一种夹具控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种夹具控制装置，包括固定支架，还包括安装在所述固定支架上的第一运动装置、第二运动装置、设置在运行中夹具上方的第三运动装置，以及与第一运动装置或第二运动装置或第三运动装置沿着夹具运行方向联动或复位的伸缩装置；所述第一运动装置、所述第二运动装置以及所述第三运动装置上分别设置有用于连接控制器的电气接口，每个电气接口能够分别接收控制器确定的运动时机，所述第一运动装置和所述第二运动装置在运动时机下产生趋近运行中夹具的相向运动或远离所述夹具的相背运动，以夹紧或放开所述夹具，所述第三运动装置在所述夹具被夹紧时对所述夹具直接施加压力以使所述夹具打开用于夹紧电镀板的安装间隙，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具控制装置
本专利技术涉及一种电镀生产线中对用于夹持薄板的夹具进行控制的装置，属于电镀板夹装

技术介绍
电镀过程中经常需要电镀不同厚度的电路板，电镀前，需要通过夹具将不同厚度的电路板夹紧，以保持电路板在电镀液槽中的垂直度，从而确保电镀品质。对于厚度较大的电路板来说，由于其强度较高，在夹装过程中只需要通过位于板子上方的上夹具将板子的上边缘夹紧即可，板子传输过程中，上夹具和板子自身垂直度的综合作用使得板子能够保持较好的垂直度。对于薄板电镀来说，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身的垂直度不高，单单通过位于板子上方的上夹具来夹装时，薄板的下端在电镀液槽中的垂直度无法保证，从而极易出现翘曲、撕裂、叠板、镀铜不均匀等质量问题。现有的做法为：采用材质较硬的边框，通过人工将薄板安装在边框内，再通过人工在边框的四周加装固定夹，固定夹使得薄板和边框牢固固定，最后，采用上夹将加装了边框的薄板夹紧，在此过程中，通过边框和上夹的综合作用保证了薄板在电镀过程中的垂直度，避免了薄板的倾斜。然而，上述薄板的夹装方法存在以下缺陷：在薄板的安装过程中，需要不断的通过人工加装边框以及用于固定边框和薄板的固定夹，在拆卸过程中，同样需要人工拆卸边框和固定夹，导致人工成本非常高。中国专利文献CN103361707A公开了一种用于PCB薄板的电镀夹具，包括多组依次间隔排列的电镀夹具单元，每组电镀夹具单元各包括第一夹板架和第二夹板架，所述第一夹板架沿横向定位设置在飞靶上，所述第二夹板架平行位于所述第一夹板架的下方，在所述第一夹板架和第二夹板架上均挂设有若干个呈间隔排列的电镀挂具，所述电镀挂具包括第一夹板、第二夹板和锁固件，所述第一夹板和第二夹板呈前后设置并相对位置固定，且所述第一夹板和第二夹板之间还形成有供夹持待电镀PCB板的开缝（即为电镀挂具的夹持端），所述锁固件能够穿过所述第一夹板并在开缝中相对所述第二夹板作来回移动定位，所述锁固件为锁紧螺丝（或者螺栓），在所述第一夹板上开设有供所述锁紧螺丝穿设的定位孔，且所述定位孔的内侧壁上形成有与所述锁紧螺丝上外螺纹相匹配的内螺纹。上述专利文献公开的电镀夹具以及电镀夹具的启动装置，在电镀生产PCB薄板（板厚≤0.3mm）时，PCB薄板的上下两端可以通过上下电镀挂具进行固定，从而保证了PCB薄板进入电镀槽时不会产生倾斜。然而，上述专利文献公开的夹具以及夹具控制装置，在夹装过程中依然需要人工操作锁固件，调整锁固件与所述定位孔的位置关系，不但消耗了大量的人力，并且，电镀挂具对于薄板的夹紧和放松通过螺纹配合来实现，无论在旋紧还是旋松过程中都需要较大的扭矩，并且需要将螺纹配合的旋转动作转化为锁固件的直线运动后才能对第一夹板和第二夹板之间的距离进行调整，从而导致调整时间较长，降低了生产效率；并且，由于定位孔设置在夹具上面，即锁固件与夹具没有分体设置，而且锁固件的锁紧和旋松需要的时间较长、扭矩较大，不能人工直接对运行中的夹具进行操作，需要线下对电镀板进行夹持，从而无法实现自动化连续生产。综上所述，如何通过对运行中夹具直接操作，以实现电镀薄板过程中对电镀板的下侧进行夹紧以及放松过程的自动化并提高生产效率是现有技术中还没有解决的技术难题。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有电镀生产线中用于薄板下侧夹装的夹具无法通过自动化方式进行启闭的技术缺陷，从而提供一种能够通过自动化方式进行启闭的用于薄板下侧夹具的控制装置。