本发明专利技术公开了一种危险品检测装置和检测方法，所述危险品检测装置包括可见光图像传感器、太赫兹成像系统、处理器、图像存储器和显示器；本危险品检测装置在可见光图像传感器和太赫兹成像系统采集原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的太赫兹图像后，所述处理器对图像进行处理并显示，而人员正常通行，无需驻足即可以实现检测，从而提高了检测效率，能满足较大的人流量检测、较大范围的检测和同时对多目标进行检测。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，所述危险品检测装置包括可见光图像传感器、太赫兹成像系统、处理器、图像存储器和显示器；本危险品检测装置在可见光图像传感器和太赫兹成像系统采集原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的太赫兹图像后，所述处理器对图像进行处理并显示，而人员正常通行，无需驻足即可以实现检测，从而提高了检测效率，能满足较大的人流量检测、较大范围的检测和同时对多目标进行检测。【专利说明】
本专利技术涉及一种物体检测装置和检测方法，尤其涉及一种。
技术介绍
目前各类暴力袭击事件层出不穷，例如校园持刀伤害案件和公共场所暴力恐怖袭击案件等，这些案件严重地威胁着社会的稳定和人民群众的生命财产安全。为了避免这类案件的再发生，国家在安保方面投入了大量的人力、物力和财力，但收效甚微。目前所使用的危险品检测系统为驻足式检测系统(stand-by)，例如金属探测器和X光检测仪等，此类系统通常需要安保人员对可疑人员逐一进行检测，当人流量过大，或需要检测较大范围，或同时对多目标进行检测时，该类系统由于检测危险品的效率低下，就无法满足上述要求。太赫兹波是指频率范围在0.1THz到IOTHz (ITHz=IO12Hz)区间的电磁波，介于微波和太赫兹光之间。太赫兹波具有很多独特的优点，例如太赫兹波的光子能量远低于可见光和X射线，仅为可见光的千分之一，X射线的百万分之一，对人体危害极小；太赫兹波波长较长，ITHz的电磁波的波长为300 μ m，用来进行测量检测时受物质散射影响小；此外太赫兹波对很多不透明介质材料，如塑料、陶瓷、皮革等具有很强的穿透性；太赫兹波对于非金属物体具有良好识别能力。这些特点使太赫兹成像技术在安全检测监控领域有着广阔的应用前景，特别是针对隐藏的非金属危险品的检测和监控(例如爆炸物等)，以及后续的利用太赫兹光谱进行物质成份鉴别。可见光图像具有高分辨率的特点，但是无法识别隐藏物体的信息，因此也就无法单独用于危险品的检测。由于很多有机分子在太赫兹频段内具有特征吸收和色散，使得通过太赫兹光谱能有效识别有机物的材料信息。另外，太赫兹辐射对于很多非金属以及极性物质具有很强的穿透力，因而在检测隐藏金属物品、爆炸物、以及爆炸物成份分析方面具有独特的优势。另外，还可以利用可见光图像高分辨率的优点，将危险品的形状、大小和位置等信息融合在可见光图像中，并且不改变原有可见光图像的色彩信息，从而从根本上改变了只能将危险品信息显示在低分辨率的X光图像、红外图像或者微波毫米波图像中的单传感器的传统做法。YIQ (luminance, chrominance)色彩空间格式,其代表图像亮度(luminance)与代表图像色彩(chrominance)信息的部分是独立的；也就是说，当将图像的亮度信息单独提取出来并对其处理时并不会该变原有图像的色彩信息；反之亦然。正是由于YIQ色彩空间格式的这个特点，为解决有效地检测危险品的技术问题成为可能。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种能有效检测危险物品的危险品检测装置。本专利技术的第二个目的是提供一种能有效检测危险物品的危险品检测方法。本专利技术解决第一个技术问题采用如下技术方案:一种危险品检测装置，包括可见光图像传感器、太赫兹成像系统、处理器、图像存储器和显示器；所述可见光图像传感器信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的可见光图像，并将所述可见光图像传输至所述处理器；所述太赫兹成像系统信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述处理器；所述处理器对所述可见光图像和太赫兹图像进行处理，得到处理后的可见光图像和处理后的太赫兹图像；所述图像存储器信号连接于所述处理器，以存储所述处理后的可见光图像和处理后的太赫兹图像；所述显示器信号连接于所述处理器，以显示所述处理后的图像。可选的，所述图像存储器和/或显示器通过WIFI无线数据传输模块、蓝牙无线数据传输模块或Zigbee无线数据传输模块连接至所述处理器。本专利技术解决第二个技术问题采用如下技术方案:一种利用所述危险品检测装置检测危险品的方法，包括以下步骤:S10、利用所述可见光图像传感器和太赫兹成像系统对包含所述危险品的被检测对象进行图像采集，分别得到原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的太赫兹图像；S20、将原始RGB格式的可见光图像转换为YIQ格式的可见光图像；S30、根据所述HQ格式的可见光图像生成可见光灰度图像；S40、将原始RGB格式的太赫兹图像转化为太赫兹灰度图像；S50、将所述太赫兹灰度图像进行像素值反转，得到反转后的太赫兹灰度图像；S60、将所述可见光灰度图像、太赫兹灰度图像和反转后的太赫兹灰度图像进行图像融合，得到融合后的图像；S70、将所述融合后的图像生成YIQ格式的融合图像；S80、将所述HQ格式的融合图像转换为RGB格式的融合图像；S90、将所述RGB格式的融合图像显示在所述显示器上。可选的，在所述步骤SlO之后，步骤S20之前，还包括步骤S15:S15、对原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的太赫兹图像进行校准处理和桢同步处理，使得所述原始RGB格式的可见光图像与所述原始RGB格式的太赫兹图像的像素与内容匹配。可选的，将所述步骤S80和S90替换为:S100、将原始RGB格式的太赫兹图像转化为YIQ格式的太赫兹图像；S110、将HQ格式的融合图像和HQ格式的太赫兹图像进行图像融合，得到最终的融合图像；S120、将所述最终的融合图像转化为最终的灰度图像；S130、对所最终的灰度图像进行二维化处理，得到二维化灰度图像；S140、将所述二维化灰度图像中的白色部分与所述原始RGB格式的可见光图像融合，并得到待输出的图像；S150、对所述二维化灰度图像中是否存在危险品信息进行判断；S160、当步骤S150中，未发现危险品，将原始RGB格式的可见光图像在所述显示器上显示;S170、当步骤S150中，发现危险品，将所述待输出的图像在所述显示器上显示。可选的，所述步骤S130具体包括以下步骤:S1301、设定阈值；S1302、将大于等于所述阈值的像素点的值设置为I ;S1303、将小于所述阈值的像素点的值设置为O得到二维化灰度图像。可选的，所述步骤S140具体包括以下步骤:S1401、将二维化后的图像进行三维拓展；S1402、将所述像素点的值为I的像素点替换相同位置的原始RGB格式的可见光图像的像素点，并将所述相同位置的原始RGB格式的可见光图像的像素点的值设置为(I, I, I)。可选的，所述步骤S60中的图像融合的算法为:图像线性融合算法或基于离散小波变换的图像融合算法。本专利技术具有如下有益效果:本专利技术的危险品检测装置包括可见光图像传感器、太赫兹成像系统和处理器，所述可见光图像传感器将其采集的原始RGB格式的可见光图像传输给处理器，所述太赫兹成像系统将其采集的原始RGB格式的太赫兹图像传输给处理器，所述处理器对所述原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的太赫兹图像进行处理和融合，并通过所述显示器输出所述处理和融合后的图像，以充分利用所述原始RGB格式的可见光图像的清晰度和原始RGB格式的太赫兹图像对所述危险品的分子结构的敏感性，实现对所述危险品的检本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种危险品检测装置，其特征在于，包括可见光图像传感器、太赫兹成像系统、处理器、图像存储器和显示器；所述可见光图像传感器信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的可见光图像，并将所述可见光图像传输至所述处理器；所述太赫兹成像系统信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的太赫兹图像，并将所述太赫兹图像传输至所述处理器；所述处理器对所述可见光图像和太赫兹图像进行处理，得到处理后的可见光图像和处理后的太赫兹图像；所述图像存储器信号连接于所述处理器，以存储所述处理后的可见光图像和处理后的太赫兹图像；所述显示器信号连接于所述处理器，以显示所述处理后的图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鹏，王彬，
申请(专利权)人：黄晓鹏，王彬，
类型：发明
国别省市：山西;14
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