根据本发明专利技术的铰接装置由设置有金属管(10)的铰接钻(1)构成，该铰链钻沿着其纵向轴线XX’在其一端包括固定装置(11)，该固定装置与用于驱动铰接钻作摆动运动的装置(2)协配，另一端一方面包括具有一系列交替的凹凸环(13)的轮廓(12)，以确保所述轮廓沿着曲率半径(ｒ)的形变，并且在另一方面包括至少一系列带有切削刃(17、18)的齿(15、16)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铰接钻和用于驱动该铰接钻作往复运动的装置本专利技术涉及一种借助用于驱动钻作往复运动的装置来执行小曲率半径的钻孔过程的铰接钻。属于申请人的专利申请FR1100199公开了一种属于申请人的铰接钻，铰接钻由金属管组成，该金属管的一端包括由凹凸环形成的铰接轮廓，这些凹凸环通过规则地分布在所述管的周界上的齿部和齿座的布置而获得。应该注意到形成环的齿部和齿座的形状不允许铰接轮廓沿着小直径的半径弯曲。原因是，当金属管的轮廓弯曲时，在曲率半径内齿部之间的游隙减小，而在曲率半径外齿部之间的游隙增大。在这个情况下，如果扭矩作用在金属管上，该扭矩将只通过曲率半径内的齿部传递。这将会具有使得金属管的铰接轮廓形变的效果，因为应力不会在构成铰接轮廓的不同部分的全部直径分布，只会分布在单独的点。一旦铰接轮廓形变，齿部就不再锁定在一起，因为它们不再相对彼此定位，从而导致金属管的铰接轮廓破裂。本专利技术的目的是提供一种铰接钻，该铰接钻的铰接轮廓能够沿着小曲率的半径形变，从而当力矩作用到金属管时，不存在使得齿部解锁的风险。根据本专利技术的铰接钻尤其设计成用于对通道以及在骨元件中、例如在脊柱的锥体的骨部分中形成的弯曲轮廓的通道钻孔。根据本专利技术的铰接钻可在脊骨的锥体中形成弯曲轮廓的通道，以到达位于脊柱受损段的上部和下部脊椎之间的椎间盘。根据本专利技术的铰接钻由设置有金属管的铰接钻构成，该铰接钻沿着其纵向轴线XX’在其一端包括固定装置，该固定装置与用于驱动作摆动运动的装置协作，另一端在一方面包括具有一系列交替的凹凸环的轮廓以确保所述轮廓沿着曲率半径r的形变，而在另一方面具有至少一系列带有切削刃的齿。根据本专利技术的钻孔装置由铰接钻构成，第一系列齿具有切削刃，该切削刃相对于金属管的纵向轴线XX’倾斜5到15度之间的角度α。根据本专利技术的钻孔装置由铰接钻构成，第二系列齿具有切削刃，该切削刃相对于金属管的纵向轴线XX’倾斜55到80度之间的角度β。根据本专利技术的钻孔装置由铰接钻构成，其中，金属管在其内部具有柔性材料的保护套管，该保护套管限定了用于在内部抹平粗糙度以及由一系列交替的凹凸环形成的轮廓的自由端的不连续性的内孔。根据本专利技术的钻孔装置由铰接钻构成，其中金属管的轮廓由环的组合形成，在所述金属管的周界，这些环通过齿构成，这些齿分别与齿座协配以构成非对称的和交替的凹凸轮廓。根据本专利技术的钻孔装置由铰接钻构成，其中金属管的轮廓在曲率半径r的外纤维或面Fs上具有上部齿、相邻齿、中间齿和侧向齿，而在内纤维或面Fi上具有槽口齿。根据本专利技术的钻孔装置由铰接钻构成，其中轮廓的每个环在齿边缘和相对应的齿座的边缘之间具有正轴向位移Jp的功能游隙，负轴向位移Jn的功能游隙以及角度Ja的功能游隙，允许金属管的所述轮廓在一方面逐渐地弯曲，而不会解锁上部齿和相邻齿直到达到曲率半径r为止，而在另一方面，承受摆动运动的应力。根据本专利技术的钻孔由铰接钻组成，该铰接钻包括由第一圆柱形管套构成的固定装置，该固定装置与形成在第二圆柱形管套内的互补形状的孔协配，以自由转动并在驱动装置的支承外壳内径向导向。根据本专利技术的钻孔由铰接钻构成，其中固定装置的第一圆柱形管套具有平坦表面，该平坦表面在中心设置有与形成在第二圆柱形管套内的孔中的同一轮廓的凹槽配合的角度分度带。