一种视觉成像雷管空位高度检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉成像雷管空位高度检测设备，包括机架、导杆气缸、管口导向板、检测机构、视觉成像装置；所述导杆气缸安装在机架上，导杆气缸的缸臂向下伸出、带动检测机构做垂直往复运动，检测机构设有检测冲，检测冲检测雷管空位高度，视觉成像装置成像冲和成像摄像机，在成像冲后设有背光板；检测冲推动成像冲移动，成像摄像机拍摄成像冲上端沿的图像，经计算机处理后获得雷管空位高度的数据；本实用新型专利技术的有益效果是：采用电子成像技术和计算机图像处理技术进行雷管空位自动检测，较人工视觉检测可靠性和检测精度更高，较采用传感器的检测设备更为简单；不需进行设备调整即可在较大范围内检测多种雷管的空位高度，并可进行定量测量。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉成像雷管空位高度检测设备
本技术属于雷管生产检测设备，尤其涉及一种视觉成像雷管空位高度检测设备。
技术介绍
基础雷管装配行业是一种高危险的行业，任何疏忽都会带来不可想像的危险结果。所以在基础雷管装配中，不仅对从业人员有很高的技能要求，更对雷管装配中使用的药齐U、设备等有严格的性能要求。在基础雷管装配中，特别是在普检工序中因为个人视角差距而导致废品率虚假增高或虚假降低的事故时有发生，直接导致产品的质量下降。同时也存在不同程度的安全隐患，易发生安全事故。中国技术专利CN202582518U公开了 “一种雷管空位高度检测设备”，实现了雷管空位高度的转动检测；但此设备结构较为复杂，检测高度范围有限，调整工作繁琐，不能进行定量检测。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种视觉成像雷管空位高度检测设备的技术方案。采用电子成像技术，实现雷管空位高度的自动检测。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种视觉成像雷管空位高度检测设备，包括机架、导杆气缸、管口导向板、检测机构、视觉成像装置；所述导杆气缸安装在机架上，导杆气缸的缸臂向下伸出、带动检测机构做垂直往复运动，所述管口导向板安装在检测机构的下端，管口导向板设有多个下端是倒圆锥形的导向孔。所述检测机构包括顶板、座板、成像冲导板、检测冲导板、检测冲、成像冲；所述顶板位于座板的上方，顶板和座板的四角通过连接柱固定连接；所述检测冲导板安装在座板的下端，在检测冲导板上设有多个检测冲导孔，有多支检测冲安装在所述检测冲导孔中，检测冲的下端穿出检测冲导孔并穿入所述管口导向板设的导向孔；每支检测冲的上端设有一支成像冲，在座板上设有多个成像冲安装孔，多支成像冲安装在所述成像冲安装孔中，成像冲由检测冲推动上下往复运动；所述成像冲导板按在座板的上端,成像冲导板设有多个成像冲导孔，成像冲的上端穿出所述成像冲导孔，在成像冲上套装有成像冲压簧，所述成像冲压簧的上端顶压在成像冲导板上，成像冲压簧的下端顶压在成像冲上。所述视觉成像装置设有一个安装在机架上的电缸，在所述电缸上安装有成像摄像机；所述多支成像冲分成多组，接近于设有成像摄像机的一组成像冲的上端沿自成像冲导板上端面伸出的距离最短，以后各组成像冲的上端沿依次逐步升高，所述多组成像冲的上端沿成阶梯形排列；在每组成像冲的后侧设有一块背光板，每组成像冲的上端沿可水平投影到对应的背光板上。更进一步，所述管口导向板的四角设有滑杆，所述滑杆以滑动配合穿过座板和顶板上设有的开孔，使管口导向板和滑杆可作垂直往复运动，在座板和顶板之间的滑杆上有定位毂，在每支滑杆上套装有滑杆弹簧，所述滑杆弹簧的上端顶压在顶板的下端面上，滑杆弹簧的下端顶压在所述定位毂上。