具有操作杆的作业机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有操作杆的作业机，该作业机包括布置在前单元中的马达和传感器、布置在后单元中的马达控制器、沿着操作杆布置的马达电力线和传感器信号线以及一对电连接件。马达电力线包括分别沿着第一部分杆和第二部分杆布置的第一部分马达电力线和第二部分马达电力线。传感器信号线包括分别沿着第一部分杆和第二部分杆布置的第一部分传感器信号线和第二部分传感器信号线。第一电连接件包括多个第一电端子，各第一电端子与第一部分马达电力线或第一部分传感器信号线中的相应的一条联接，并且第二电连接件包括多个第二电端子，各第二电端子与第二部分马达电力线或第二部分传感器信号线中的相应的一条联接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种具有操作杆的作业机，该作业机包括布置在前单元中的马达和传感器、布置在后单元中的马达控制器、沿着操作杆布置的马达电力线和传感器信号线以及一对电连接件。马达电力线包括分别沿着第一部分杆和第二部分杆布置的第一部分马达电力线和第二部分马达电力线。传感器信号线包括分别沿着第一部分杆和第二部分杆布置的第一部分传感器信号线和第二部分传感器信号线。第一电连接件包括多个第一电端子，各第一电端子与第一部分马达电力线或第一部分传感器信号线中的相应的一条联接，并且第二电连接件包括多个第二电端子，各第二电端子与第二部分马达电力线或第二部分传感器信号线中的相应的一条联接。【专利说明】具有操作杆的作业机
本技术涉及一种具有操作杆的作业机(work machine)O已知的该类型的作业机例如包括:切割机(也称作“割灌机”)、长杆树篱修剪机、长杆锯或长杆修剪机。
技术介绍
日本特开平10-89322号公报(JP H10-089322A)公开了一种具有操作杆的作业机。该作业机包括:操作杆，其可以被分成第一部分杆和第二部分杆；前单兀，其被布置在操作杆的前端，工具被安装至该前单元；马达，其被布置在操作杆的后端，该马达驱动工具；两条马达电力线，其沿着操作杆布置，该两条马达电力线将从电池输出的电力传输至马达；以及一对电连接件，其使得两条马达电力线电连接。该对电连接件包括布置于第一部分杆的第一电连接件和布置于第二部分杆的第二电连接件。当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时，第一电连接件和第二电连接件彼此电连接。
技术实现思路
在上述传统的作业机中，沿着操作杆仅设置了两条马达电力线。在该类型的构造中，不能根据马达的状态来调节供给至马达的电力。为了解决上述问题，此处公开的作业机包括:操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；前单元，其布置于所述操作杆的前端并且被构造成安装工具；后单元，其布置于所述操作杆的后端并且 被构造成安装电池；马达，其布置在所述前单元中并且被构造成驱动所述工具；至少一个传感器，其布置在所述前单元中并且被构造成检测所述马达的状态指标；马达控制器，其布置在所述后单元中并且与所述电池电联接；至少一条马达电力线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述马达控制器输出的电力传输至所述马达；至少一条传感器信号线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述至少一个传感器输出的信号传输至所述马达控制器；以及一对电连接件，其包括布置于所述第一部分杆的第一电连接件和布置于所述第二部分杆的第二电连接件，所述第一电连接件和所述第二电连接件被构造成当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时彼此电连接。所述马达电力线包括:沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分马达电力线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分马达电力线。所述传感器信号线包括:沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分传感器信号线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分传感器信号线。所述第一电连接件包括多个第一电端子，各所述第一电端子与所述第一部分马达电力线或所述第一部分传感器信号线中的相应的一条联接。所述第二电连接件包括多个第二电端子，各所述第二电端子与所述第二部分马达电力线或所述第二部分传感器信号线中的相应的一条联接。并且当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时，所述多个第一电端子中的每一个第一电端子均电连接至所述多个第二电端子中的相应的一个第二电端子。根据上述构造，能够通过布置在后单元中的马达控制器来观察布置在前单元中的马达的状态，并且能够根据马达的状态来调节供给至马达的电力。【专利附图】【附图说明】图1示出了根据实施方式的割灌机的外观图。图2示出了根据实施方式的割灌机的构造的示意图。图3示出了无刷马达的各个线圈(马达电力线)中的电流流动方向。图4示出了相互联接的第一部分杆和第二部分杆的外观图。图5示出了相互联接的第一部分杆和第二部分杆的截面图。图6示出了相互分离的第一部分杆和第二部分杆的外观图。图7示出了相互分离的第一部分杆和第二部分杆的截面图。图8示出了第一电连接件。图9示出了第二电连接件。图10至图12示出了第一部分杆和第二部分杆联接的状态。图13A至图13C示出了可动盖的变型例。图14A至图14D示出了可动盖的变型例。图15A和图15B示出了可动盖的变型例。图16示出了第一电连接件的变型例。