声源检测系统和声源检测方法技术方案

一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。【专利说明】专利技术背景
本专利技术涉及一种声源检测系统和一种声源检测方法，所述声源检测系统和所述声源检测方法根据由多个声音收集器收集到的声音来检测声源。
技术介绍
在声源检测系统中，通过多个声音收集器收集周围声音，并且根据收集到的声音之间的到达时间的间隔来确定声源(特别是车辆的行驶声音)的位置。在日本技术申请公开N0.5-92767 (JP5-92767U)中描述的系统中，从布置成以预定间隔间隔开的多个拾音器输出的电信号通过使用带通滤波器从电信号中移除低频带和高频带中频率分量而被转换成经过修正的电信号，由经过修正的电信号计算处于车辆的行驶声音特征所在的预定频带内的功率，当功率水平高于预定值时，判定存在接近车辆，并且通过从经过修正的电信号中移除不必要的噪声分量而将经过修正的电信号转换成降噪信号，计算多个拾音器的降噪信号之间的互相关性，并且由相关性最大的到达时间间隔计算出接近车辆的接近方向。顺便提及，在上述技术中，能够检测接近车辆的方向；然而，也检测到其它的多余的噪声，例如由主车辆(发动机、冷却风扇等)和建筑工地发出的声音。这些噪声对检测所需要的声源(例如接近车辆)存在不利影响，因此，存在多种错误检测并且难以提高检测准确度。
技术实现思路
本专利技术提供了一种声源检测系统和一种声源检测方法，所述声源检测系统和所述声源检测方法能够通过减少错误检测来提高检测准确度。本专利技术的第一方面提供了一种声源检测系统。所述声源检测系统根据关于由多个声音收集器收集到的声音的信息来检测预定声源。声源检测系统包括:噪声提取单元，所述噪声提取单元从由多个声音收集器收集到的声音的信号中提取由除了所述预定声源之外的声源发出的噪声；噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制通过噪声提取单元从由多个声音收集器收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量；和声源检测单元，所述声源检测单元使用关于信号中的噪声的信号分量被所述噪声抑制单元抑制了的所述声音的信息来检测所述预定声源的位置。在所述声源检测系统中，从声音收集器收集到的声音的信号中提取噪声，抑制所提取的噪声的信号分量，并且使用关于信号中的噪声的信号分量被抑制了的所述声音的信息来检测预定声源的位置。因此，能够仅准确地检测所需要的声源，而又不会受到噪声的影响，因此能够减少错误检测并提高声源检测的准确度。另外，声源检测系统可以安装在移动单元上，并且噪声提取单元可以对来自所述移动单元内部的噪声源的噪声执行噪声加强处理。在这种情况下，当已知噪声相对于声音收集器的方向或者噪声与声音收集器相距的距离时，能够进一步准确地提取待抑制的噪声的信号分量，因此能够在适当条件下执行声源检测处理。在声源检测系统中，由噪声提取单元提取噪声和由噪声抑制单元抑制噪声的信号分量可以交替地执行。在这种情况下，交替地执行噪声提取处理和噪声抑制处理，因此能够减轻E⑶等的处理负荷。在声源检测系统中，由噪声提取单元提取噪声和由噪声抑制单元抑制噪声的信号分量可以彼此并行地执行。在这种情况下，噪声提取处理和噪声抑制处理彼此并行地执行，因此能够缩短处理时间。因而，在噪声提取之后立即实施噪声抑制处理，因此能够提高噪声抑制性能。在声源检测系统中，声源检测系统能够安装在车辆上，车辆可以包括检测车辆的车辆状态的车辆状态检测单元，并且可以根据由车辆状态检测单元检测到的车辆状态，由噪声提取单元提取噪声，并且由噪声抑制单元抑制噪声的信号分量。在这种情况下，因为根据车辆状态执行噪声提取处理和噪声抑制处理，所以在不需要这些处理时能够取消这些处理，并且仅在需要这些处理时才执行这些处理。因此，能够减轻E⑶等的处理负荷，并且能够在更加适当的条件下执行声源检测处理。在声源检测系统中，声源检测系统可以安装在车辆上，车辆可以包括周围环境检测单元，所述周围环境检测单元检测车辆附近的周围环境，并且当在由周围环境检测单元检测到的周围环境中存在噪声源时，噪声提取单元可以提取由噪声源发出的噪声。在这种情况下，也能够抑制来自附近的噪声源的噪声的信号分量，因此能够在更为适当的条件下执行声源检测处理。