抛筒盖电子等效、自检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是：减少了训练成本，节约了训练时间，训练效果更贴近实际工况，提高了真实性，实现了动作模拟、状态检测一体化。

【技术实现步骤摘要】
抛筒盖电子等效、自检测装置
本专利技术涉及检测装置，特别涉及一种抛筒盖电子等效、自检测装置。
技术介绍
为了提高系统的快速响应的要求，采用起竖筒筒盖自动抛落技术，能够快速实现筒盖的自动抛落，快速起竖，大大提高了系统的反应时间。但在正常训练过程中，为了增进训练效果，控制系统会采用真实流程，使抛筒盖动作每次都会真实执行。由于筒盖重量大、精度高、成本高，抛落冲击会影响设备的重复使用，因此实现在野外多次流程训练就需要较多的设备来配合，为训练带来不必要的麻烦，浪费训练时间，也增加训练成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以实现动作模拟、状态检测一体化，减少训练的成本投入，节约训练的时间的抛筒盖电子等效、自检测装置。为达上述目的，本专利技术提供的抛筒盖电子等效、自检测装置包括电源，还包括多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路，其中：所述设备驱动电流检测电路，用于检测前端驱动设备的输出电流能力是否满足要求，所述设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路，所述负载电阻连接在设备驱动电流检测电路中，所述霍尔传感器套装在所述负载电阻上，所述霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器电路、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路依次相连,所述驱动设备的电磁铁驱动电流通过负载电阻后，所述霍尔传感器采集电流信号的变化，并转化为电压信号输出到所述驱动电流运算放大器进行电压比较，比较后的输出信号通过所述驱动电流稳压管后输出到所述驱动电流电磁继电器电路，驱动电流电磁继电器导通，触发晶闸管，晶闸管处于持续导通状态，点亮驱动电流指示灯；所述电磁铁回路检测电路，用于检测后端电磁铁回路是否存在短路、断路现象，所述电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路，所述回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路依次相连,所述设备驱动电流检测电路输出的电压信号返回到所述回路检测运算放大器中进行电压比较，比较后的输出信号通过所述回路检测稳压管输出到所述回路检测电磁继电器电路，电磁继电器导通，触发回路检测晶闸管，晶闸管处于持续导通状态，点亮回路检测驱动电流指示灯；所述电源经分压电阻、各所述驱动电流电磁继电器和回路检测电磁继电器电路相互串联后接地；所述信号检测及状态输出电路，用于综合判断是否所有的多个驱动电流及回路均满足要求，并对顶盖脱落检测开关的电源回路进行控制，所述信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路，所述信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路依次相连；所述电源经分压电阻后的电压信号输出到所述信号检测前端运算放大器进行电压比较，比较后的输出信号经所述信号检测稳压管输出到所述信号检测后端运算放大器进行电压比较，比较后的信号输出到信号检测电磁继电器电路，将信号检测电磁继电器电路的控制信号接至顶盖脱落检测开关的电源回路中。本专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置，其中所述设备驱动电流检测电路包括电流输入接口、负载电阻和霍尔传感器接口，负载电阻经接口连接在设备驱动电流检测电路中，霍尔传感器套装在负载电阻上，霍尔传感器的输出信号经霍尔传感器接口JK9输出。本专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置，其中所述驱动电流电磁继电器电路包括电阻、稳压管、第一继电器和电阻R3，运算放大器的输出端经电阻R16、驱动电流稳压管串联后与第一继电器的“+”输入端相连；驱动电流指示灯电路包括常闭复位开关、晶闸管、指示灯接口、电容C8、电阻R18和电阻R19，晶闸管的阳极与常闭复位开关相连，晶闸管的阴极与指示灯接口、电阻R18和电阻R19串联后与第一继电器的“-”输入端相连，晶闸管的控制极与第一继电器的“-”输入端相连，电容C8一端与电阻R18和电阻R19串联结点相连并接地，另一端与晶闸管的门极相连。本专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置，其中所述回路检测电磁继电器电路包括电阻R6、回路检测稳压管和第二继电器，电缆通路接口的输出端经电阻R6、回路检测稳压管串联后与第二继电器的“+”输入端相连；回路检测指示灯电路包括常开复位开关、另一晶闸管、另一指示灯接口、电容C6、电阻R8和电阻R9，另一晶闸管的阳极与常开复位开关相连，另一晶闸管的阴极与另一指示灯接口JK8、电阻R8和电阻R9串联后与第二继电器的“-”输入端相连，另一晶闸管的控制极与第二继电器的“-”输入端相连，电容C6一端与电阻R8和电阻R9串联结点相连并接地，另一端与另一晶闸管的门极相连。本专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置，其中所述信号检测及状态输出电路包括串联连接的信号检测前端运算放大器、信号检测后端运算放大器和常闭继电器，开关电源经电阻R3接至信号检测前端运算放大器的输入端，信号检测后端运算放大器的输出端经电阻R62、信号检测稳压管与常闭继电器的“+”输入端相连，常闭继电器的“-”输入端接地，常闭继电器的输出接点接至顶盖脱落检测开关信号接口。本专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置，其中所述设备驱动电流检测电路和电磁铁回路检测电路均为6个。本专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置的优点是：实现了动作模拟、状态检测一体化，使训练效果更贴近实际工况，减少了训练的成本投入，节约了训练的时间，提高了训练的真实性。附图说明图1是本专利技术抛筒盖电子等效、自检测装置的结构方框图；图2是驱动电流输入原理图；图3是设备驱动电流检测电路、电磁铁回路检测电路原理图；图4是信号检测及状态输出电路原理图；图5是常闭复位开关电路原理图；图6是常开复位开关电路原理图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术一种抛筒盖电子等效、自检测装置的实施例。