输出扭矩精确测量系统及其扭矩测量的方法技术方案

输出扭矩精确测量系统及其扭矩测量的方法。本发明专利技术方法包括：定子外壳（12）内部安装的定子线圈（8），定子外壳与减速器（5）的外壳固定，转子（9）通过联轴器（7）与减速器输入轴（6）连接，减速器输出轴（18）与输出联轴器（1）周向固定，定子外壳和减速器的外壳分别通过后轴承（11）和前轴承（2）与底座（17）构成转动副，减速器的外壳两侧具有杠杆（13）和配重杆（4），杠杆通过球铰A（14）与拉压力传感器（15）连接，拉压力传感器通过球铰B（16）与底座连接；配重杆安装配重（3）；电动机的后端安装码盘（10）。本发明专利技术用于电动机减速器组合输出扭矩的精确测量装置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】。本专利技术方法包括：定子外壳（12）内部安装的定子线圈（8），定子外壳与减速器（5）的外壳固定，转子（9）通过联轴器（7）与减速器输入轴（6）连接，减速器输出轴（18）与输出联轴器（1）周向固定，定子外壳和减速器的外壳分别通过后轴承（11）和前轴承（2）与底座（17）构成转动副，减速器的外壳两侧具有杠杆（13）和配重杆（4），杠杆通过球铰A（14）与拉压力传感器（15）连接，拉压力传感器通过球铰B（16）与底座连接；配重杆安装配重（3）；电动机的后端安装码盘（10）。本专利技术用于电动机减速器组合输出扭矩的精确测量装置。【专利说明】
: 本专利技术涉及一种。
技术介绍
: 目前应用于电动机减速器组合输出扭矩的测量方式主要有两种:一种是传统的机械杠杆式测量方式；另一种是采用扭矩传感器直接测量扭矩。机械杠杆的测量是将被测扭矩通过杠杆转换为拉压力，通过拉压力传感器测量出该拉压力的量，然后通过下式计算出扭矩值大小。M = FxL 上式中:一被测扭矩 一拉压力传感器测量的作用力一测得的作用力的力臂该测量系统由转子、摇架(定子)、底座等组成，转子、定子通过轴承安装到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出扭矩精确测量系统，其组成包括：电动机的定子外壳（12）内部安装的定子线圈（8），其特征是：所述的定子外壳与减速器（5）的外壳固定，转子（9）通过联轴器（7）与所述的减速器输入轴（6）连接，所述的减速器输出轴（18）与输出联轴器（1）周向固定，所述的定子外壳和所述的减速器的外壳分别通过后轴承（11）和前轴承（2）与底座（17）构成转动副，所述的减速器的外壳两侧具有杠杆（13）和配重杆（4），所述的杠杆通过球铰A（14）与拉压力传感器（15）连接，所述的拉压力传感器通过球铰B（16）与底座连接；所述的配重杆安装配重（3）；所述的电动机的后端安装码盘（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪，李迎，郝广平，陈春铭，郑海峰，
申请(专利权)人：哈尔滨哈普电气技术有限责任公司，哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23