电驱动双向转向轮分拣模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮（5），转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮（5）由转向轮定位轴（6）支撑固定；所述转向轮转动驱动机构以第一电机（1）作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮（5）同步转动；所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机（2），扭动杆（3），连杆驱动机构（4）；所述连杆驱动机构（4）包括水平长杆（4a），卡爪盘（4b）；所述卡爪盘（4b）固定在扭动杆（3）上方并与扭动杆（3）同轴；所述水平长杆（4a）上设有腰型孔（4a1），所述卡爪盘（4b）的卡爪（4b1）插入所述腰型孔（4a1）内。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮（5），转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮（5）由转向轮定位轴（6）支撑固定；所述转向轮转动驱动机构以第一电机（1）作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮（5）同步转动；所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机（2），扭动杆（3），连杆驱动机构（4）；所述连杆驱动机构（4）包括水平长杆（4a），卡爪盘（4b）；所述卡爪盘（4b）固定在扭动杆（3）上方并与扭动杆（3）同轴；所述水平长杆（4a）上设有腰型孔（4a1），所述卡爪盘（4b）的卡爪（4b1）插入所述腰型孔（4a1）内。【专利说明】电驱动双向转向轮分拣模块
本技术涉及一种双向转向轮分拣模块，具体来说，是一种电驱动双向转向轮分拣模块，属于双向转向轮分拣模块
。
技术介绍
物流分拣设备中，分拣模块一般与输送模块进行连接，实现物流输送过程中，运输通道的换向选择。转向轮的转动方向可分为单向和双向，单向转向轮分拣模块可以实现单向换向及直行两个方向之间的换向，双向转向轮可以实现左右换向及直行共三个方向之间的换向。现有技术中，双向转向轮分拣模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮（5），转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮（5）由转向轮定位轴（6）支撑固定；所述转向轮转动驱动机构以第一电机（1）作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮（5）同步转动；所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机（2），扭动杆（3），连杆驱动机构（4）；所述连杆驱动机构（4）包括水平长杆（4a），卡爪盘（4b）；所述卡爪盘（4b）固定在扭动杆（3）上方并与扭动杆（3）同轴；所述水平长杆（4a）上设有腰型孔（4a1），所述卡爪盘（4b）的卡爪（4b1）插入所述腰型孔（4a1）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩先成，王同旭，宋素红，
申请(专利权)人：上海德马物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31