更进一步，所述管口导向板设有100个下端是倒圆锥形的导向孔，有100支检测冲安装在所述检测冲导孔中，所述100支成像冲分成6组；有6块背光板分别设置在6组成像冲的后侧。本技术的有益效果是:采用电子成像技术和计算机图像处理技术进行雷管空位自动检测，较人工视觉检测可靠性和检测精度更高，较采用传感器的检测设备更为简单；不需进行设备调整即可在较大范围内检测多种雷管的空位高度，并可进行定量测量。下面结合附图和实施例对本技术作一详细描述。【附图说明】图1是本技术结构图；图2是图1的左视图，省略了成像摄像机；图3是本技术检测工作图；图4是本技术检测操作示意图。【具体实施方式】如图1、图2，一种视觉成像雷管空位高度检测设备，包括机架10、导杆气缸20、管口导向板30、检测机构、视觉成像装置；所述导杆气缸安装在机架上，导杆气缸的缸臂21向下伸出、带动检测机构做垂直往复运动，所述管口导向板安装在检测机构的下端，管口导向板设有多个下端是倒圆锥形的导向孔31 ；所述检测机构包括顶板41、座板42、成像冲导板43、检测冲导板44、检测冲45、成像冲46 ;所述顶板位于座板的上方，顶板和座板的四角通过连接柱47固定连接；所述检测冲导板安装在座板的下端，在检测冲导板上设有多个检测冲导孔，有多支检测冲安装在所述检测冲导孔中，检测冲的下端穿出检测冲导孔并穿入所述管口导向板设的导向孔；每支检测冲的上端设有一支成像冲，在座板上设有多个成像冲安装孔，多支成像冲安装在所述成像冲安装孔中，成像冲由检测冲推动上下往复运动；所述成像冲导板按在座板的上端，成像冲导板设有多个成像冲导孔，成像冲的上端穿出所述成像冲导孔，在成像冲上套装有成像冲压簧48，所述成像冲压簧的上端顶压在成像冲导板上，成像冲压簧的下端顶压在成像冲上；所述视觉成像装置设有一个安装在机架上的电缸51，在所述电缸上安装有成像摄像机52 ;所述多支成像冲分成多组，接近于设有成像摄像机的一组成像冲的上端沿自成像冲导板上端面伸出的距离最短，以后各组成像冲的上端沿依次逐步升高，所述多组成像冲的上端沿成阶梯形排列；在每组成像冲的后侧设有一块背光板53，每组成像冲的上端沿46a可水平投影到对应的背光板上。所述管口导向板的四角设有滑杆32，所述滑杆以滑动配合穿过座板和顶板上设有的开孔，使管口导向板和滑杆可作垂直往复运动，在座板和顶板之间的滑杆上有定位毂33，在每支滑杆上套装有滑杆弹簧34，所述滑杆弹簧的上端顶压在顶板的下端面上，滑杆弹簧的下端顶压在所述定位毂上。实施例一:如图1、图2，一种视觉成像雷管空位高度检测设备，所述导杆气缸20安装在机架上，导杆气缸的缸臂21向下伸出、带动检测机构做垂直往复运动，所述管口导向板安装在检测机构的下端，管口导向板设有100个下端是倒圆锥形的导向孔31 ;在机架的底板11上设有雷管膜组定位槽12。在检测冲导板上设有100个与管口导向板的导向孔同轴的检测冲导孔，有100支检测冲安装在所述检测冲导孔中，检测冲的下端穿出检测冲导孔并穿入所述管口导向板设的导向孔；每支检测冲的上端设有一支成像冲，在座板上设有100个与检测冲导孔同轴的成像冲安装孔，100支成像冲安装在所述成像冲安装孔中，成像冲由检测冲推动上下往复运动；所述成像冲导板按在座板的上端，成像冲导板设有多个成像冲导孔，成像冲的上端穿出所述成像冲导孔，在成像冲上套装有成像冲压簧48，所述成像冲压簧的上端顶压在成像冲导板上，成像冲压簧的下端顶压在成像冲上；一个电缸51安装在机架上，所述电缸是设有伺服电机和丝杠的一体化设计的模块化产品，电缸以45°倾角安装在机架上；在所述电缸上安装有成像摄像机52，成像摄像机由电缸启动以45°倾角上下移动，成像摄像机的镜头一水平方向朝向成像冲的上端；所述100支成像冲分成6组，接近于设有成像摄像机的一组成像冲的上端沿自成像冲导板上端面伸出的距离最短，以后各组成像冲的上端沿依次逐步升高，所述多组成像冲的上端沿成阶梯形排列；在每组成像冲的后侧设有一块背光板53，每组成像冲的上端沿可水平投影到对应的背光板上，当成像摄像机移动到与一组成像冲的上端沿平行的水平位置时，成像摄像机可拍摄到该组成像冲的上端沿的图像，如图2所示。