本发明专利技术一种兼顾热轧带钢轧制稳定性和质量的平坦度分段控制方法。包括以下步骤：a）将热轧带钢全长分为四段，每段采用不同的平坦度目标控制策略；b）按照带钢成品宽厚比，确定第一段长度，第一段平坦度采用零目标控制；c）将第一段末尾到卷取机咬钢时精轧出口带钢位置作为第二段，第二段采用平坦度非零控制；d）将第二段末尾到精轧前飞剪切尾时精轧出口带钢位置作为第三段，第三段锁定第二段末尾的弯辊力，实施潜在的平坦度非零控制，且加大平坦度不良时弯辊反馈调节量；e）将第三段末尾到带钢尾部作为第四段，第四段平坦度采用零目标控制。可解决带钢穿带和抛尾时平坦度不良对轧制稳定性的影响，同时可预防带钢冷却到常温以后平坦度不良。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术一种。包括以下步骤：a）将热轧带钢全长分为四段，每段采用不同的平坦度目标控制策略；b）按照带钢成品宽厚比，确定第一段长度，第一段平坦度采用零目标控制；c）将第一段末尾到卷取机咬钢时精轧出口带钢位置作为第二段，第二段采用平坦度非零控制；d）将第二段末尾到精轧前飞剪切尾时精轧出口带钢位置作为第三段，第三段锁定第二段末尾的弯辊力，实施潜在的平坦度非零控制，且加大平坦度不良时弯辊反馈调节量；e）将第三段末尾到带钢尾部作为第四段，第四段平坦度采用零目标控制。可解决带钢穿带和抛尾时平坦度不良对轧制稳定性的影响，同时可预防带钢冷却到常温以后平坦度不良。【专利说明】
: 本专利技术涉及一种热连轧带钢轧制工艺技术，具体指。
技术介绍
: 热连轧带钢轧制流程示意图如图1所示，板坯经过加热炉加热到指定温度后出炉，经过粗轧前除鳞后进入粗轧机进行多道次往复轧制，轧制到一定的厚度后，经过热卷箱(或者保温罩)保温，飞剪切头，高压水除鳞，送入多机架精轧机组进行轧制，之后进入层流冷却输出辊道进行冷却，然后进入地下卷取机成卷。热轧带钢的轧制，特别是薄规格热轧带钢轧制一直是板带轧制的前沿技术，平坦度不但是其主要的质量控制指标，而且平坦度不良易造成薄规格带钢轧制不稳定，严重则导致废钢，进而影响生产的顺行。平坦度控制系统作为板形控制系统的一部分，在热连轧带钢的运用已经比较成熟，主要分为平坦度设定控制系统和平坦度反馈控制系统，在精轧出口尚未检测到带钢平坦度前，主要采用设定控制系统所设定的弯辊力保证带钢平坦度达到目标值，当平坦度仪表检测到带钢平坦度后，依据平坦度检测值与目标值的偏差，实时调节弯辊力大小，使得带钢全长平坦度向目标值靠近，消除目标值与实测值的偏差，如图2所示为平坦度反馈控制系统。带钢进入到卷取机后，卷取机和轧机末机架建立张力，由于张力的影响，带钢可见浪形基本消失，此时平坦度反馈一般不再参与调节，轧机末机架锁定卷取建张前的弯辊力大小。上述平坦度控制技术主要在精轧机组实现，目的是保证精轧轧后带钢浪形良好，但带钢轧后还经过层流冷却，卷取，空冷等一系列过程，由于初始横向温度不均、层冷边部冷却不均等影响，在开卷后容易造成双边浪，为此，对轧后目标进行补偿，即在轧制过程中轧出中间浪，通过冷却、卷取、空冷后，达到开卷无浪的效果，此方法目前也被广泛运用。从目前所查的文献看，介绍平坦度控制系统的算法设计及通过设置平坦度非零目标进而改善成品浪形的报道较多，如文献I (热连轧机平坦度反馈控制系统的应用，钢铁，2006，Vol.41，N0.2)中提到了平坦度反馈控制系统，全长采用单一的0-8IU的平坦度非零补偿，保证最终的浪形；专利I (热轧带钢中浪板形控制法，02133073.5)提出采用中浪目标控制最终平坦度；专利2(热轧带钢板形多元化交叉控制方法，200810079592.5)提出采用微中浪的目标值保证最终平坦度；专利3(中薄板坯连铸连轧板形综合控制方法，03111285.4)介绍了基于平坦度偏差的弯辊力反馈模型。但如上等众多公开报道的文献均未见有对带钢全长平坦度实施分段控制内容。采用平坦度非零目标(如中浪，微中浪)补偿轧后冷却等对板形的影响是可行的，但是由于热轧带钢对轧制稳定性的要求高，特别是薄规格轧制，带钢头部进入轧机和仪表，以及尾部离开轧机时，有浪形则会产生如下问题: I)薄带钢进入轧机前如果有浪形，带钢跳动、翘头或跑偏的几率大幅度增加，容易造成咬入失败，导致废钢。2)薄带钢离开轧机末机架，如果存在中间浪，则头部容易在层流辊道上剧烈跳动，且头部上翘，导致卷取咬入困难，同时还影响仪表对头部厚度、宽度、温度的测量，干扰其他模型的正常设定计算。3)带钢离开轧机时如果带有中间浪，则带钢很容易跑偏，导致甩尾和轧破，影响生产的稳定性。为此，带钢全长均采用板形补偿策略虽然在一定程度上解决了轧后冷却对板形的影响，但带来了轧制稳定性的风险。