根据本专利技术的钻孔由铰接钻构成，其中固定装置的第一圆柱形管套在一端设置有周向邻抵件，用于锁定金属管在孔内的平移配合。根据本专利技术的钻孔由驱动装置构成，其中支承外壳在孔下方并与金属管的引入方向相对、具有用于接纳和固定电机的装置。根据本专利技术的钻孔由驱动装置构成，该驱动装置在支承外壳内包括用于把电机的连续转动转换到振幅至少是60度的摆动或往复运动的传递装置。根据本专利技术的钻孔由驱动装置构成，其中传递装置由第一带齿轮组成，该第一带齿轮与电机的输出轴成一体并且与第二带齿轮的啮合，第二带齿轮比第一带齿轮具有更大的尺寸，所述第二带齿轮绕在支承外壳内引导的转动轴安装，所述第二带齿轮与第一曲轴成一体，该第一曲轴与连杆的第一端自由转动地协配，该连杆的另一端也绕第二曲轴自由转动地安装，该第二曲轴与第二圆柱形套管成一体，以驱动第二圆柱形套管作摆动运动。在下面的描述中，本专利技术的提供的特征和优点将会更好被理解，参照附图，给出了非限制性示例以及其中：图1和1a示出了铰接钻和用于驱动作摆动运动的装置，使得根据本专利技术实施小曲率半径钻孔过程是可能的。图2到4详细示出了根据本专利技术的钻的铰接轮廓，设置有包括不同倾斜度的第一和第二系列齿的切削刃。图4a和4b示出了铰接钻沿着根据本专利技术由钻限定的曲率半径的形变。图5示出了根据本专利技术的钻的铰接轮廓的交替的凹凸环的各个环的形状的剖开图。图6和7详细示出了根据本专利技术的钻的铰接轮廓的上部齿的交替的凹凸环的形状。图8和9详细示出了根据本专利技术的钻的铰接轮廓的相邻齿的交替的凹凸环的形状。图10和11详细示出了根据本专利技术的钻的铰接轮廓的中间齿的交替的凹凸环的形状。图12和13详细示出了根据本专利技术的钻的铰接轮廓的侧向齿的交替的凹凸环的形状。图14和15详细示出了根据本专利技术的钻的铰接轮廓的槽口齿的交替的凹凸环的形状的剖开图。图16示出了将铰接钻联接在根据本专利技术的用于驱动该铰接钻往复运动的装置中的联接工具的分解立体图。图17示出了根据本专利技术用于驱动作往复运动的装置的驱动工具的立体图。在图1和1a中，示出了铰接钻1布置在用于驱动作往复运动并确保所述钻绕其纵向轴线XX’作摆动运动的装置2上。铰接钻1由圆柱形金属管10组成，该金属管在其一端具有与形成在驱动装置2中互补形状的轮廓协配的固定装置11，而另一端沿着轮廓12切削，该轮廓可例如通过一系列交替的凹凸环13形成，以确保所述端部沿着半径r的曲线形变和铰接。在图2到4，4a和4b中，金属管10示出了在轮廓12之后在切削端14终止，该切割端例如包括第一和第二系列齿15、16，每个齿均具有不同倾斜度的相对应切削刃17、18。第一系列齿15具有相对于金属管10的纵向轴线XX’倾斜在5度和15度之间的角α的切削刃17。第二系列齿16具有相对于金属管10的纵向轴线XX’倾斜在55度和80度之间的角β的切削刃18。通过非限制的示例，切削端14可包括至少一个系列的带有切削刃的齿。应注意到，齿距足够小以确保在往复运动的过程中，一个齿的位移至少跨过由前齿形成的切口。铰接钻1在金属管10的内部具有柔性材料的保护套管19，该保护套管限定内孔19a，该内孔用于在内部抹平粗糙度以及轮廓12的自由端的不连续部，该轮廓例如通过一系列交替的凹凸环13形成(图4和4b)。保护套管19可例如由柔性材料如PTFE制成，也确保了较高的滑动系数以允许引导元件或类似元件的滑动(图4和4b)。图4a和5示出了铰接钻1的轮廓12，该轮廓例如通过环13的组合形成，这些环在金属管10的周界上由齿13a到13e构成，这些齿分别与齿座13f到13j协配，以构成非对称并交替的凹凸轮廓。