一种四足杠杆腿结构伺服机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种逻辑控制机械，具体涉及一种四足杠杆腿结构伺服机器人，本发明专利技术包括用于攀爬与行走的腿部装置、用于固定腿部装置的横框躯干装置以及设置在横框躯干装置上的PLC控制器；所述腿部装置设置在横框躯干装置的四个边角上，本发明专利技术腿部采用三段杠杆连接的形式，通过电机转动控制杠杆，当运动传递至支点时，即可完成腿部的提升与下沉；本发明专利技术结构仿生，其行为可以涵盖明确的姿态语言，便于人机互动，极大地提高了机器人的使用范围。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种四足杠杆腿结构伺服机器人，其特征在于:其包括用于攀爬与行走的腿部装置、用于固定腿部装置的横框躯干装置以及设置在横框躯干装置上的PLC控制器（5）；所述腿部装置设置在横框躯干装置的四个边角上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾岳杭，
申请(专利权)人：贾岳杭，
类型：发明
国别省市：河北;13