一种用于拆装滑动水口液压缸的机械手制造技术

一种用于拆装滑动水口液压缸的机械手，属铸造技术领域，用于解决钢包水口液压缸拆装效率低、工人劳动强度大的问题，其技术方案是，它包括可调支架、后横杆、前横杆、定滑轮、钢丝绳、拉簧和两个转动关节，所述后横杆的后端通过第一转动关节与可调支架连接，其前端通过第二转动关节与前横杆的后端连接，所述定滑轮安装在前横杆的前端，所述钢丝绳的一端固定滑动水口液压缸，另一端绕经定滑轮后通过拉簧与前横杆相连。本实用新型专利技术采用两段横杆和两个转动关节构成的转动机构来调整滑动水口液压缸的水平位置，该机构结构简单、操作灵活、可以方便地实现滑动水口液压缸的精确定位，大大提高了水口液压缸的拆装效率，降低了工人的劳动强度。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种用于拆装滑动水口液压缸的机械手
[0001 ] 本技术涉及一种在拆装连铸机大包水口液压缸时使用的机械手，属铸造
。
技术介绍
在钢厂的连铸机上，大包的水口是靠水口液压缸来控制的，当钢包到达浇注位置时，操作工就把水口液压缸安装在大包上，控制水口进行浇注，浇注完毕后再把水口液压缸拆下来，将大包吊走。目前，水口液压缸一般都是用铁丝挂在大包臂上，随大包臂一起旋转到安装位置，由于仅靠大包臂无法对水口液压缸进行准确定位，安装时液压缸的位置还需由多个工人手工进行调整，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且工作效率很低，严重影响了连铸机的生产节奏。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种用于拆装滑动水口液压缸的机械手，以提高水口液压缸的拆装效率，降低工人的劳动强度。本技术所述问题是以下述技术方案实现的:一种用于拆装滑动水口液压缸的机械手，构成中包括可调支架、后横杆、前横杆、定滑轮、钢丝绳、拉簧和两个转动关节，所述后横杆的后端通过第一转动关节与可调支架连接，其前端通过第二转动关节与前横杆的后端连接，所述定滑轮安装在前横杆的前端，所述钢丝绳的一端固定滑动水口液压缸，另一端绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拆装滑动水口液压缸的机械手，其特征是，它包括可调支架、后横杆（23）、前横杆（15）、定滑轮（5）、钢丝绳（3）、拉簧（13）和两个转动关节，所述后横杆（23）的后端通过第一转动关节（28）与可调支架连接，其前端通过第二转动关节（11）与前横杆（15）的后端连接，所述定滑轮（5）安装在前横杆（15）的前端，所述钢丝绳（3）的一端固定滑动水口液压缸（27），另一端绕经定滑轮（5）后通过拉簧（13）与前横杆（15）相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于拆装滑动水口液压缸的机械手，其特征是，它包括可调支架、后横杆(23)、前横杆(15)、定滑轮(5)、钢丝绳(3)、拉簧(13)和两个转动关节，所述后横杆(23)的后端通过第一转动关节(28 )与可调支架连接，其前端通过第二转动关节(11)与前横杆(15 )的后端连接，所述定滑轮(5)安装在前横杆(15)的前端，所述钢丝绳(3)的一端固定滑动水口液压缸(27)，另一端绕经定滑轮(5)后通过拉簧(13)与前横杆(15)相连。2.根据权利要求1所述的用于拆装滑动水口液压缸的机械手，其特征是，所述可调支架包括支座(24)、连接架(26)和带有外螺纹的支承杆(10)，所述连接架(26)固定在支座(24)上，其中部设置有与支承杆(10)相匹配的竖直螺纹孔，所述支承杆(10)的下端通过螺纹与连接架(26 )相连，其上端通过第一转动关节(28 )与后横杆(23 )连接。3.根据权利要求1或2所述的用于拆装滑动水口液压缸的机械手，其特征是，所述钢丝绳(3)与滑动水口液压缸(27)相连的一端设置有套环(I)、卸扣(18)和液压缸夹套(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高瞻，贾建平，
申请(专利权)人：宣化钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13