本实用新型专利技术公开了一种数控小车式焊接机，包括：X轴向轨道（1）、移动小车（2）、Y轴移动杆（3）、Y轴驱动电机（4）、焊枪枪把（5）、Z轴驱动电机（6）和PC机（7）等部件组成，其通过PC机接收控制信号，并通过PC机向X轴驱动电机、Y轴驱动电机发出移动指令，向Z轴驱动电机发出开启指令，各轴（X轴、Y轴）根据相应指令完成联动移动，并启动焊枪枪把实现平面数字、汉字、包括符号的CO2气体保护焊；适用于批量焊接，具有投入成本低、制造周期短、耗费人力少、焊接效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，具体而言，涉及一种数控小车式焊接机。
技术介绍
目前,我国船舶行业发展迅速，船厂要求各配套企业降低生产成本，高效率、高质量的完成配套。而完成这些要求的根本就是缩短生产周期，减少人员费用支出。利用数控技术提高生产设备自动化程度，缩短生产周期，是完成要求的一个方向。焊接广泛用于工业制造，而焊字，广泛应用于造船、海工行业，用凸起的焊接高度，标注船体甲板编号，起货机的安全载荷，系缆柱的拉力等，其优点是使用时间和设备同寿命，观察时立体感强，易于识别。目前国内完成这项工作的方法是用手工电弧焊手工焊接，少数公司用进口欧美的焊接机械手焊接。但这两种方式前者的缺点是效率低、质量差，后者的缺点是投入成本、维护费用高。 针对现有技术中船舶行业焊字设备存在的效率低、质量差，成本高、维护费用高等缺陷，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对现有技术中船舶行业焊字设备存在的效率低、质量差，成本高、维护费用高等缺陷，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本技术的主要目的在于提供一种数控小车式焊接机，以解决上述问题。 为了实现上述目的，本技术提供的数控小车式焊接机，其特征在于，包括： X轴向轨道1； 移动小车2，设置于X轴向轨道1上，包括车体21、设置于车体21底部的车轮22以及驱动车轮22沿X轴向轨道1移动的X轴驱动电机23； Y轴移动杆3，滑动连接于移动小车2的车体21上方，且与所述X轴向轨道1垂直； Y轴驱动电机4，用于驱动Y轴移动杆3相对小车2的车体21沿Y轴向做线性移动； 焊枪枪把5，连接于所述Y轴移动杆3的端部，由Z轴驱动电机6控制开启或关闭； PC机7，用于接收控制信号，分别与X轴驱动电机23、Y轴驱动电机4和Z轴驱动电机6连接，并控制其开启与关闭。 优选，所述焊枪枪把5的轴线与Y轴移动杆3之间具有夹角，且所述夹角为30°～45°。 进一步优选，所述Y轴驱动电机4的输出端连接有齿轮9； 所述Y轴移动杆3上固定设置有齿条； 所述齿轮9与齿条咬合，驱动齿条带动Y轴移动杆3沿Y轴向做线性移动。 进一步优选，所述Y轴驱动电机4与齿轮9之间连接有减速器8。 进一步优选，所述X轴驱动电机23设置于车体1内部。 进一步优选，所述X轴驱动电机23和Y轴驱动电机4均为步进驱动电机。 本技术中的数控小车式焊接机，通过PC机接收控制信号，并通过PC机向X轴驱动电机、Y轴驱动电机发出移动指令，向Z轴驱动电机发出开启指令，各轴（X轴、Y轴）根据相应指令完成联动移动，并启动焊枪枪把实现平面数字、汉字、包括符号的CO2气体保护焊；适用于批量焊接，具有投入成本低、制造周期短、耗费人力少、焊接效率高等优点。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中： 图1为数控小车式焊接机的侧视结构图； 图2为数控小车式焊接机的俯视结构图； 图3为数控小车式焊接机的主视结构图； 图4为图3的A-A剖视结构图； 图5为焊枪枪把与Y轴移动杆连接处的局部放大图。 具体实施方式 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 如图1、图2和图3所示为数控小车式焊接机，其包括X轴向轨道1，在X轴向轨道1上设置有移动小车2，其中，移动小车2包括车体21、设置于车体21底部的车轮22以及驱动车轮22沿X轴向轨道1移动的X轴驱动电机23，在车体21的上方滑动连接有Y轴移动杆3，且该Y轴移动杆3与X轴向轨道1垂直，在Y轴移动杆3的上方设置有用于驱动Y轴移动杆3相对车体21沿Y轴向做线性移动的Y轴驱动电机4，在Y轴移动杆3的端部连接有用于焊接的焊枪枪把5，且该焊枪枪把5的开启与关闭由Z轴驱动电机6进行驱动控制，其中，X轴驱动电机23、Y轴驱动电机4和Z轴驱动电机6均与PC机7进行连接，且PC机7可以接收控制信号，PC机7根据接收的控制信号控制相应驱动电机进行工作。 