根据铰接钻1的想要的曲率半径，轮廓12一方面包括在金属管10的周界上的数量为六个到八个之间的环13，另一方面包括在切削端14和所述轮廓12的开始之间的数量为十五到二十五之间的转数。根据本专利技术的较佳实施例，铰接钻1具有轮廓12，当所述轮廓12沿着曲率半径r相对于轴线XX’形变(图4a)时，该轮廓在金本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钻孔装置，用于在待治疗的脊柱的脊柱段的椎骨体内形成弯曲轮廓的通道，其特征在于，所述钻孔装置包括铰接钻(1)，所述铰接钻设置有金属管(10)，该铰接钻沿着其纵向轴线XX’在一端包括固定装置(11)，所述固定装置与用于驱动作摆动运动的装置(2)协配，而另一端一方面包括具有一系列交替的凹凸环(13)的轮廓(12)以确保所述轮廓沿着曲率半径ｒ的形变，而在另一方面包括至少一系列带有切削刃(17、18)的齿(15、16)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.28 FR 11608811.一种钻孔装置，用于在待治疗的脊柱的脊柱段的椎骨体内形成弯曲轮廓的通道，其特征在于，所述钻孔装置包括铰接钻(1)，所述铰接钻设置有金属管(10)，该铰接钻沿着其纵向轴线XX’在一端包括固定装置(11)，所述固定装置与用于驱动作摆动运动的装置(2)协配，而另一端一方面包括具有一系列交替的凹凸环(13)的轮廓(12)以确保所述轮廓沿着曲率半径r的形变，而在另一方面包括至少一系列带有切削刃(17、18)的齿(15、16)。2.如权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，第一系列齿(15)具有相对于所述金属管(10)的纵向轴线XX’倾斜角α的第一切削刃(17)，所述角α在5度和15度之间。3.如权利要求2所述的钻孔装置，其特征在于，第二系列齿(16)具有相对于所述金属管(10)的纵向轴线XX’倾斜角β的第二切削刃(18)，所述角β在55度和80度之间。4.如权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述金属管(10)在内部具有柔性材料的保护套管(19)，所述柔性套管限定了用于在内部抹平粗糙度以及由一系列交替的凹凸环(13)形成的轮廓(12)的自由端的不连续性的内孔(19a)。5.如权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述轮廓(12)通过凹凸环(13)的组合成形，在所述金属管(10)的周界上，所述凹凸环(13)由齿(13a到13e)构成，所述凹凸环(13)的所述齿(13a到13e)分别与齿座(13f到13j)协配，以构成非对称和交替的凹凸轮廓。6.如权利要求5所述的钻孔装置，其特征在于，所述轮廓(12)在曲率半径r的外纤维(Fs)上具有上部齿(13a)、相邻齿(13b)、中间齿(13c)和侧向齿(13d)，而在内纤维(Fi)上具有槽口齿(13e)。7.如权利要求6所述的钻孔装置，其特征在于，每个凹凸环(13)在所述凹凸环(13)的所述齿(13a到13e)的边缘和相对应的齿座(13f到13j)的边缘之间具有正轴向位移(Jp)的功能游隙、负轴向位...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·托尼尔，G·维亚尔特，J·Y·勒罗伊，B·克瑞尔，A·比尔隆，
申请(专利权)人：克莱伦斯公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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