一种航拍成像及控制装置制造方法及图纸

技术编号:10283077 阅读:80 留言:0更新日期:2014-08-04 11:40
本发明专利技术公开了一种航拍成像及控制装置,包括无人机及视频眼镜,所述无人机的云台上设有摄像机,无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器,所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器,姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接,摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接,视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。本发明专利技术可以灵活控制无人机,实现多角度的拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种航拍成像及控制装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种成像装置,具体涉及一种航拍成像及控制装置。
技术介绍
无人机技术的发展与成熟,使其广泛地应用到军用侦查、家庭场所以及娱乐等方面。但是无人机的普及程度却由于其操作难度大、使用不灵活等受到限制。同时,现在的大部分无人机的操作都需要地面计算机的配合使用,这就限制了它的使用场地。对于无人机航拍需要地面数据接收设备、数据转换、视频输出设备等一整套仪器。而且控制无人机在空中的方位更需要手工操纵摇杆等设备以改变无人机的方位。操作的不便与繁琐很大程度上限制了无人机的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供了一种航拍成像及控制装置,该装置可以灵活控制无人机,实现多角度的拍摄。为达到上述目的,本专利技术所述的航拍成像及控制装置包括无人机及视频眼镜,所述无人机的云台上设有摄像机,无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器,所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器,姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连接,摄像机的输出端与视频处理器的输入端相连接,视频处理器的输出端与显示器的输入端相连接。所述摄像机的输出端与视频处理器的输入端通过无线通信的方式相连接。所述视频眼镜上还设有存储器,存储器的输出端与视频处理器的输入端相连接。所述姿态传感器的输出端与控制器的输入端通过无线通信的方式相连接。所述姿态传感器检测用户头部的姿态信息,然后将所述姿态信息转发至无人机的控制器上,无人机的控制器根据所述的姿态信息调整无人机的飞行方向,同时,无人机上的摄像机实时拍摄地面图像,并将所述拍摄的地面图像传输给视频眼镜的视频处理器中,视频处理器对所述地面图像进行解码,并将解码后的视频图像通过显示器显示出来,用户通过显示器观察到无人机上摄像机拍摄的地面图像。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术所述的航拍成像及控制装置包括无人机及视频眼镜,无人机的云台上设有摄像机,视频眼镜上设有姿态传感器,在工作过程中姿态传感器感应用户头部的姿态信息,然后根据所述姿态信息实现对无人机的控制,同时无人机上的摄像机实时拍摄底面图像,并将所述地面图像传输至视频眼镜上,用户即可通过视频眼镜实现对地面图像的观察,操作方便、简单,可以实现对地面的多角度拍摄。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。其中,I为视频眼镜、2为无人机、3为摄像机、4为视频处理器、5为显示器、6为控制器、7为姿态传感器。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述:参考图1,本专利技术所述的航拍成像及控制装置包括无人机2及视频眼镜1,所述无人机2的云台上设有摄像机3,无人机2上设有用于控制无人机2飞行方向的控制器6,所述视频眼镜I上设有姿态传感器7、视频处理器4及显示器5,姿态传感器7的输出端与控制器6的输入端相连接,摄像机3的输出端与视频处理器4的输入端相连接,视频处理器4的输出端与显示器5的输入端相连接,摄像机3的输出端与视频处理器4的输入端通过无线通信的方式相连接,视频眼镜I上还设有存储器,存储器的输出端与视频处理器4的输入端相连接,姿态传感器7的输出端与控制器6的输入端通过无线通信的方式相连接。为达到上述目的,本专利技术所述的航拍成像及控制装置在工作时,用户通过所带视频眼镜I姿态的调整来控制无人机2的飞行方向,具体的,姿态传感器7检测用户头部的姿态信息,然后将所述姿态信息转发至无人机2的控制器6上,无人机2的控制器6根据所述的姿态信息调整无人机2的飞行方向,从而实现对无人机2的灵活控制,同时,无人机2上的摄像机3实时拍摄地面图像,并将所述拍摄的地面图像传输给视频眼镜I的视频处理器4中,视频处理器4对所述地面图像进行解码,并将解码后的视频图像通过显示器5显示出来,用户即可通过显示器5观察到无人机2上摄像机3拍摄的地面图像,操作方便,简单,控制灵活。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍成像及控制装置,其特征在于,包括无人机(2)及视频眼镜(1),所述无人机(2)的云台上设有摄像机(3),无人机(2)上设有用于控制无人机(2)飞行方向的控制器(6),所述视频眼镜(1)上设有姿态传感器(7)、视频处理器(4)及显示器(5),姿态传感器(7)的输出端与控制器(6)的输入端相连接,摄像机(3)的输出端与视频处理器(4)的输入端相连接,视频处理器(4)的输出端与显示器(5)的输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种航拍成像及控制装置,其特征在于,包括无人机(2)及视频眼镜(I),所述无人机(2)的云台上设有摄像机(3),无人机(2)上设有用于控制无人机(2)飞行方向的控制器(6),所述视频眼镜(I)上设有姿态传感器(7)、视频处理器(4)及显示器(5),姿态传感器(7)的输出端与控制器(6)的输入端相连接,摄像机(3)的输出端与视频处理器(4)的输入端相连接,视频处理器(4)的输出端与显示器(5)的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的航拍成像及控制装置,其特征在于,所述摄像机(3)的输出端与视频处理器(4)的输入端通过无线通信的方式相连接。3.根据权利要求1所述的航拍成像及控制装置,其特征在于,所述视频眼镜(I)上还设有存储器,存储器的输出端与视频...

【专利技术属性】
技术研发人员:张东升李泽州梅雪松田爱芬王小鹏
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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