参照图1，本专利技术提供的抛筒盖电子等效、自检测装置包括电源、6个设备驱动电流检测电路、6个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。其中：设备驱动电流检测电路，用于检测前端驱动设备的输出电流能力是否满足要求。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。负载电阻连接在设备驱动电流检测电路中，霍尔传感器套装在所述负载电阻上。霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器电路、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路依次相连。驱动设备的电磁铁驱动电流通过负载电阻后，霍尔传感器采集电流信号的变化，并转化为电压信号输出到驱动电流运算放大器进行电压比较，比较后的输出信号通过驱动电流稳压管后，输出到驱动电流电磁继电器电路，驱动电流电磁继电器导通，触发晶闸管，晶闸管处于持续导通状态，点亮驱动电流指示灯。电磁铁回路检测电路，用于检测后端电磁铁回路是否存在短路、断路现象。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源，其特征在于：还包括多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路，其中：所述设备驱动电流检测电路，用于检测前端驱动设备的输出电流能力是否满足要求，所述设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路，所述负载电阻连接在设备驱动电流检测电路中，所述霍尔传感器套装在所述负载电阻上，所述霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器电路、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路依次相连,所述驱动设备的电磁铁驱动电流通过负载电阻后，所述霍尔传感器采集电流信号的变化，并转化为电压信号输出到所述驱动电流运算放大器进行电压比较，比较后的输出信号通过所述驱动电流稳压管后输出到所述驱动电流电磁继电器电路，驱动电流电磁继电器导通，触发晶闸管，晶闸管处于持续导通状态，点亮驱动电流指示灯；所述电磁铁回路检测电路，用于检测后端电磁铁回路是否存在短路、断路现象，所述电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路，所述回路检测运算放大器、回路检测稳压管，回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路依次相连,所述设备驱动电流检测电路输出的电压信号返回到所述回路检测运算放大器中进行电压比较，比较后的输出信号通过所述回路检测稳压管输出到所述回路检测电磁继电器电路，电磁继电器导通，触发回路检测晶闸管，晶闸管处于持续导通状态，点亮回路检测驱动电流指示灯；所述电源经分压电阻、各所述驱动电流电磁继电器和回路检测电磁继电器电路相互串联后接地；所述信号检测及状态输出电路，用于综合判断是否所有的多个驱动电流及回路均满足要求，并对顶盖脱落检测开关的电源回路进行控制，所述信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路，所述信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管，信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路依次相连；所述电源经分压电阻后的电压信号输出到所述信号检测前端运算放大器进行电压比较，比较后的输出信号经所述信号检测稳压管输出到所述信号检测后端运算放大器进行电压比较，比较后的信号输出到信号检测电磁继电器电路，将信号检测电磁继电器电路的控制信号接至顶盖脱落检测开关的电源回路中。...

【技术特征摘要】
1.一种抛筒盖电子等效、自检测装置，包括电源，其特征在于：还包括多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路，其中：所述设备驱动电流检测电路，用于检测前端驱动设备的输出电流能力是否满足要求，所述设备驱动电流检测电路包括负载电阻R1、霍尔传感器、驱动电流运算放大器(U4A)、驱动电流稳压管(VE3)、驱动电流电磁继电器电路、驱动电流晶闸管(Q2)和驱动电流指示灯电路，所述负载电阻R1经电流输入接口(JK2)连接在设备驱动电流检测电路中，所述霍尔传感器套装在所述负载电阻R1上，所述霍尔传感器经霍尔传感器接口(JK9)与驱动电流运算放大器(U4A)、驱动电流稳压管(VE3)、驱动电流电磁继电器电路、驱动电流晶闸管(Q2)和驱动电流指示灯电路依次相连,其中所述驱动电流电磁继电器电路包括电阻R16、第一继电器(J4)和电阻R3，霍尔传感器接口(JK9)的输出信号接至驱动电流运算放大器(U4A)的“+”输入端，驱动电流运算放大器(U4A)的“-”输入端经电容C7接至驱动电流运算放大器(U4A)的输出端，驱动电流运算放大器(U4A)的输出端经电阻R16、驱动电流稳压管(VE3)串联后与第一继电器(J4)的“+”输入端相连；所述驱动电流指示灯电路包括常闭复位开关、驱动电流晶闸管(Q2)、指示灯接口(JK12)、电容C8、电阻R18和电阻R19，驱动电流晶闸管(Q2)的阳极与常闭复位开关相连，驱动电流晶闸管(Q2)的阴极与指示灯接口(JK12)、电阻R18和电阻R19串联后与第一继电器(J4)的“-”输入端相连，驱动电流晶闸管(Q2)的控制极与第一继电器(J4)的“-”输入端相连，电容C8一端与电阻R18和电阻R19串联结点相连并接地，另一端与驱动电流晶闸管(Q2)的门极相连；所述驱动设备的电磁铁驱动电流通过负载电阻R1后，所述霍尔传感器采集电流信号的变化，并转化为电压信号输出到所述驱动电流运算放大器(U4A)进行电压比较，比较后的输出信号高于设定值时，通过所述驱动电流稳压管后输出到所述驱动电流电磁继电器电路，驱动第一继电器(J4)导通，触发驱动电流晶闸管(Q2)，驱动电流晶闸管(Q2)处于持续导通状态，点亮驱动电流指示灯；所述电磁铁回路检测电路，用于检测后端电磁铁回路是否存在短路、断路现象，所述电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向文，张帆，徐振贤，张燕，葛萌，王岗罡，栾铮，杨会菊，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11