该数控小车式焊接机的具体工作过程如下：将焊接机的X轴向轨道与所焊接的内容平行放置，并保持不动，再将移动小车置于X轴向轨道上，通过PC机分别控制X轴驱动电机和Y轴驱动电机进而驱动移动小车沿X轴向轨道移动、Y轴移动杆相对移动小车的车体沿Y轴做线性移动，直至将焊枪枪把移动到所焊接的内容中心，确认焊接范围不会超程，跌落等问题，然后再通过PC机控制Z轴驱动电机开启，通过Z轴驱动电机驱动焊枪枪把进行焊接工作，待焊接工作完毕，向PC机发送信号，PC机将控制Z轴驱动电机关闭，进而使焊枪枪把停止工作。而后可以根据焊接内容发送控制信号给PC机，完成焊接机的移动和焊接工作，该种焊接机的自动化焊接效率为人工焊接的7~8倍。 为了提高焊接的效果，方便焊枪枪把的焊接工作进行，作为技术方案的改进，如图3所示，焊枪枪把5的轴线与Y轴移动杆3之间具有夹角，且所述夹角为30°～45°，其中，焊枪枪把5可以固定连接于Y轴移动杆3的端部，可以通过调整杆连接于Y轴移动杆3的端部，其中，将Y轴移动杆的轴头设计为圆轴，在调整杆11为类似拐角形，其一端上设计有圆孔，通过Y轴移动杆的圆轴与圆孔配合在一起形成以圆轴为支撑的转动，以另一端设置有通孔，焊枪枪把5固定设置于通孔内，通过调节杆相对Y轴移动杆的转动，进而实现焊枪枪把5的角度调节，调节到合适角度后通过螺栓锁紧10，防止非预期的转动，如图5所示。 该焊接机上的Y轴移动杆3滑动连接于车体21的上方，且在Y轴驱动电机的驱动下，Y轴移动杆3可相对车体21沿Y轴做线性移动，进而带动连接在Y轴移动杆3端部的焊枪枪把5沿Y轴进行移动，其中的滑动连接方式可以选用多种，只要能够实现Y轴移动杆3可相对车体21沿Y轴进行线性移动即可，如可在Y轴移动杆的下方设置有滚轮，在车体21的上方设置有轨道，通过滚轮与轨道的配合完成Y轴移动杆的线性移动，然而在实际的试验中发现，该种连接方式可控性差，而且Y轴移动杆容易出现意外滑动，影响焊接的精准性，为了解决此问题，作为技术方案的改进，如图4所示，在Y轴驱动电机4的输出端连接有齿轮9，在Y轴移动杆3上固定设置有齿条，且齿轮9与齿条咬合，由于齿轮9受Y轴驱动电机4的驱动发生转动，而与其咬合的齿条即在其转动的驱使下沿着Y轴进行线性移动，从而带动与其固定连接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控小车式焊接机，其特征在于，包括：X轴向轨道（1）；移动小车（2），设置于X轴向轨道（1）上，包括车体（21）、设置于车体（21）底部的车轮（22）以及驱动车轮（22）沿X轴向轨道（1）移动的X轴驱动电机（23）；Y轴移动杆（3），滑动连接于移动小车（2）的车体（21）上方，且与所述X轴向轨道（1）垂直；Y轴驱动电机（4），用于驱动Y轴移动杆（3）相对小车（2）的车体（21）沿Y轴向做线性移动；焊枪枪把（5），连接于所述Y轴移动杆（3）的端部，由Z轴驱动电机（6）控制开启或关闭；PC机（7），用于接收控制信号，分别与X轴驱动电机（23）、Y轴驱动电机（4）和Z轴驱动电机（6）连接，并控制其开启与关闭。
【技术特征摘要】
1.一种数控小车式焊接机，其特征在于，包括：
X轴向轨道（1）；
移动小车（2），设置于X轴向轨道（1）上，包括车体（21）、设置于车体（21）底部的车轮（22）以及驱动车轮（22）沿X轴向轨道（1）移动的X轴驱动电机（23）；
Y轴移动杆（3），滑动连接于移动小车（2）的车体（21）上方，且与所述X轴向轨道（1）垂直；
Y轴驱动电机（4），用于驱动Y轴移动杆（3）相对小车（2）的车体（21）沿Y轴向做线性移动；
焊枪枪把（5），连接于所述Y轴移动杆（3）的端部，由Z轴驱动电机（6）控制开启或关闭；
PC机（7），用于接收控制信号，分别与X轴驱动电机（23）、Y轴驱动电机（4）和Z轴驱动电机（6）连接，并控制其开启与关闭。
2.按照权利要求1所述数控小车式焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文林，
申请(专利权)人：大连新飞船机有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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