一种半自动送料的磨边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自动送料的磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边轮驱动装置、料槽驱动装置、滑轨、送料机械手、机械手夹紧电机和机械手驱动电机；磨边轮驱动装置设置在滑轨的一端，料槽驱动装置可移动地安装在滑轨的另一端；料槽驱动装置与旋转料槽电连接；磨边轮驱动装置与磨边轮电连接；送料机械手安装于旋转料槽起始位置侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接。本实用新型专利技术的磨边装置，用磨边轮实现磨边、切圆凹槽等功能，替代传统的切刀作业；避免了切刀钝化带来的磨边质量和崩料问题；提高了生产质量和效率；同时，送料机械手的设计也避免了改进前存在的送料安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动送料的磨边装置
本技术涉及钕铁硼产品制备辅助设备领域，特别涉及一种用于钕铁硼产品的磨边装置。
技术介绍
在钕铁硼产品生产过程中，经常需要对圆柱形钕铁硼产品的边角进行打磨，有时也会涉及到在钕铁硼产品的中间打磨出圆凹槽，或者将非圆柱形的钕铁硼产品的末端或者棱角磨圆；这些都需要用到磨边装置。现有的磨边装置的工作方式基本上是，先手工将待处理的钕铁硼产品固定在旋转料槽中，然后启动旋转电机，钕铁硼产品开设沿轴心转动，然后手工推送旋转料槽，使钕铁硼产品慢慢接近切刀，由于钕铁硼产品是转动的，切刀对钕铁硼产品进行切边打磨。这种磨边装置的不足在于，对切刀的要求特别高，切刀如果不够锋利，或者长期使用变钝了，不仅影响磨边效果，甚至会出现崩料，产生废弃品，影响生产质量和生产效率；并且，由于旋转料槽和切刀的之间的空隙并不大，不仅影响手工送料，进而影响生产效率，而且还存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的磨边装置效果不好，容易出现崩料，影响生产质量和生产效率，并且存在安全隐患的问题，提供了一种结构改进的半自动送料磨边装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种半自动送料的磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边轮驱动装置、料槽驱动装置、滑轨、送料机械手、用于驱动送料机械手握紧的机械手夹紧电机和驱动送料机械手运动的机械手驱动电机；磨边轮驱动装置设置在滑轨的一端，料槽驱动装置可移动地安装在滑轨的另一端，磨边轮固定在磨边轮驱动装置的一侧上，旋转料槽固定在料槽驱动装置的一侧上；料槽驱动装置与旋转料槽电连接，用于驱动旋转料槽旋转；磨边轮驱动装置与磨边轮电连接，用于驱动磨边轮旋转；送料机械手安装于旋转料槽起始位置的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接。优选地，送料机械手的握持部分的内部还具有一个抵压弹簧，用于将物料弹出。优选地，本技术的一种方案中还包括把手，把手与旋转料槽固定连接，便于手工握持推送旋转料槽。优选地，本技术的另一种方案中还包括带把手的带有齿轮和齿带的开合机构，把手设置在固定的齿轮上，齿带设置于旋转料槽上，通过摇动把手带动旋转料槽沿滑轨运动。因此，本技术有益效果在于:本技术的磨边装置，采用磨边轮和旋转料槽两者逆向旋转实现磨边、切圆凹槽等功能，替代传统的切刀作业；避免了因切刀钝化所带来的质量问题和崩料问题；提高了生产质量和生产效率；同时，送料机械手的设置也避免了改进前存在的安全隐患。【附图说明】图1是本技术的实施例中磨边装置的结构示意图。附图标记说明:磨边轮1、旋转料槽2、料槽驱动装置3、滑轨4、磨边轮驱动装置5、送料机械手6和把手7。【具体实施方式】为了使审查员能够进一步了解本技术的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。本技术的半自动送料磨边装置，如图1所示，包括磨边轮1、旋转料槽2、磨边轮驱动装置5、料槽驱动装置3、滑轨4、送料机械手6、用于驱动送料机械手6握紧的机械手夹紧电机和驱动送料机械手6运动的机械手驱动电机；磨边轮驱动装置5固定在滑轨4的一端；料槽驱动装置3可移动地安装于滑轨4的另一端；料槽驱动装置3与旋转料槽2电连接，用于驱动旋转料槽旋转；磨边轮驱动装置5与磨边轮I电连接，用于驱动磨边轮旋转；送料机械手6安装于旋转料槽2起始位置的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手6电连接。