具有精确导航系统的采矿设备技术方案

本发明专利技术提供了一种采矿设备，包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外，第二致动器设置在采矿机、输送单元和转向单元之一上。第二致动器定位在采矿机中线的第二对置侧上。第一和第二致动器用于沿任一平行侧调整采矿机和输送单元之间的连接角，以保持采矿机按需要的方向前进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种采矿设备，包括：　　　　采矿机；　　　　输送单元；　　　　转向单元，其连接所述采矿机和所述输送单元；　　　　定位传感器；　　　　控制器，其响应所述定位传感器；　　　　第一致动器，其设置在所述采矿机、所述输送单元和所述转向单元其中之一上，所述第一致动器定位到所述采矿机的中线的第一侧；以及　　　　第二致动器，其设置在所述采矿机、所述输送单元和所述转向单元其中之一上，所述第二致动器定位到所述采矿机的所述中线的第二对置侧；　　　　从而，所述第一和第二致动器在任一平行侧调整所述采矿机和所述输送单元之间的连接角，以确定所述采矿机的前进方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：伊恩T卡尔，小约翰A贝尔德，
申请(专利权)人：ICG阿德卡尔系统公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]