使用运动传感器融合来进行运动识别的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种使用运动传感器融合来进行运动识别的方法和装置，其中该方法是应用在一电子装置，且该方法包含以下步骤：使用该电子装置中多个运动传感器来分别得到对应到该多个运动传感器的感测数据，该感测数据是基于该电子装置的一装置坐标系统所量测的，其中该多个运动传感器包含多个惯性运动传感器；以及基于该电子装置的一使用者的一全域坐标系统来转换至少一部分的感测数据与感测数据的衍生数据以产生一转换后数据来进行一传感器融合，并基于该全域坐标系统来进行运动感测来识别使用者的运动。本发明专利技术可以方便使用者控制电子产品以获得正确的运动识别结果。

【技术实现步骤摘要】
使用运动传感器融合来进行运动识别的方法及装置
本专利技术涉及一种可携式电子装置的运动识别，尤其是一种使用运动传感器融合来进行运动识别的方法和装置。
技术介绍
在先前技术中，传统的运动识别方法似乎并无法具有足够的执行细节，因此，当使用这些传统运动识别方法会有许多问题产生。举例来说，参考图1与图2所示的运动，图1描述了往右侧的晃动具有移动以及绕着“-z”轴的转动，图2描述了往右侧的晃动具有移动、绕着“-z”轴的转动以及绕着“+y”轴的翻转，当只有使用重力传感器(G-sensor)来进行运动识别时，线性加速度与重力加速度之间的改变并无法被解耦合。具体来说，参考图3所示为对应图1及图2的重力传感器的数据曲线(加速度数据ax、ay、az分别对应到三个轴)，在图3的上半图与下半图中，虽然这两个运动具有相同的方法以及相同的移动量，但是这两个运动都没有办法根据重力传感器来识别。在另外一个例子中，关于图2所示的运动，当只有使用陀螺仪传感器来进行运动识别时，移动的部分并无法被侦测到，而只能侦测到相对角度。在另外一个例子中，关于图2所示的运动，当只有使用磁传感器来进行运动识别时，移动的部分并无法被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用运动传感器融合来进行运动识别的方法，应用在一电子装置，其特征在于，包含有：使用该电子装置中多个运动传感器来分别得到对应到该多个运动传感器的感测数据，该感测数据是基于该电子装置的一装置坐标系统所量测的，其中该多个运动传感器包含多个惯性运动传感器；以及基于该电子装置的一使用者的一全域坐标系统来转换至少一部分的感测数据与感测数据的衍生数据以产生一转换后数据来进行一传感器融合，并基于该全域坐标系统来进行运动感测来识别使用者的运动。

【技术特征摘要】
2013.02.08 US 13/762,4051.一种使用运动传感器融合来进行运动识别的方法，应用在一电子装置，其特征在于，包含有: 使用该电子装置中多个运动传感器来分别得到对应到该多个运动传感器的感测数据，该感测数据是基于该电子装置的一装置坐标系统所量测的，其中该多个运动传感器包含多个惯性运动传感器；以及 基于该电子装置的一使用者的一全域坐标系统来转换至少一部分的感测数据与感测数据的衍生数据以产生一转换后数据来进行一传感器融合，并基于该全域坐标系统来进行运动感测来识别使用者的运动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该多个运动传感器包含至少一加速度传感器及至少一转动传感器，且该传感器融合包含使用该至少一加速度传感器及该至少一转动传感器所完成的六轴传感器融合，或该多个运动传感器包含至少一加速度传感器、至少一转动传感器、及至少一磁力仪，且该传感器融合包含使用该至少一加速度传感器、该至少一转动传感器及该至少一磁力仪所完成的九轴传感器融合。3.如权利要求1所述的方 法，其特征在于，根据该感测数据来进行该传感器融合的步骤包含有: 根据该感测数据来进行该传感器融合以得到基于该装置坐标系统的运动数据，且得到该电子装置基于该全域坐标系统的一方向，其中基于装该置坐标系统的该感测数据包含基于该装置坐标系统的线性加速度；以及 根据基于该全域坐标系统的该方向来转换基于该装置坐标系统的该感测数据以产生至少一部分的该转换后数据，其中该至少一部分的该转换后数据包含基于该全域坐标系统的线性加速度； 其中基于该全域坐标系统的线性加速度以及基于该全域坐标系统的该方向被用来感测该电子装置在三轴空间的线性移动与转动运动。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包含: 根据基于该全域坐标系统的该转换后数据，进行运动识别以识别使用者在三轴空间的运动，以及识...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶舟，刘顺男，吕英阁，李金龙，
申请(专利权)人：英属维京群岛商速位互动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：维尔京群岛;VG