使用时，旋转料槽2处于原始位置，并且呈松弛状态，先将待处理的钕铁硼产品放入送料机械手6中，机械手夹紧电机启动，将钦铁砸广品夹紧，然后机械手驱动电机启动，驱动送料机械手6转动将钕铁硼产品送至旋转料槽2中，旋转料槽2将钕铁硼产品握紧，然后送料机械手6回位，完成半自动送料。然后，启动料槽驱动装置3，旋转料槽2和放置其中的钕铁硼产品开始转动，同时，启动磨边轮驱动装置5,磨边轮I开始以旋转料槽2相反的方向转动；然后慢慢移动旋转料槽2，使旋转料槽2及放置其中的钕铁硼产品沿着滑轨4慢慢靠近磨边轮I ;利用钕铁硼产品与磨边轮I两者逆向旋转的剪切力对钕铁硼产品进行打磨。其中，旋转料槽2将钕铁硼产品握紧的方式可以为手工旋紧旋转料槽或者电机驱动握紧，这可以根据实际生产需要而定。本技术的一个优选方案中，在送料机械手6的握持部分的内部具有一个抵压弹簧，手工将钕铁硼产品放入送料机械手握持部时，向内压缩压紧抵压弹簧，同时送料机械手握紧，在将钕铁硼产品送到旋转料槽时，送料机械手松开，弹簧将钕铁硼产品弹送到旋转料槽里面，完成送料。本技术的另一优选方案中，在旋转料槽2上还设置了一个把手7，以便于握持，推动旋转料槽。进一步的，旋转料槽2通过带有齿轮和齿带的开合机构驱动，把手7设置在固定的齿轮上，齿带设置于旋转料槽2上，通过摇动把手7带动旋转料槽2沿滑轨运动。本技术的磨边装置，针对现有的磨边装置采用切刀切割打磨存在的磨边效果不佳、容易崩料，影响生产质量和生产效率等问题；创造性的采用磨边轮替换切刀，避免了切刀变钝造成的一系列问题，提高了生产质量和生产效率；同时，针对放料不便的问题，特别设计了一个送料机械手，手工将钕铁硼产品放入送料机械手后，利用机械手对旋转料槽送料，即本技术的半自动送料，完全避免了改进前的手工送料的安全隐患问题。需要声明的是，上述
技术实现思路
及【具体实施方式】意在证明本技术所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本技术保护范围的限定。本领域技术人员在本技术的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本技术的保护范围以所附权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动送料的磨边装置，其特征在于：所述磨边装置包括磨边轮(1)、旋转料槽(2)、磨边轮驱动装置(5)、料槽驱动装置(3)、滑轨(4)、送料机械手(6)、用于驱动送料机械手(6)握紧的机械手夹紧电机、和驱动送料机械手(6)运动的机械手驱动电机；磨边轮驱动装置(5)设置在滑轨(4)的一端，料槽驱动装置(3)可移动地安装在滑轨(4)的另一端，磨边轮(1)固定在磨边轮驱动装置(5)的一侧上，旋转料槽(2)固定在料槽驱动装置(3)的一侧上；料槽驱动装置(3)与旋转料槽(2)电连接，用于驱动旋转料槽旋转；磨边轮驱动装置(5)与磨边轮(1)电连接，用于驱动磨边轮旋转；送料机械手(6)安装于旋转料槽(2)起始位置的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手(6)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种半自动送料的磨边装置，其特征在于:所述磨边装置包括磨边轮(I)、旋转料槽(2)、磨边轮驱动装置(5)、料槽驱动装置(3)、滑轨(4)、送料机械手(6)、用于驱动送料机械手(6)握紧的机械手夹紧电机、和驱动送料机械手(6)运动的机械手驱动电机；磨边轮驱动装置(5)设置在滑轨(4)的一端，料槽驱动装置(3)可移动地安装在滑轨(4)的另一端，磨边轮(I)固定在磨边轮驱动装置(5)的一侧上，旋转料槽(2)固定在料槽驱动装置(3)的一侧上；料槽驱动装置(3)与旋转料槽(2)电连接，用于驱动旋转料槽旋转；磨边轮驱动装置(5)与磨边轮(I)电连接，用于驱动磨边轮旋转；送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹前营，
申请(专利权)人：东莞市嘉达磁电制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44