【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸装置。一种透明药丸自动分拣装置，包括伺服电机单元控制的多关节机械旋转臂和机械抓手，安装在机械抓手上的触觉传感器；所述的机械抓手上还安装有透射光源和颜色识别传感器，所述透射光源与颜色识别传感器相对设置，固定安装在机械抓手上，工业控制计算机控制连接伺服电机单元、透射光源和颜色识别传感器。本技术采用颜色识别传感器将各种药丸独立分拣出来，分辨药丸颜色时采集LED产生的透射光，不易受到外部光线的干扰，使分拣的结果更加精确，提高了药品的安全，使利用机器人自动分拣药丸真正具有了实用的价值，降低了生产线的建造和维护成本，并能节约能源，具有广泛的推广应用价值。【专利说明】透明药丸自动分拣装置
本技术涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸的装置。
技术介绍
在工业化的今天，自动控制的机器人已经基本能够替代人工操作。例如在制药的产线上药丸生产好以后完全可以利用机器人自动拾取包装。由于药丸颗粒都很小，而且基本都不含金属物质，所以普通的探测识别方式无法辨认出不同类型的药丸；同时，药丸的颗粒形状又比较类似...
【技术保护点】
一种透明药丸自动分拣装置，包括，设置在本体(1)内的伺服电机单元(2)；由伺服电机单元(2)控制的多关节机械旋转臂(3)和机械抓手(4)，所述机械抓手(4)安装在多关节机械旋转臂(3)的自由端；设置在机械抓手(4)活动范围内的药瓶托架(5)和输送带(6)，药瓶托架(5)上放置有药瓶(7)；安装在机械抓手(4)上的触觉传感器(8)；其特征是：所述的机械抓手(4)上还安装有透射光源(9)和颜色识别传感器(10)，所述透射光源(9)与颜色识别传感器(10)相对设置，固定安装在机械抓手(4)上，工业控制计算机(11)控制连接伺服电机单元(2)、透射光源(9)和颜色识别传感器(10)。
【技术特征摘要】
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