本发明专利技术提供了一种包装箱的提手限位机构，包括基座和转动连接在基座上的连杆，所述基座上设有与连杆连接的驱动机构，所述连杆由驱动机构驱动围绕其与基座的连接处摆动，所述连杆上固定安装有插入部，所述插入部具有导向面，所述导向面的朝向倾斜于插入部的运动方向。本发明专利技术在装箱过程能够限制包装箱的提手的位置，使其不能伸入在包装箱内用于容纳物品的空间区域。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种包装箱的提手限位机构，包括基座和转动连接在基座上的连杆，所述基座上设有与连杆连接的驱动机构，所述连杆由驱动机构驱动围绕其与基座的连接处摆动，所述连杆上固定安装有插入部，所述插入部具有导向面，所述导向面的朝向倾斜于插入部的运动方向。本专利技术在装箱过程能够限制包装箱的提手的位置，使其不能伸入在包装箱内用于容纳物品的空间区域。【专利说明】一种包装箱的提手限位机构及输送装置
本专利技术涉及一种包装机械，具体涉及一种包装箱的提手限位机构及输送装置。
技术介绍
现有技术中用于放置牛奶的包装箱的侧壁上一般均设置有提手，提手两端呈T形，位于包装箱内，使用时两端贴在包装箱内壁上，空箱时，两端会离开包装箱内壁向包装箱内容纳物品的区域伸进，新包装箱成型后也会出现这种问题。因此，产品装入包装箱的过程中，为保证顺利装箱，需要使提手的两端贴在包装箱内壁上以保证产品装箱时不被提手挡到。现有技术中一般采用装入隔板的方式，将提手的T形端部压在包装箱内壁上，这种形式在生产线上需增加一道加入隔板的工序，使装箱步骤变得复杂，同时采用隔板会造成材料的增加，生产成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种包装箱的提手限位机构及输送装置，装箱过程能够限制包装箱的提手的位置，使其不能伸入在包装箱内用于容纳物品的空间区域。为解决上述现有的技术问题，本专利技术采用如下方案:一种包装箱的提手限位机构，包括基座和转动连接在基座上的连杆，所述基座上设有与连杆连接的驱动机构，所述连杆由驱动机构驱动围绕其与基座的连接处摆动，所述连杆上固定安装有插入部，所述插入部具有导向面，所述导向面的朝向倾斜于插入部的运动方向。作为优选,所述插入部为斜块，所述导向面为斜块的斜面。作为优选，所述斜块一侧设有连接部，所述连接部和连杆通过螺栓连接，所述连杆上设有长孔，所述连接部上设有螺纹孔，所述螺栓穿过长孔与螺纹孔螺纹配合，所述连杆卡在螺栓的螺栓头和连接部之间。作为优选，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与机架转动连接、气缸的活塞杆与连杆转动连接，或者所述气缸的活塞杆与连杆转动连接、气缸的缸筒与机架转动连接。作为优选，所述连杆上设有向气缸延伸的延伸部，所述气缸通过与延伸部连接进而与连杆连接。本专利技术还提供了一种输送装置，所述输送装置包括输送带，:所述输送带的一侧安装有上述所述的一种包装箱的提手限位机构，所述包装箱的提手限位机构的插入部的运动方向垂直于输送带的输送方向。有益效果:本专利技术采用上述技术方案提供的一种包装箱的提手限位机构及输送装置，装箱过程中，插入部插在包装箱外壁和提手之间的间隙中，限制包装箱的提手的位置，使提手位于包装箱内的部分拉向包装箱内壁而不能伸入在包装箱内用于容纳物品的空间区域。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例一中包装箱的提手限位机构在气缸处于收缩状态时的主视图；图2为图1所示结构的俯视图；图3为本专利技术实施例一中包装箱的提手限位机构在气缸处于伸长状态时的主视图；图4为本专利技术实施例二的结构示意图；图5为本专利技术实施例三中输送装置的结构示意图。