本发明专利技术公开了一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置，所述包装装置的六分度圆盘平行侧推机构包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致；前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置；所述包装装置的三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成。综合三段皮带机离合刹车输送供料系统和六分度圆盘平行侧推机构的侧推和校正作用，完成离散饼干生产中的集合包装问题，减少人工整理，高速自动上料，完成饼干的分离，输送。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置，所述包装装置的六分度圆盘平行侧推机构包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致；前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置；所述包装装置的三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成。综合三段皮带机离合刹车输送供料系统和六分度圆盘平行侧推机构的侧推和校正作用，完成离散饼干生产中的集合包装问题，减少人工整理，高速自动上料，完成饼干的分离，输送。【专利说明】一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置
本专利技术涉及一种包装设备，属于包装机械
，具体涉及一种圆盘平行侧推技术和三段皮带机离合送料技术的结合应用。
技术介绍
随着社会的发展，为提高生产效率、减轻人员的劳动强度，对生产线的自动化程度要求也越来越高。散装包装物的二次集合包装，往往由于其首次包装后自身的包装外观和输送状态散乱，不便于设备整理，调整，需要人工完成粗整理、挑拣等工序，所以包装生产速度都较低，员工劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于根据目前在饼干行业，其圆形外包装输送过程中的不整齐、散乱状态，以及输送产生的外包不规矩，不便于入积集器料盒等现状，研发出一种不需人工整理，还可实现较高速生产包装的技术，来解决此类技术难题。本专利技术实施例是这样实现的，一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置，所述包装装置的六分度圆盘平行侧推机构包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致；前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置；所述包装装置的三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成。进一步，所述包装装置的三段皮带机输送带的输送皮带(B-1)按照速度Vl运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-2)内部装有变频器等电器元件，控制电机(B-3)以一定速率驱动皮带转动，第二段皮带输送机构由输送皮带(B-4)按照速度V2运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-5)内部装有变频器等电器元件，控制电机(B-6)以一定速率驱动皮带转动；第三段皮带输送机构由输送皮带(B-7)按照瞬时速度V3运送圆形饼干卷，电器控制盒(B-8)内部装有变频器等电器元件，控制刹车离合电机(B-9)以一定离合时机配比和设定输送长度参数，驱动皮带转动。进一步，所述六分度圆盘平行侧推机构主体通过两组平行滑轨(A-13和A-14)，坐落在基础板(A-22)上,下底板(A-8)和上顶板(A-1)为两个圆形转盘,两圆盘中心布局成相对偏心，组成类平行四连杆机构，上顶板和下底板通过三个支撑板(A-2)固定连接；直交轴齿轮转向器(A-19)将动力轮(A-20)的旋转动力传动至同步带轮(A_21)，经同步齿形带将动力传动至同步带轮(A-17)和同步带轮(A-15),同步带轮(A-17)驱动下圆盘(A-16)旋转，同步带轮(A-15)动力通过轴(A-31)传动至同步带轮(A-30)，再通过同步带轮(A-30)和同步齿形带传动至同步带轮(A-28)，同步带轮(A-28)驱动上圆盘(A-27)旋转，上圆盘和下圆盘同相位转动，速度一致；固定在基础板(A-8)下方的支板(A-10)，安装的螺母(A-1l)和丝杆(A_12)，手轮(A-9)转动时，六分度圆盘机构整体沿滑轨(A-13和A-14)滑移，可调整六分度圆盘机构与包装机输送带间的侧推空间位置；插块(A-3)、插块(A-6)、销轴(A-4)和销轴(A_7)和推块(A-5)等件，组成一组推块机构，插块(A-3)安装在上圆盘(A-27)上、插块(A-6)安装在下圆盘(A-16)上，分别相对于平行四连杆机构的两个端点。进一步，圆盘平行侧推机构包括六组插块推块机构，每组推块对应包装机输送带的每个工位，连续完成侧推供料动作。本专利技术的优点和有益效果在于:综合三段皮带机离合刹车输送供料系统和六分度圆盘平行侧推机构的侧推和校正作用，完成离散饼干生产中的集合包装问题，减少人工整理，高速自动上料，完成饼干的分离，输送。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术提供的六分度圆盘平行侧推机构示意图；图2为本专利技术提供的三段皮带机离合输送带组成示意图；图3为本专利技术提供的六分度圆盘平行侧推机构的工作原理图。图中:输送皮带(B-1);电器控制盒(B-2);控制电机(B-3);输送皮带(B-4);电器控制盒(B-5);控制电机(B-6);输送皮带(B-7);电器控制盒(B-8);刹车离合电机(B-9)；上顶板(A-1);支撑板(A-2);插块(A-3);销轴(A-4);推块(A-5);插块(A-6);下底板(A-8);手轮(A-9);支板(A-10);螺母(A-1l);丝杆(A-12);滑轨(A-13 和 A-14);同步带轮(A-15);下圆盘(A-16);同步带轮(A-17);直交轴齿轮转向器(A-19);动力轮(A-20)；同步带轮(A-21);基础板(A-22);上圆盘(A-27);同步带轮(A-28);同步带车轮(A-30)；轴(A-31)。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的技术方案是设计一种六分度圆盘平行侧推技术和三段皮带机离合上料技术的结合应用技术，其特征在于，该机构分为两部分机构组成，六分度圆盘平行侧推机构和三段皮带机离合上料输送带。六分度圆盘平行侧推机构主要运用的是平行四连杆机构原理，将圆行饼干卷的输送分成两个方向运动，分别处理。三段皮带机离合输送带与包装机输送带分布在两个平行料道上，在包装机输送带的行进方向上称为水平料道，圆盘的推板竖直边限制三段皮带机每次供料的长度，即三个/组或四个/组，圆盘的推板水平边对应包装机输送带的推料杆间隔，侧推入料，将饼干卷分离、分组，最后经包装机输送带推料杆定位输送至包装设备中，如图3示意。为了将前部料道输送来的离散的饼干群，整理成大致整齐的饼干列，进一步优选的技术方案是采用三段皮带机离合输送方式，分为初次整理皮带机段，积集皮带机段和离合刹车皮带机段，通过此三步整理，可以消除饼干在输送过程中的累计摩擦力，并且将三段皮带机的输送皮带分别选用材质不同的皮带，改变饼干在三段皮带机上摩擦输送力的大小，确保前部料道离散的来料饼干，不会对三段皮带机上现有的饼干积集状态有较大的冲击。为了自动上料过程中完成三个/组或四个/组饼干的分离，进一步优选的技术方案是，设置离合刹车皮带机段每次的工作角度，输送皮带供应一定长度的饼干，三个或四个，再停止输送，配合六分度圆盘平行侧推机构的推块将此组饼干推离，即此时推块的水平边起侧推作用，竖直边起侧挡作用，限制离合刹车皮带机段的饼干初始位置。为了保证自动上料过程中，饼干的状态一直是垂直包装机输送带方向，进一步优选的技术方案是六分度圆盘平行侧推机构的推块，在运行中时刻校正离合刹车段皮带输送过来的饼干卷，限制其保证平直状态。为了保证自动上料过程中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用圆盘平行侧推和三段皮带机离合送料的包装装置，其特征在于，所述包装装置的六分度圆盘平行侧推机构包含侧推动作和前进动作，侧推方向运动时机和相位，与三段皮带机的输送进给喂料保证一致；前进动作方向与包装机输送方向一致，输送长度对应每组集合包装饼干的包装输送要求，在进包装机方向上，推板在内侧限制饼干位置；所述包装装置的三段皮带机输送带由三段不同速度皮带输送机构构成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，
申请(专利权)人：北京大森长空包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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