视觉成像雷管空位高度检测设备在工作时，雷管管壳膜组60被定位在机架的底板上的雷管膜组定位槽11内；雷管管壳膜组内装有100支雷管管壳61，每支雷管管壳的轴线与一支检测冲的轴线同轴。导杆气缸的缸臂向下运动、推动动检测机构向下垂直运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉成像雷管空位高度检测设备，包括机架、导杆气缸、管口导向板、检测机构、视觉成像装置；所述导杆气缸安装在机架上，导杆气缸的缸臂向下伸出、带动检测机构做垂直往复运动，所述管口导向板安装在检测机构的下端，管口导向板设有多个下端是倒圆锥形的导向孔；其特征在于：所述检测机构包括顶板、座板、成像冲导板、检测冲导板、检测冲、成像冲；所述顶板位于座板的上方，顶板和座板的四角通过连接柱固定连接；所述检测冲导板安装在座板的下端，在检测冲导板上设有多个检测冲导孔，有多支检测冲安装在所述检测冲导孔中，检测冲的下端穿出检测冲导孔并穿入所述管口导向板设的导向孔；每支检测冲的上端设有一支成像冲，在座板上设有多个成像冲安装孔，多支成像冲安装在所述成像冲安装孔中，成像冲由检测冲推动上下往复运动；所述成像冲导板按在座板的上端，成像冲导板设有多个成像冲导孔，成像冲的上端穿出所述成像冲导孔，在成像冲上套装有成像冲压簧，所述成像冲压簧的上端顶压在成像冲导板上，成像冲压簧的下端顶压在成像冲上；所述视觉成像装置设有一个安装在机架上的电缸，在所述电缸上安装有成像摄像机；所述多支成像冲分成多组，接近于设有成像摄像机的一组成像冲的上端沿自成像冲导板上端面伸出的距离最短，以后各组成像冲的上端沿依次逐步升高，所述多组成像冲的上端沿成阶梯形排列；在每组成像冲的后侧设有一块背光板，每组成像冲的上端沿可水平投影到对应的背光板上。...

【技术特征摘要】
1.一种视觉成像雷管空位高度检测设备，包括机架、导杆气缸、管口导向板、检测机构、视觉成像装置；所述导杆气缸安装在机架上，导杆气缸的缸臂向下伸出、带动检测机构做垂直往复运动，所述管口导向板安装在检测机构的下端，管口导向板设有多个下端是倒圆锥形的导向孔；其特征在于: 所述检测机构包括顶板、座板、成像冲导板、检测冲导板、检测冲、成像冲；所述顶板位于座板的上方，顶板和座板的四角通过连接柱固定连接；所述检测冲导板安装在座板的下端，在检测冲导板上设有多个检测冲导孔，有多支检测冲安装在所述检测冲导孔中，检测冲的下端穿出检测冲导孔并穿入所述管口导向板设的导向孔；每支检测冲的上端设有一支成像冲，在座板上设有多个成像冲安装孔，多支成像冲安装在所述成像冲安装孔中，成像冲由检测冲推动上下往复运动；所述成像冲导板按在座板的上端，成像冲导板设有多个成像冲导孔，成像冲的上端穿出所述成像冲导孔，在成像冲上套装有成像冲压簧，所述成像冲压簧的上端顶压在成像冲导板上，成像冲压簧的下端顶压在成像冲上...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦仕繁，李松涛，张为民，袁军琪，枊昶明，
申请(专利权)人：云南燃一有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南;53