矿采设备及其智能监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿采设备及其智能监控系统，该智能监控系统包括：控制装置，与所述矿采设备的电控设备连接；显示装置，与所述控制装置连接；监控装置，与所述显示装置连接，用于监控所述矿采设备并向所述显示装置提供监控数据。因此，本发明专利技术能够对矿采设备实现集中智能控制，提高生产效率及矿采作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种矿采设备及其智能监控系统，该智能监控系统包括：控制装置，与所述矿采设备的电控设备连接；显示装置，与所述控制装置连接；监控装置，与所述显示装置连接，用于监控所述矿采设备并向所述显示装置提供监控数据。因此，本专利技术能够对矿采设备实现集中智能控制，提高生产效率及矿采作业的安全性。【专利说明】矿采设备及其智能监控系统
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种矿采设备及其智能监控系统。
技术介绍
由于煤矿井下的工作环境较为复杂，且巷道较长，采用人为控制方式对皮带电机进行启动、巡视及故障处理，需要花费大量的人力，增加井下作业的成本，并且井下作业人员数量越多越不利于保障作业人员的安全，发生事故时伤亡的概率越大。经调研发现，曾有人提出采用对皮带电机的分离控制方式对进行井下作业进行控制，但无法实现对皮带电机的集中控制，且仍需要人为对皮带机进行启动，井下人员数量较多。另外，也曾有人提出，通过在掘进机各级皮带机上分别设置有分控PLC，对掘进机及皮带机的启停进行控制，其控制原理可参照图1所示，但尽管可通过在掘进机各级皮带机上分别设置有分控PLC对掘进系统部分设备的启停进行联机控制，但这也只能简单地控制部分设备的启停，其运行情况还需要人力监控，且无法实现全局控制。因此，令人担忧的是，现有的井下监控技术无法有效改善上述状况，至多只能是针对单一巷道系统作业中的部分设备进行控制，不能有效降低井下人员的数量。特别是，当某巷道发生事故时，其他巷道不能第一时间了解事故的发生情况，无法做好应对准备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种矿采设备及其智能监控系统，能够对矿采设备实现集中智能控制，提高生产效率及矿采作业的安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:—方面，本专利技术提供了一种矿采设备的智能监控系统，该智能监控系统包括:控制装置，与所述矿采设备的电控设备连接；显示装置，与所述控制装置连接；监控装置，与所述显示装置连接，用于监控所述矿采设备并向所述显示装置提供监控数据。进一步地，上述系统中，所述电控设备与所述矿采设备的至少一级皮带电机连接。进一步地，上述系统中，所述监控装置为两台以上，且分布设置于所述矿采设备作业环境中的所有巷道中；和/或，所述矿采设备上设置有所述监控装置。进一步地，上述系统中，所述控制装置配置有控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置通过转换板通信连接；所述控制装置与所述显示装置通过控制装置局域网络(CAN)总线通信连接；其中，所述控制按钮设置在所述显示装置上，或与所述显示装置一同设置在所述矿采设备的操作台上。进一步地，上述系统中，所述显示装置设置有:故障应对模块，存储有针对不同故障类型及作业环境设置的最短时间的逃生路线图；用于选择不同故障类型及作业环境的触发器，与所述故障应对模块连接。可选地，上述系统还可包括:接收器，与所述显示装置及所述两台以上监控装置有线通信连接。可选地，上述系统还可包括:用于传送所述监控数据的通信系统，该通信系统进一步包括:无线基站，设置于所述矿采设备的作业巷道中；发射器，与所述两台以上监控装置连接；接收器，与所述显示装置连接；其中，所述发射器通过所述无线基站与所述接收器通信连接，所述发射器用于将所述监控数据传送至所述接收器。优选地，上述系统还可包括:用于信息共享及交互的视频通信装置，与所述无线基站连接。优选地，上述系统还可包括:不间断电源，与所述显示装置及所述接收器连接。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势:本专利技术矿采设备的智能监控系统中，监控装置通过监控到矿采设备的作业信息，实现对矿采设备电控系统的集中控制，实时监控其运行情况。因此，实施本专利技术的矿采设备的智能监控系统，能够对矿采设备实现集中智能控制，提高生产效率及矿采作业的安全性。另一方面，本专利技术还提供一种矿采设备，该矿采设备配置有上述任一种所述的矿采设备的智能监控系统。由于上述任一种智能监控系统具有上述技术效果，因此，设有该智能监控系统的矿采设备也应具备相应的技术效果，兹不赘述。【专利附图】【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为相关技术中联动控制系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的矿采设备智能监控系统的原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的矿采设备智能监控系统的井下布置示意图。附图标记说明100掘进机I 控制装置2 显示装置3 控制按钮4 接收器5 摄像头6 操作台7 无线基站8 不间断电源201 第一巷道202 第二巷道300 二运皮带301 二运电机400三运皮带401三运电机500储料仓【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本专利技术的各优选实施例作进一步说明:参照图2，其示出了本实施例提供的矿采设备的智能监控系统的原理及其进行布置方式。本实施例中，矿采设备的智能监控系统包括:控制装置1、显示装置2及监控装置。其中，控制装置I与矿采设备的电控设备连接。显示装置2与控制装置I连接。监控装置与显示装置2连接，监控装置用于监控矿采设备并向显示装置2提供监控数据。本实施例的智能监控系统中，监控装置通过监控到矿采设备的作业信息，实现对矿采设备电控系统的集中控制，实时监控其运行情况。其中，所述矿采设备的作业信息包括所述矿采设备的运行状态及作业环境。上述实施例中，电控设备与矿采设备的至少一级皮带电机连接，如与矿采设备的三运或其后续皮带电机连接，从而控制三运电机或后续其它电机的运行。本实施例中，电控设备优选与各级皮带电机连接，对矿采设备的电控系统进行集中控制，例如同时实现对一运、二运、三运皮带电机的控制，实时监控皮带的运行情况。在一优选实施例中，监控装置的数量为两台以上，且分布设置于矿采设备作业环境中的所有巷道中。本实施例不仅能够对三运电机通过掘进机操作台提供智能控制，而且监控装置对各级皮带机电机如三运皮带、工作面及其它巷道进行智能监控，并能够通过显示装置显示所获取的监控信息。这样，本实施例可通过监控装置在矿采设备的一运、二运及三运等皮带上方获取的监控数据，实时监控皮带的运行情况，实现对一运、二运及三运皮带电机的集中控制。例如，三运上方安装摄像头，可以监控三运皮带的运行情况，如有皮带跑偏、卡料等现象，可以及时处理，减少井下派专人看管皮带或皮带跑料后才发现问题。上述实施例的智能监控系统可监控矿采设备的当前作业巷道以及其他巷道的运行情况，在使矿采设备的相关作业人员在自己的工作面上就能了解其他巷道的运行情况，特别有助于矿采设备操作手实时了解井下情况，如有塌方、渗水、甲烷报警等，第一时间作出判断。因此，采用本实施例的智能监控系统，当一个巷道发生事故时，其他巷道的作业人员能够及时了解事故情况。需要说明的是，上述各实施例的监控装置为信息获取装置，如监控摄像头等。通过在矿采设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿采设备的智能监控系统，其特征在于，包括：控制装置（1），与所述矿采设备的电控设备连接；显示装置（2），与所述控制装置（1）连接；监控装置，与所述显示装置（2）连接，用于监控所述矿采设备并向所述显示装置（2）提供监控数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继伟，谷晓黎，王颖，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21