为此，本专利技术提供一种夹具控制装置，包括固定支架，还包括安装在所述固定支架上的第一运动装置、第二运动装置、设置在运行中夹具上方的第三运动装置，以及与第一运动装置或第二运动装置或第三运动装置沿着夹具运行方向联动或复位的伸缩装置；所述第一运动装置、所述第二运动装置以及所述第三运动装置上分别设置有用于连接控制器的电气接口，每个电气接口能够分别接收控制器确定的运动时机，所述第一运动装置和所述第二运动装置在运动时机下产生趋近运行中夹具的相向运动或远离所述夹具的相背运动，以夹紧或放开所述夹具，所述第三运动装置在所述夹具被夹紧时对所述夹具直接施加压力以使所述夹具打开用于夹紧电镀板的安装间隙。所述第一运动装置包括沿着夹具的运行方向延伸设置的第一夹紧部，与所述第一夹紧部固定连接的滑动组件，以及一端与所述滑动组件固定连接、一端与固定支架固定连接的驱动所述滑动组件在所述固定支架上运动以带动所述第一夹紧部靠近或远离所述夹具的第一伸缩部件。所述滑动组件包括至少一道设置在所述固定支架上的第一凸块和/或第一凹槽，以及与所述第一凸块和/或第一凹槽配合滑动且与所述第一夹紧部连接的第一凹槽和/或第一凸块。设置在所述固定支架上的第一凸块和/或第一凹槽，以及与所述第一夹紧部连接的第一凹槽和/或第一凸块分别沿着基本垂直于夹具的运行方向设置。所述滑动组件还包括与所述第一夹紧部固定连接的用于支撑第二运动装置和第三运动装置的支撑部件，所述第一夹紧部通过所述支撑部件与所述第一凹槽和/或第一凸块固定连接。所述支撑部件包括与所述第一凹槽和/或第一凸块固定连接的第一支撑板，固定在所述第一支撑板上向上延伸的支撑柱/支撑块，以及一端被所述支撑柱/支撑块固定支撑、另一端与所述第一夹紧部固定连接的第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述第一支撑板、所述支撑柱以及所述第二支撑板形成第一安装空间。所述第一伸缩部件包括固定在所述第一支撑板上的第一固定部，设置在所述第一固定部上的安装孔，穿过所述安装孔固定在所述第一固定部上的第二固定部，与所述第二固定部连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆滑动连接的第三固定部，所述第三固定部悬空固定在所述固定支架上。所述第二运动装置设置在所述第二支撑板上。所述第二运动装置包括沿着夹具的运行方向延伸设置的第二夹紧部，与所述第二夹紧部固定连接以带动所述第二夹紧部靠近或远离运行中所述夹具的第二伸缩部件。所述第二伸缩部件包括固定在所述第二支撑板上的气缸，固定在所述气缸伸缩端部的固定块，所述固定块与所述第二夹紧部固定连接。所述第一夹紧部为板状部件。所述第二夹紧部为板状部件。所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相对设置在所述夹具运行方向的两侧，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部平行设置。所述第一伸缩部件的伸缩方向基本垂直于所述第一夹紧部，所述第二伸缩部件的伸缩方向基本垂直于所述第二夹紧部。所述第三运动装置包括第三支撑板，伸出于所述第三支撑板的板面或板边设置的施力部，以及与所述第三支撑板连接的驱动所述第三支撑板进而驱动所述施力部向所述夹具施加所述作用力的驱动部件。所述第二支撑板与所述第三支撑板形成第二安装空间，所述驱动部件设置在所述第二安装空间内。所述驱动部件包括固定在第二支撑板上的第一固定件，安装在所述第一固定件的轨道内能够沿着所述轨道伸缩的且带动所述第三支撑板运动的伸缩件，与第三支撑板固定连接的第二固定件，以及固定在所述第二固定件上的第二凹槽/第二凸块，以及一端固定在所述第二支撑板上、另一端与所述第二凹槽/第二凸块配合滑动的第二凸块/第二凹槽。所述固定支架包括沿着所述夹具运行方向设置的第一固定架，以及从所述第一固定架垂直延伸出的至少两个相隔一定距离设置的第二固定架和第三固定架，所述第一固定架、所述第二固定架以及所述第三固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具控制装置，包括固定支架（1），其特征在于：还包括安装在所述固定支架（1）上的第一运动装置、第二运动装置、设置在运行中夹具上方的第三运动装置，以及与第一运动装置或第二运动装置或第三运动装置沿着夹具运行方向联动或复位的伸缩装置；所述第一运动装置、所述第二运动装置以及所述第三运动装置上分别设置有用于连接控制器的电气接口，每个电气接口能够分别接收控制器确定的运动时机，所述第一运动装置和所述第二运动装置在运动时机下产生趋近运行中夹具的相向运动或远离所述夹具的相背运动，以夹紧或放开所述夹具，所述第三运动装置在所述夹具被夹紧时对所述夹具直接施加压力以使所述夹具打开用于夹紧电镀板的安装间隙。