图17示出了第二电连接件的变型例。【具体实施方式】在本专利技术的一个实施方式中，理想地，多个第一电端子中的与第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上大于多个第一电端子中的与第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。与第一部分马达电力线联接的第一电端子承载着比与第一部分传感器信号线联接的第一电端子大的电流。为此原因，通过使与第一部分马达电力线联接的第一电端子使用相对大的端子，能够抑制端子的发热。在本专利技术的一个实施方式中，理想地，多个第一电端子中的与第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上等于多个第一电端子中的与第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。通过采用该类型的构造，能够使用通用的部件并能够降低制造成本。在本专利技术的一个实施方式中，理想地，多个第二电端子中的与第二部分马达电力线联接的一个第二电端子在尺寸上大于多个第二电端子中的与第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。联接至第二部分马达电力线的第二电端子承载着比联接至第二部分传感器信号线的第二电端子大的电流。为此原因，通过使联接至第二部分马达电力线的第二电端子采用相对大的端子，能够抑制端子的发热。在本专利技术的一个实施方式中，理想地，与第二部分马达电力线联接的第二电端子在尺寸上等于多个第二电端子中的与第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。通过采用该类型的构 造，能够使用通用的部件并能够降低制造成本。在本专利技术的一个实施方式中，理想地，第一电连接件被构造成使得第一电端子中的分别与第一部分马达电力线联接的两个第一电端子彼此不相邻。通过采用该类型的构造，能够抑制第一电连接件中的温度升高。在本专利技术的一个实施方式中，理想地，第二电连接件被构造成使得第二电端子中的分别与第二部分马达电力线联接的两个第二电端子彼此不相邻。通过采用该类型的构造，能够抑制第二电连接件中的温度升高。在本技术的一个实施方式中，理想地，具有操作杆的作业机是切割机(割灌机)、长杆(pole)树篱修剪机、长杆锯或长杆修剪机中的一种。现在将参照附图进一步详细地说明本专利技术的代表性的非限制性示例。该详细说明仅旨在教导本领域技术人员为了实践本技术的优选方面的进一步的细节，并非要限制本专利技术的范围。此外，下面公开的附加特征及技术中的每一个均可以被单独地使用或者与其它特征和技术结合使用，以提供改进了的具有操作杆的作业机及其使用和制造方法。此外，以下的详细说明中公开的特征和步骤的组合对于在广意上实践本专利技术而言不是必须的，而仅是被教导来特别地说明本专利技术的代表性示例。此外，上述和下述代表性示例的各特征以及各 独立权利要求和从属权利要求可以采用没有具体且明确列举出的方式进行组合，以便提供本技术的附加的有用的实施方式。为了原始书面公开的目的以及为了限制所要求保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机，其包括：操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；前单元，其布置于所述操作杆的前端并且被构造成安装工具；后单元，其布置于所述操作杆的后端并且被构造成安装电池；马达，其布置在所述前单元中并且被构造成驱动所述工具；至少一个传感器，其布置在所述前单元中并且被构造成检测所述马达的状态指标；马达控制器，其布置在所述后单元中并且与所述电池电联接；至少一条马达电力线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述马达控制器输出的电力传输至所述马达；至少一条传感器信号线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述至少一个传感器输出的信号传输至所述马达控制器；以及一对电连接件，其包括布置于所述第一部分杆的第一电连接件和布置于所述第二部分杆的第二电连接件，所述第一电连接件和所述第二电连接件被构造成当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时彼此电连接，其中，所述马达电力线包括：沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分马达电力线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分马达电力线，所述传感器信号线包括：沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分传感器信号线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分传感器信号线，所述第一电连接件包括多个第一电端子，各所述第一电端子与所述第一部分马达电力线或所述第一部分传感器信号线中的相应的一条联接，所述第二电连接件包括多个第二电端子，各所述第二电端子与所述第二部分马达电力线或所述第二部分传感器信号线中的相应的一条联接，并且当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时，所述多个第一电端子中的每一个第一电端子均电连接至所述多个第二电端子中的相应的一个第二电端子。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：长滨达也，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP