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本实用新型涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸装置。一种透明药丸自动分拣装置，包括伺服电机单元控制的多关节机械旋转臂和机械抓手，安装在机械抓手上的触觉传感器；所述的机械抓手上还安装有透射光源和颜色识别传感器，所述透射光源与颜色...
该专利属于刘淑花所有，仅供学习研究参考，未经过刘淑花授权不得商用。

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