上采用手工进行,采用自动化采摘番茄有利于提高劳动生产率,采摘机构的设计尤为至关重要,也是设计的重点,所设计的采摘机构要求灵活,成功率高,且不能伤及番茄。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术情况,提出了一种大棚栽培番茄采摘机构。一种大棚栽培番茄采摘机构包括传动机构,运动机构和机械手爪。传动机构包括底板、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转驱动电机和立柱;所述的旋转驱动电机和立柱安装于底板上,旋转主动齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上,旋转从动齿轮固定于立柱上,立柱上设置有上下移动齿条,旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合; 所述的运动机构包括伸缩齿条、伸缩驱动电机、上下移动齿条、上下移动齿轮、上下移动驱动电机、齿轮托架、伸缩齿条托架、伸缩齿轮和固定环; 所述的上下移动齿轮设置在上下移动驱动电机的输出轴上,上下移动驱动电机安装于齿轮托架上,上下移动齿轮设置在齿轮托架内,齿轮托架固定设置在固定环外侧面上,固定环套在立柱外侧,固定环的外侧面开有通孔,上下移动齿轮透过固定环上的通孔与上下移动齿条相互哨合;伸缩齿条托架的一侧与固定环的外侧面固定,伸缩齿条托架另一侧设置伸缩驱动电机,伸缩齿轮设置在伸缩驱动电机输出轴上,伸缩齿轮与伸缩齿条啮合,伸缩齿条与立柱垂直; 所述的机械手爪包括夹持固定架、连接杆、夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、夹持开合电机和支撑板; 所述的支撑板的一端固定于伸缩齿条的末端 ...
【技术保护点】
一种大棚栽培番茄采摘机构包括传动机构,运动机构和机械手爪;其特征在于:所述的传动机构包括底板、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转驱动电机和立柱;所述的旋转驱动电机和立柱安装于底板上,旋转主动齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上,旋转从动齿轮固定于立柱上,立柱上设置有上下移动齿条,旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合;所述的运动机构包括伸缩齿条、伸缩驱动电机、上下移动齿条、上下移动齿轮、上下移动驱动电机、齿轮托架、伸缩齿条托架、伸缩齿轮和固定环;所述的上下移动齿轮设置在上下移动驱动电机的输出轴上,上下移动驱动电机安装于齿轮托架上,上下移动齿轮设置在齿轮托架内,齿轮托架固定设置在固定环外侧面上,固定环套在立柱外侧,固定环的外侧面开有通孔,上下移动齿轮透过固定环上的通孔与上下移动齿条相互啮合;伸缩齿条托架的一侧与固定环的外侧面固定,伸缩齿条托架另一侧设置伸缩驱动电机,伸缩齿轮设置在伸缩驱动电机输出轴上,伸缩齿轮与伸缩齿条啮合,伸缩齿条与立柱垂直;所述的机械手爪包括夹持固定架、连接杆、夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、夹持开合电机和支撑板;所述的支撑板的一端固定于伸缩齿条的末端,支撑板的另一 ...
【技术特征摘要】
1.一种大棚栽培番茄采摘机构包括传动机构,运动机构和机械手爪; 其特征在于:所述的传动机构包括底板、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转驱动电机和立柱; 所述的旋转驱动电机和立柱安装于底板上,旋转主动齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上,旋转从动齿轮固定于立柱上,立柱上设置有上下移动齿条,旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合; 所述的运动机构包括伸缩齿条、伸缩驱动电机、上下移动齿条、上下移动齿轮、上下移动驱动电机、齿轮托架、伸缩齿条托架、伸缩齿轮和固定环; 所述的上下移动齿轮设置在上下移动驱动电机的输出轴上,上下移动驱动电机安装于齿轮托架上,上下移动齿轮设置在齿轮托架内,齿轮托架固定设置在固定环外侧面上,固定环套在立柱外侧,固定环的外侧面开有通孔,上下...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼建忠,沈樟高,沈政,王萌,李兴,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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