【具体实施方式】实施例一:如图1至3所示，一种包装箱的提手限位机构，包括基座1、连杆2、斜块3以及气缸4，气缸4为伸缩气缸，基座I与连杆2的一端通过轴I 51转接，斜块3安装在连杆2的另一端，斜块3上设置有连接部33，连接部33和连杆2通过螺栓连接，连杆2上设有长孔22，连接部33设有螺纹孔32，螺栓穿过长孔22与螺纹孔32螺纹配合，连杆2卡在螺栓的螺栓头和连接部33之间，设置长孔22便于调节斜块3的位置，气缸4的缸筒41与基座I通过轴II 52转动连接、气缸4的活塞杆42与连杆2通过轴III 53转动连接，当然也可为气缸4的活塞杆42与连杆2转动连接、气缸4的缸筒41与基座I转动连接，连杆2上设有向气缸4延伸的延伸部21，气缸4通过与延伸部21连接进而与连杆2连接，设置延伸部21后，气缸通过较短的行程即可使连杆有较大的转动角度，进而斜块3具有较大的升降幅度，初始状态下，气缸4处于伸长状态，斜块3处于高位，包装箱6输送至该包装箱的提手限位机构所在位置后，包装箱外壁和包装箱的提手7之间的间隙恰好处在斜块3的运动轨迹线上，气缸4收缩，带动连杆2向包装箱6的外壁和提手7之间的间隙移动最终使斜块3插入包装箱外壁和提手之间的间隙中，在斜块3上设置有斜面31，斜块3插入包装箱外壁和提手之间的间隙后，顺着斜块3的插入方向，斜面31到包装箱的包装箱外壁的距离逐渐减小，设置斜面31后，不仅便于斜块3向包装箱外壁和提手之间的间隙插入，而且随着斜块3的插入，提手不断向外拉动，包装箱外壁和提手之间的间隙越来越大，表现在包装箱内部即提手的两端不断向包装箱内壁靠近。本实施例中，气缸4也可采用旋转气缸，此时气缸4可固定在基座I上，气缸4的输出端应与轴I 51连接，轴I 51与连杆2固定连接，轴I 51与与基座I转动连接，旋转气缸工作转动带动轴I 51转动进而带动连杆2摆动；连杆2也可由伺服电机驱动，此时可将伺服电机通过减速器与轴I 51连接，轴I 51与连杆2固定连接，轴I 51与基座I转动连接，伺服电机转动带动轴I 51转动进而带动连杆2摆动。实施例二:如图4所示，与实施例一的不同之处在于，不采用气缸4带动工作，而是在基座I上设置转动轮91，转动轮91通过转动轮轴94转接在基座I上，转动轮91由驱动电机驱动转动，转动轮91上设有偏心轴92，连杆2上连接有摆杆93，摆杆93与连杆2通过轴II 52转动连接，摆杆93与偏心轴92连接且偏心轴92与转动轮91和摆杆93中至少一个转动连接，本实施例通过驱动电机驱动转动轮91实现带动连杆2摆动。实施例三:如图5所示为本专利技术输送装置的结构示意图，该输送装置包括机架和设在机架上的输送带8，其中输送带8可为皮带、同步带、或者为两条平行设置的链条等，包装箱的提手限位机构安装在机架上位于输送带的一侧，其中，包装箱的提手限位机构的基座I可以为单独个体然后安装于输送装置的机架上，也可直接为输送装置的机架本身，工作时，当包装箱5在输送带8上输送到该包装箱的提手限位机构所在位置时包装箱6位置固定，此时包装箱6的外壁和其提手7之间的间隙恰好在斜块3的运动轨迹线上，气缸4收缩，斜块顺势插入提手与包装箱之间的缝隙；本实施例中，可将包装箱的提手限位机构设置在装箱工位处，这样当斜块顺势插入提手与包装箱之间的缝隙后，装箱机构将产品装入包装箱即可。【权利要求】1.一种包装箱的提手限位机构，其特征在于:包括基座(I)和转动连接在基座(I)上的连杆(2)，所述基座(I)上设有与连杆(2)连接的驱动机构，所述连杆(2)由驱动机构驱动围绕其与基座(I)的连接处摆动，所述连杆(2)上固定安装有插入部，所述插入部具有导向面，所述导向面的朝向倾斜于插入部的运动方向。2.根据权利要求1所述的一种包装箱的提手限位机构，其特征在于:所述插入部为斜块(3),所述导向面为斜块(3)的斜面(31)。3.根据权利要求1或2所述的一种包装箱的提手限位机构，其特征在于:所述斜块(3)一侧设有连接部(33)，所述连接部(33)和连杆(2)通过螺栓连接，所述连杆(2)上设有长孔(22)，所述连接部(33)上设有螺纹孔(3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装箱的提手限位机构，其特征在于：包括基座（1）和转动连接在基座（1）上的连杆（2），所述基座（1）上设有与连杆（2）连接的驱动机构，所述连杆（2）由驱动机构驱动围绕其与基座（1）的连接处摆动，所述连杆（2）上固定安装有插入部，所述插入部具有导向面，所述导向面的朝向倾斜于插入部的运动方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史正，刘群亭，刘虎林，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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