液压先导结构及用该结构的旋转电机驱动独立负载多路阀制造技术

本发明专利技术提供一种液压先导结构及用该结构的旋转电机驱动独立负载多路阀，其中，液压先导结构包括液压半桥先导结构和液压全桥先导结构两种，各由带斜向直线槽的先导阀芯，先导阀套，套筒等部件构成。上述方案，先导阀芯上设置了斜向直线槽，通过设置斜向直线槽降低了加工难度，提高了加工的便利性及一致性，先导放大系数大，可靠性强。此外，采用上述先导结构的旋转电机驱动独立负载多路阀结构简单，便于加工，通过双阀芯控制技术打破了进出口节流面积必须一致的耦合，使系统具有两个自由度，各自独立控制流量和压力，可以很好地适应不同的负载和工况，让运动变得更加快速平稳，提高系统效率。

【技术实现步骤摘要】
液压先导结构及用该结构的旋转电机驱动独立负载多路阀
本专利技术涉及液压与气动
，尤其涉及一种液压先导结构及用该结构的旋转电机驱动独立负载多路阀。
技术介绍
在液压与气动控制
，液压阀是液压控制技术的关键部件，由于液动力的存在，使大流量的液压阀阀芯推动需要很大的作动力，目前的电机械转换器在合理的体积、功率前提下很难直接推动，所以大流量阀普遍采用液压两级或三级控制。传统的喷嘴挡板或射流管阀采用喷嘴挡板和射流管二级液压放大，解决了大流量阀的设计的问题，但其缺点是加工困难，价格很高，对油液要求高，可靠性低，由于反馈杆刚度影响，二级喷嘴挡板阀无法实现很大的流量，更大的流量需要采用三级结构，造价更高。在工程机械液压与气动领域，多路阀是液压与气动控制技术的关键部件，由于负载工况的复杂性和提升系统效率等原因，独立负载多路阀成为工程机械领域的研究热点，它将传统的三位四通换向阀两个负载口分开，各自独立控制流量与压力，解除了两者之间的耦合，目前独立负载多路阀仍处于发展初期，相关技术尚不成熟。
技术实现思路
在下文中给出关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本专利技术提供一种液压先导结构及用该结构的旋转电机驱动独立负载多路阀，提高了液压先导级的驱动能力和可靠性，便于加工，还用以解决现有独立负载多路阀的不足，力口快独立负载多路阀产业化步伐。本专利技术提供一种液压先导结构，包括先导阀套，所述先导阀套内设置有先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述先导阀套的轴线方向一致，所述先导阀芯的侧壁上设置有斜向直线槽，所述先导阀套上设置有能与所述斜向直线槽连通的通油孔。该液压先导结构具有结构简单，便于加工，先导放大系数大，可靠性强的优点。本专利技术还提供一种液压先导结构，包括套筒及先导阀套，所述先导阀套设置于所述套筒内，所述先导阀套内设置有先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述先导阀套的轴线方向一致，所述先导阀芯的侧壁上设置有斜向直线槽，所述先导阀套上设置有能与所述斜向直线槽连通的通油孔，所述套筒上设置有两个固定阻尼节流孔，两个所述固定阻尼节流孔分别与所述通油孔连通。该液压先导结构具有结构简单，便于加工，先导放大系数大，可靠性强的优点。本专利技术另提供一种采用旋转电机驱动的液压先导独立负载多路阀，包括多个独立负载阀，所述独立负载阀包括阀体，所述阀体内设置有两个阀腔，所述阀体上设置有供油口和回油口，所述供油口和所述回油口分别与所述阀腔连通，各所述阀腔均连通有控制油口，各所述阀腔内均设置有阀芯，所述阀芯的一端连接先导阀芯具有斜向直线槽的液压先导结构、另一端压接复位弹簧，各所述独立负载阀的所述供油口和所述回油口分别相连通；所述液压先导结构包括与所述阀芯固定连接的先导阀套，所述先导阀套内设置有所述先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述阀芯的轴线方向一致，所述先导阀芯的侧壁上设置有斜向直线槽，所述先导阀套上设置有能与所述斜向直线槽连通的通油孔；或者，所述液压先导结构包括套筒及与所述阀芯固定连接的先导阀套，所述先导阀套设置于所述套筒内，所述先导阀套内设置有先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述阀芯的轴线方向一致，所述先导阀芯的侧壁上设置有斜向直线槽，所述先导阀套上设置有能与所述斜向直线槽连通的通油孔，所述套筒上设置有两个固定阻尼节流孔，两个所述固定阻尼节流孔分别与所述通油孔连通。本专利技术提供的上述方案，其液压先导结构的先导阀芯上设置了斜向直线槽，通过设置斜向直线槽采用直线开槽加工，降低了加工难度，提高了加工的便利性及一致性。且其通过双阀芯控制技术打破了进出口节流面积必须一致的耦合，使系统具有两个自由度，各自独立控制流量和压力，可以很好地适应不同的负载和工况，让运动变得更加快速平稳，提高系统效率。【附图说明】参照下面结合附图对本专利技术实施例的说明，会更加容易地理解本专利技术的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本专利技术的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。图1为本专利技术实施例提供的液压先导结构的原理图；图2为专利技术实施例提供的先导阀芯的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一液压先导结构的原理图；图4为本专利技术实施例提供的采用旋转电机驱动的液压先导独立负载多路阀的立体图；图5为本专利技术实施例提供的采用旋转电机驱动的液压先导独立负载多路阀的剖视图。【具体实施方式】下面参照附图来说明本专利技术的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。图1为本专利技术实施例提供的液压先导结构的原理图；图2为专利技术实施例提供的先导阀芯的结构示意图。如图1、图2所示，本专利技术实施例提供的液压先导结构，包括先导阀套302，所述先导阀套302内设置有先导阀芯301，所述先导阀芯301的侧壁上设置有两个斜向直线槽304，所述先导阀套302上设置有能与所述斜向直线槽304连通的两组通油孔303。本文所指的斜向直线槽是指，该槽是采用直线开槽的方式加工，且槽的长度方向与先导阀芯的轴线具有一定的夹角，也即槽的长度方向相对于先导阀芯的轴线相互倾斜。 该实施例提供的液压先导结构为液压阻尼半桥结构，其具体介绍及工作过程参见下文采用旋转电机驱动的液压先导独立负载多路阀实施例中的描述，此处不再赘述。本专利技术提供的上述方案，先导阀芯301上设置了斜向直线槽304，通过设置斜向直线槽304采用直线开槽加工方式，降低了加工难度，提高了加工的便利性及一致性。该液压先导结构还具有先导放大系数大，结构简单，便于加工，降低了对油液清洁程度的要求，可靠性强的优点。实际使用中，先导阀芯301的一端连接有旋转电机，通过旋转电机来控制先导阀芯301的转动，具有利于控制及控制精度高的优点。图3为本专利技术实施例提供的另一液压先导结构的原理图；如图3所示，本专利技术另一实施例提供的液压先导结构，包括套筒306及先导阀套302，所述先导阀套302设置于所述套筒306内，所述先导阀套302内设置有先导阀芯301，所述先导阀芯301的轴线与所述先导阀套302的轴线方向一致，所述先导阀芯301的侧壁上设置有两个斜向直线槽304tl]，所述先导阀套302上设置有能与所述斜向直线槽304tl]连通的两组通油孔303tl]、303[2]，所述套筒306上设置有两个固定阻尼节流孔307，两个所述固定阻尼节流孔307分别与两组所述通油孔303^^303^]连通。该实施例提供的液压先导结构为液压阻尼全桥结构，其具体介绍及工作过程参见下文采用旋转电机驱动的液压先导独立负载多路阀实施例中的描述，此处不再赘述。本专利技术提供的上述方案，先导阀芯301上设置了斜向直线槽304tl]，通过设置斜向直线槽304tl]采用直线开槽加工方式，降低了加工难度，提高了加工的便利性及一致性。该液压先导结构还具有先导放大系数大，结构简单，便于加工，降低了对油液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压先导结构，其特征在于，包括先导阀套，所述先导阀套内设置有先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述先导阀套的轴线方向一致，所述先导阀芯的侧壁上设置有斜向直线槽，所述先导阀套上设置有能与所述斜向直线槽连通的通油孔。

【技术特征摘要】
1.一种液压先导结构，其特征在于，包括先导阀套，所述先导阀套内设置有先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述先导阀套的轴线方向一致，所述先导阀芯的侧壁上设置有斜向直线槽，所述先导阀套上设置有能与所述斜向直线槽连通的通油孔。2.根据权利要求1所述的液压先导结构，其特征在于，所述先导阀芯的一端连接有旋转电机。3.一种液压先导结构，其特征在于，包括套筒及先导阀套，所述先导阀套设置于所述套筒内，所述先导阀套内设置有先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述先导阀套的轴线方向一致，所述先导阀芯的侧壁上设置有斜向直线槽，所述先导阀套上设置有能与所述斜向直线槽连通的通油孔，所述套筒上设置有两个固定阻尼节流孔，两个所述固定阻尼节流孔分别与所述通油孔连通。4.根据权利要求3所述的液压先导结构，其特征在于，所述先导阀芯的一端连接有旋转电机。5.一种采用旋转电机驱动的液压先导独立负载多路阀，包括多个独立负载阀，其特征在于，所述独立负载阀包括阀体，所述阀体内设置有两个阀腔，所述阀体上设置有供油口和回油口，所述供油口和所述回油口分别与所述阀腔连通，各所述阀腔均连通有控制油口，各所述阀腔内均设置有阀芯，所述阀芯的一端连接先导阀芯具有斜向直线槽的液压先导结构、另一端压接复位弹簧，各所述独立负载阀的所述供油口和所述回油口分别相连通； 所述液压先导结构包括与所述阀芯固定连接的先导阀套，所述先导阀套内设置有所述先导阀芯，所述先导阀芯的轴线与所述阀芯的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅，焦宗夏，董文浩，尚耀星，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11