技术实现思路
: 本
技术实现思路
为一种，主要通过对热轧带钢全长进行分段，不同的分段采用不同的平坦度控制策略，保证板形质量的同时，提高薄规格带钢轧制头尾的稳定性，如图3所示。其主要步骤如下: Ca)把带钢全长分为4段，分别用头部长度计算方法、卷取咬钢信号、精轧飞剪切尾信号来确定分段关键点位置。(幻带钢第一段长度及平坦度控制策略的确定。如图4所示，设带钢头部的控制长度为Z1,当带钢头部离开精轧末机架时，在O-Z1的带钢长度范围内，采用平直的方式控制浪形，即不采用任何补偿措施，带钢平坦度目标为零，减少浪形对卷取咬钢和厚度、宽度、温度仪表检测的影响。Lx的长度确定和带钢的宽厚比有关，第一段长度Z1的计算公式如下:【权利要求】1.一种，其特征在于:所述方法包含以下步骤: a )将热轧带钢全长分为四段，每段采用不同的平坦度控制目标； 幻按照带钢成品的宽厚比，确定第一段带钢的长度，带钢在进入精轧各机架前，各机架的弯辊力以平坦度零目标为依据进行计算，热轧带钢出了精轧末机架后，如果实测平坦度和零目标有偏差，通过平坦度反馈功能调节末机架弯辊力，保证第一段带钢达到所设定的平坦度零值； C)将第一段末尾到卷取机咬钢时精轧出口带钢位置作为第二段长度，第二段采用平坦度非零控制方式，通过平坦度反馈功能控制调节末机架弯辊力，保证第二段带钢达到所设定的平坦度非零值； d)将第二段末尾到精轧前飞剪切尾时精轧出口带钢位置作为第三段长度，第三段带钢轧制过程中， 末机架锁定第二段带钢末尾的弯辊力值，实施潜在的平坦度非零控制方式，且加大第三段带钢平坦度不良时平坦度反馈功能末机架弯辊调节量； e)将第三段末尾到带钢全长尾部作为第四段长度，第四段带钢平坦度采用零目标控制方式，按照平坦度零目标及当时轧辊和负荷状态计算各机架弯辊力。2.根据权利要求1所述的一种，其特征在于:步骤/0中，第一段的长度确定如下: 3.根据权利要求1所述的一种，其特征在于:步骤c)中，第二段的长度确定如下: 其中: Z2:第二段带钢长度，m。4.根据权利要求1所述的一种，其特征在于:步骤V)中，第三段的长度确定如下: 5.根据权利要求1所述的一种，其特征在于:步骤￡0中，第四段的长度确定如下: 6.根据权利要求1所述的一种，其特征在于:步骤Λ中，卷取建立张力以后，可见平坦度缺陷通常消失，平坦度仪表检测值为零，此时精轧末机架锁定第二段带钢末尾的弯辊力值，实施平坦度潜在的非零控制方式； 但如果浪形过大，卷取张力不足以拉平带钢，第三段带钢出现可见的非零平坦度偏差，则第三段带钢平坦度反馈功能弯辊调节量为第二段对应调节量的3.0倍。【文档编号】B21B37/72GK103949481SQ201410166103【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日 【专利技术者】邵健, 何安瑞, 孙文权, 姚驰寰, 凌智 申请人:北京科技大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种兼顾热轧带钢轧制稳定性和质量的平坦度分段控制方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：a）将热轧带钢全长分为四段，每段采用不同的平坦度控制目标；b）按照带钢成品的宽厚比，确定第一段带钢的长度，带钢在进入精轧各机架前，各机架的弯辊力以平坦度零目标为依据进行计算，热轧带钢出了精轧末机架后，如果实测平坦度和零目标有偏差，通过平坦度反馈功能调节末机架弯辊力，保证第一段带钢达到所设定的平坦度零值；c）将第一段末尾到卷取机咬钢时精轧出口带钢位置作为第二段长度，第二段采用平坦度非零控制方式，通过平坦度反馈功能控制调节末机架弯辊力，保证第二段带钢达到所设定的平坦度非零值；d）将第二段末尾到精轧前飞剪切尾时精轧出口带钢位置作为第三段长度，第三段带钢轧制过程中，末机架锁定第二段带钢末尾的弯辊力值，实施潜在的平坦度非零控制方式，且加大第三段带钢平坦度不良时平坦度反馈功能末机架弯辊调节量；e）将第三段末尾到带钢全长尾部作为第四段长度，第四段带钢平坦度采用零目标控制方式，按照平坦度零目标及当时轧辊和负荷状态计算各机架弯辊力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵健，何安瑞，孙文权，姚驰寰，凌智，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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