提供组织改变装置。上述装置的方面包括具有近端和远端的长构件。长构件的远端形成能穿过微创本体开口的尺寸，并包括远端集成的显影传感器和组织改变器。在一些示例中，上述装置还包括集成铰接机构，集成铰接机构为显影传感器、组织改变器以及长构件远端中的至少一个提供转向能力。也提供用于使用组织改变装置改变对象的内部目标组织的方法。
【技术实现步骤摘要】
本申请是2009年7月22日申请的、申请号200980137023.4、专利技术名称为“”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用根据35U.S.C § 119(e)，本申请主张2008年7月22日提交的美国临时专利申请序列号N0.61/082，774以及2009年4月10日提交的美国申请N0.12/422，176的优先权；这两个美国专利申请的内容经引用并入本文。
技术介绍
传统外科手术，不管治疗的还是诊断的，因身体内的病状，会对中间组织(intervening tissue)造成显著的创伤。这些手术常需要长切口、大量的肌肉剥离、延长的组织缩回、组织的去神经和血供应阻断。这些手术可需要若干小时的手术时间、以及由于在手术过程中对组织的破坏还需要若干星期的手术后复原时间。在一些情况下，这些侵入性手术导致永久瘢痕、以及可比导致进行外科处理引起的疼痛更加严重的疼痛。因为需要对诸如肌肉组织等组织进行最小程度的解剖，因此经皮手术的发展在减少复原时间和手术后疼痛方面取得主要改进。例如，因为需要接近身体内部位置以及对重要中间组织的损伤危险，故期望微创外科技术用于脊椎和神经外科应用。尽管微创外科的发展是沿正确方向的步骤， 但仍需要微创外科仪器以及方法进一步发展。
技术实现思路
提供组织改变装置。所述装置的方面包括具有近端和远端的长构件。长构件的远端形成能穿过微创本体开口的尺寸，并包括远端集成的显影传感器和组织改变器(tissuemodifier)。在一些示例中，所述装置还包括集成铰接机构,集成铰接机构为显影传感器、组织改变器以及长构件远端中的至少一个提供转向能力。也提供用于使用组织改变装置来改变对象的内部目标组织的方法。【附图说明】图1A和IB提供根据本专利技术实施方式的一次性组织改变装置的两个不同视图。图2A至2C提供根据本专利技术某些实施方式的装置的远端的横截面视图。图3A至3E提供根据本专利技术某些实施方式的装置的远端的横截面视图。图4提供根据本专利技术实施方式的装置的远端的替代性视图，其中示出所述装置正接近椎间盘的髓核。图5提供根据本专利技术实施方式的装置的远端的替代性视图，其中示出所述装置正接近椎间盘的髓核。图6A至6E提供根据本专利技术一个实施方式的装置的远端的多个视图。图7提供图1A和IB中所示装置的剖开图。图8提供根据本专利技术一个实施方式的系统的图示，其中该系统包括一次性组织改变器装置和体外控制单元。图9提供示出根据本专利技术一个实施方式的系统的架构以及该系统如何与使用者互动的框图。图10示出可结合进根据本专利技术实施方式的组织改变系统中的CMOS (互补金属氧化物半导体)显影子系统。图11提供根据一个实施方式的立体影像模块的流程框图。图12A提供根据实施方式在两个不同位置之间移动以依次获得影像数据的单个显影传感器。图12B提供根据实施方式的两个不同显影传感器的略微偏移的显影位置。图13提供根据一个实施方式的包括视频处理器模块的系统的一部分的功能框图。图14提供根据实施方式的影像处理模块的流程图。图15提供根据本专利技术实施方式构造成由在白光和/或近红外光下所获得的影像数据来产生视频的处理器的操作构架的示意图。图16提供根 据一个实施方式的微创组织改变装置的长构件的远端和接近装置的首1J视图。图17提供根据实施方式的接近装置的不同视图。图18提供根据实施方式具有定位在装置远端同一横截面内的两个照相机的装置。图19提供根据实施方式可存在于本专利技术的装置中以为RF (射频)电极提供线性平移的电马达线性致动器的多个视图。【具体实施方式】提供组织改变装置。所述装置的各方面包括具有近端和远端的长构件。长构件的远端形成能穿过微创本体开口的尺寸，并且包括远端集成的显影传感器和组织改变器。在一些示例中，所述装置还包括集成铰接机构，集成铰接机构为长构件的显影传感器、组织改变器以及远端中的至少一个提供转向能力。也提供利用组织改变装置改变对象的内部目标组织的方法。在更详细地描述本专利技术之前，可以理解，本专利技术并不局限于描述的特定实施方式，因为这些特定实施方式当然可改变。也可以理解，本文所用术语仅用于描述特定实施方式之目的，并且无意进行限制，这是因为本专利技术范围将仅由所附权利要求限定。在提供数值范围的情况下，可以理解，除非上下文清晰说明，该范围的上下限之间的每个中间值以及所阐述范围内的任何其它所陈述的值或中间值均包括在本专利技术中，其中下限精确到十分位。这些较小范围的上限和下限，在任何特别排除阐述范围内的极限值的条件下，可独立地包括在较小范围内并也包括在本专利技术内。在所阐述范围包括这些极限值的一个或两个的情况下，将这些所包括的极限值的任一个或两个排除的范围也包括在本专利技术内。