另外，在声源检测系统中，声源检测系统可以安装在车辆上，车辆可以包括固定声源检测单元，所述固定声源检测单元检测车辆附近的固定声源；并且噪声提取单元可以提取由固定声源检测单元检测到的固定声源发出的噪声。在这种情况下，固定声源检测单元检测固定声源，并且能够提取并抑制由固定声源发出的作为噪声的声音，因此能够在更为适当的条件下执行声源检测处理。本专利技术的第二方面提供了一种声源检测方法。所述声源检测方法根据关于由多个声音收集器收集到的声音的信息来检测预定声源。所述声源检测方法包括:从由多个声音收集器收集到的声音的信号中提取由除了预定声源之外的声源发出的噪声；抑制从由多个声音收集器收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量；和使用关于信号中的噪声的信号分量被抑制了的所述声音的信息来检测所述预定声源的位置。根据本专利技术的上述方面，能够提供一种声源检测系统和一种声源检测防范，所述声源检测系统和所述声源检测方法能够减少错误检测并提高检测准确度。【专利附图】【附图说明】将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优势和技术以及工业意义，在所述附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:图1是根据本专利技术的第一和第二实施例的声源检测系统的示意性构造简图；图2是示出了由根据第一实施例的声源检测系统执行的声源检测处理的流程图；图3是示出了由根据第二实施例的声源检测系统执行的声源检测处理的流程图；图4是根据本专利技术的第三实施例的声源检测系统的示意性构造简图；图5是示出了由根据第三实施例的声源检测系统执行的声源检测处理的流程图；图6是根据本专利技术的第四实施例的声源检测系统的示意性构造简图；图7是示出了由根据第四实施例的声源检测系统执行的声源检测处理的流程图；图8是根据本专利技术的第五实施例的声源检测系统的示意性构造简图；和图9是示出了由根据第五实施例的声源检测系统执行的声源检测处理的流程图。【具体实施方式】在下文中，将参照附图描述根据本专利技术的上述方面的。需要注意的是，在附图中，相同的附图标记表示附图中相同或者对应的元件，并且将省略重复描述。根据本实施例的声源检测系统安装在车辆上，并且检测存在接近车辆的方向。具体地，根据本实施例的声源检测系统根据由多个声音收集器(拾音器)分别收集到的声音检测接近车辆(即，识别声源(即，周围车辆的行驶声音)的运动方向)，然后，向驾驶辅助系统提供关于检测到的接近车辆的信息。本实施例包括第一至第五实施例，其中，声源检测系统的相应部件和处理模式各不相同。需要注意的是，车辆的行驶声音主要由道路噪声(轮胎表面和路面之间的摩擦噪声)和花纹噪声(轮胎沟槽中的空气的扰动(压缩或者释放))构成。可以事先通过实验等测量车辆的行驶声音的频率分量的范围。首先，将参照图1描述根据第一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声源检测系统，所述声源检测系统基于关于由多个声音收集器收集到的声音的信息来检测预定声源，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从由所述多个声音收集器收集到的所述声音的信号中提取由除了所述预定声源之外的声源发出的噪声；噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制通过所述噪声提取单元从由所述多个声音收集器收集到的所述声音的信号中提取的噪声的信号分量；和声源检测单元，所述声源检测单元使用关于信号中的所述噪声的信号分量被所述噪声抑制单元抑制的所述声音的信息检测所述预定声源的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤润，船山龙士，高谷智哉，山本修身，旭健作，坂野秀树，山田启一，小川明，田中雄一，星野博之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，名城大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP