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本发明涉及一种逻辑控制机械，具体涉及一种四足杠杆腿结构伺服机器人，本发明包括用于攀爬与行走的腿部装置、用于固定腿部装置的横框躯干装置以及设置在横框躯干装置上的PLC控制器；所述腿部装置设置在横框躯干装置的四个边角上，本发明腿部采用三段杠杆连...
该专利属于贾岳杭所有，仅供学习研究参考，未经过贾岳杭授权不得商用。

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