【技术特征摘要】
1.一种夹具控制装置，包括固定支架（1），其特征在于：还包括安装在所述固定支架（1）上的第一运动装置、第二运动装置、设置在运行中夹具上方的第三运动装置，以及与第一运动装置或第二运动装置或第三运动装置沿着夹具运行方向联动或复位的伸缩装置；所述第一运动装置、所述第二运动装置以及所述第三运动装置上分别设置有用于连接控制器的电气接口，每个电气接口能够分别接收控制器确定的运动时机，所述第一运动装置和所述第二运动装置在运动时机下产生趋近运行中夹具的相向运动或远离所述夹具的相背运动，以夹紧或放开所述夹具，所述第三运动装置在所述夹具被夹紧时对所述夹具直接施加压力以使所述夹具打开用于夹紧电镀板的安装间隙。2.根据权利要求1所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第一运动装置包括沿着夹具的运行方向延伸设置的第一夹紧部（21），与所述第一夹紧部（21）固定连接的滑动组件，以及一端与所述滑动组件固定连接、一端与固定支架（1）固定连接的驱动所述滑动组件在所述固定支架（1）上运动以带动所述第一夹紧部（21）靠近或远离所述夹具的第一伸缩部件。3.根据权利要求2所述的夹具控制装置，其特征在于：所述滑动组件包括至少一道设置在所述固定支架（1）上的第一凸块和/或第一凹槽（221），以及与所述第一凸块和/或第一凹槽（221）配合滑动且与所述第一夹紧部（21）连接的第一凹槽和/或第一凸块（222）。4.根据权利要求3所述的夹具控制装置，其特征在于：设置在所述固定支架（1）上的第一凸块和/或第一凹槽（221），以及与所述第一夹紧部（21）连接的第一凹槽和/或第一凸块（222）分别沿着基本垂直于夹具的运行方向设置。5.根据权利要求4所述的夹具控制装置，其特征在于：所述滑动组件还包括与所述第一夹紧部（21）固定连接的用于支撑第二运动装置和第三运动装置的支撑部件，所述第一夹紧部（21）通过所述支撑部件与所述第一凹槽和/或第一凸块（222）固定连接。6.根据权利要求5所述的夹具控制装置，其特征在于：所述支撑部件包括与所述第一凹槽和/或第一凸块（222）固定连接的第一支撑板（223a），固定在所述第一支撑板（223a）上向上延伸的支撑柱（223b）/支撑块，以及一端被所述支撑柱（223b）/支撑块固定支撑、另一端与所述第一夹紧部（21）固定连接的第二支撑板（223c），所述第一支撑板（223a）与所述第二支撑板（223c）平行设置，所述第一支撑板（223a）、所述支撑柱（223b）以及所述第二支撑板（223c）形成第一安装空间（5）。7.根据权利要求6所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第一伸缩部件包括固定在所述第一支撑板（223a）上的第一固定部（231），设置在所述第一固定部（231）上的安装孔，穿过所述安装孔固定在所述第一固定部（231）上的第二固定部（233），与所述第二固定部（233）连接的伸缩杆（234），以及与所述伸缩杆（234）滑动连接的第三固定部（235），所述第三固定部（235）悬空固定在所述固定支架（1）上。8.根据权利要求7所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第二运动装置设置在所述第二支撑板（223c）上。9.根据权利要求8所述的夹具控制装置，其特征在于：所述第二运动装置包括沿着夹具的运行方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泽军，
申请(专利权)人：昆山东威电镀设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32