除非另外限定，本文所用的所有科技术语的含义与本专利技术所属领域的技术人员通常理解的含义相同。虽然与本文所述的方法和材料相似或等同的任何方法和材料也可用于实施或测试本专利技术，但现在描述代表性例示的方法和材料。在该说明书中引用的所有公开文献和专利经引用并入本文中，就像每个单独的公开文献或专利被特别地和单独地说明从而经引用并入，并且经引用并入本文以公开和描述与所引用的公开文献相关的方法和/或材料。对任何公开文献的引用是针对在本专利技术申请日之前的公开内容，并且不应该理解为承认本专利技术因先前专利技术而不是先于这种公开文献。此外，所提供的公开文献的日期可能与可能需要单独确认实际公开文献的日期不同。注意到，如本文所用的以及在所附权利要求中，单数形式的“一”、“一个”以及“该”包括复数事物，除非上下文另外清晰地说明。另外注意，权利要求可撰写成排除任何选择性元素。同样，这种阐述意图用作结合权利要求元素叙述的诸如“仅”、“只”等这种排他性术语使用、或者“否定”限制的使用的前提基础。本领域技术人员在研读该公开内容时，本文所述的和图示的单独实施方式中的每一个具有分离的部件和特征，在不脱离本专利技术范围或主旨的情况下，这些分离的部件和特征可易于与其它若干实施方 式中的任一个中的特征分开或结合。任何引述的方法均可按照弓丨用事例的顺序、或按照逻辑上可能的任何其它顺序实施。在本专利技术进一步描述的各个方面，首先较详细描述题述组织改变装置的实施方式的多个方面。接下来，将较详细叙述可使用题述组织改变装置的改变对象内部目标组织的方法的实施方式。组织改变装置本专利技术的方面包括可用于改变诸如位于椎间盘(IVD)附近或内部的脊椎位置等内部目标组织部位的组织改变装置。如上概述的，组织改变装置的尺寸形成为使得这些装置的至少远端能穿过微创本体开口。同样，这些装置的至少远端可穿过小孔切口(minimalincision)进入病人的诸如位于椎间盘附近或内部的脊椎位置等内部目标部位，小孔切口例如为比具有20mm或更小外径的接近装置所用切口的尺寸小的小孔切口，例如小于这种切口尺寸的75%，譬如小于这种切口尺寸的50%，或更小。在一些示例中，长构件的至少远端的尺寸形成为能穿过坎宾三角区(Cambin’s triangle)。坎宾三角区【也公知为潘宾三角区(Pambin’s triangle)】是由发出神经根(exiting spinal nerve root)和过往神经根(traversing spinal nerve root)以及椎间盘界定的解剖脊椎结构。发出神经根是使脊椎管本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微创外科成像装置，包括：长构件，所述长构件具有近端和远端，所述远端的尺寸形成为能穿过微创本体开口；控制结构，所述控制结构连接到所述长构件的近端，所述控制结构包括控制按钮和柄；光纤，所述光纤从所述近端延伸到所述远端，用于沿朝向目标组织的远端方向传播光；腔，所述腔从所述近端延伸到所述远端，其中所述腔构造为将试剂输送到外科关节囊；显影传感器，所述显影传感器构造为从所述目标组织收集影像数据；视频处理器模块，所述视频处理器模块构造为从所述显影传感器接收所述影像数据，所述视频处理器模块连接到被构造为显示所述影像数据的影像显示部件；以及其中，所述显影传感器构造为响应于所述控制按钮的操作而致动。
【技术特征摘要】
2008.07.22 US 61/082,774;2009.04.10 US 12/422,1761.一种微创外科成像装置，包括: 长构件，所述长构件具有近端和远端，所述远端的尺寸形成为能穿过微创本体开口 ； 控制结构，所述控制结构连接到所述长构件的近端，所述控制结构包括控制按钮和柄； 光纤，所述光纤从所述近端延伸到所述远端，用于沿朝向目标组织的远端方向传播光; 腔，所述腔从所述近端延伸到所述远端，其中所述腔构造为将试剂输送到外科关节囊; 显影传感器，所述显影传感器构造为从所述目标组织收集影像数据； 视频处理器模块，所述视频处理器模块构造为从所述显影传感器接收所述影像数据，所述视频处理器模块连接到被构造为显示所述影像数据的影像显示部件；以及其中，所述显影传感器构造为响应于所述控制按钮的操作而致动。2.如权利要求1所述的微创外科成像装置，其中，所述视频处理器模块构造为校准由透镜引起的影像数据失真。3.如权利要求2所述的微创外科成像装置，其中，所述视频处理器模块利用算法来校准所述影像的失真。4.如权利要求1所述的微创外科成像装置，还包括控制器，所述控制器与所述影像显示部件和所述显影传感器电子通信。5.如权利要求4所述的微创外科成...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·S·西布尔斯基，弗瑞德·R·赛迪奎，
申请(专利权)人：因西特医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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