基于视觉定位系统的冲压设备技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视觉定位系统的冲压设备。该设备包括：视觉定位系统，用于对待冲压产品上的图案进行检测，并将检测到的图案的位置信息发送到计算机系统；冲压定位平台，用于调整并固定待冲压产品的位置；计算机系统，用于接收并处理所述图案的位置信息，并控制冲压定位平台根据图案的位置信息调整冲压定位平台的位置并驱动冲压模具完成对待冲压产品的冲压。本发明专利技术可以实现对待冲压产品的图案进行精确定位，保证每个图案的冲压位置准确。本发明专利技术的推广可以改变印铁制罐行业印刷工艺，保证使用塑料凹印替代胶印印刷的产品后加工的冲压精度，有效地节约能源，并降低企业成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种基于视觉定位系统的冲压设备。该设备包括：视觉定位系统，用于对待冲压产品上的图案进行检测，并将检测到的图案的位置信息发送到计算机系统；冲压定位平台，用于调整并固定待冲压产品的位置；计算机系统，用于接收并处理所述图案的位置信息，并控制冲压定位平台根据图案的位置信息调整冲压定位平台的位置并驱动冲压模具完成对待冲压产品的冲压。本专利技术可以实现对待冲压产品的图案进行精确定位，保证每个图案的冲压位置准确。本专利技术的推广可以改变印铁制罐行业印刷工艺，保证使用塑料凹印替代胶印印刷的产品后加工的冲压精度，有效地节约能源，并降低企业成本。【专利说明】基于视觉定位系统的冲压设备【
】本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种基于视觉定位系统的冲压设备。【
技术介绍
】在传统的印铁制罐领域，工艺流程是:涂布一印刷一干燥一冲压一制罐。印铁制罐使用的基材为马口铁或者其他金属片材。印刷前先要涂布。通常情况下，印刷基材的正面需要涂布和印刷，内面需涂布涂料，以保障印铁产品具有良好的制罐、装罐以及外观装饰的要求。印刷是通过胶印机在马口铁或者其他金属片材上印刷图案。印刷设备的干燥方式通过隧道式烘炉烘干。印铁油墨的干燥条件通常为130°C -160°C之间，时间控制在10-12分钟左右，涂料的干燥条件为170°C _210°C之间隧道式烘炉长约30米加热烘箱或者烘道，对印刷完毕的金属片材加热烘干。由于加热烘干效率的局限性，这种工艺印刷机生产速度很慢，通常4000张/小时左右，而且耗能严重。目前，UV印刷在印铁制罐中逐步推广，但是同样存在一些问题:UV印刷设备投资大，UV固化灯在使用过程中逐步衰减，光强度不够，导致油墨的固化不彻底。同时，UV印刷工艺产品残留气味大，UV印刷的油墨色饱和度不够，而且，在制罐过程中UV油墨拉伸性不够，会导致在制罐时油墨碎裂。以上原因也导致UV印刷工艺在印铁制罐领域的推广收到局限性。印刷完毕后，将印刷好的金属片材在冲压设备上，对引述图案做后加工处理，如局部图案凹凸，或者使用预先制好的模具，将需要制罐的片材冲压出来，转入制罐工序。塑料凹版印刷工艺，具有速度快、成本低、图案印刷效果好等特点，而且生产过程中耗能低，排放少，属于国家扶持的印刷领域。使用PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)材料为基材，凹版印刷工艺，在其表面印刷图案是一种成熟的技术。将印刷好的PET为基材的材料，与马口铁或者其他金属片材复合，或者利用转移的方式将图案转移到马口铁或者其他金属片材上，将会大大降低金属制罐行业的印刷成本，提高生产效率，减少能源消耗。但是，由于PET材料存在一定的变形，在与他金属片材复合或转移图案的过程中，由于PET的变形问题，会导致转移或复合后在金属片材上图案相对位置存在一定偏差，对后工序的冲压带来问题:冲压的图案偏差产生大量废品。有鉴于此，如何解决金属片材上图案位置相对存在偏差，保证冲压出来的产品符合品质要求，成为目前的研究方向之一。如若解决以上问题，将大大提高印铁制罐行业的生产效率，降低生产成本。【
技术实现思路
】本专利技术的目的就是为了解决现有技术存在的问题，提出了一种基于视觉定位系统的对制罐型材进行冲压的设备，该设备冲压出来的图案偏差小，非常适用于先将图案转移或复合到制罐型材上后再对制罐型材进行冲压的印铁制罐工艺上。本领域的普通技术人员根据本专利技术所给出的对制罐型材进行冲压的设备很容易能够联想的到将本技术移用到其他领域的金属型材的冲压工艺上，同时也能够联想的到将本技术移用到印铁制罐或其他领域的金属型材或非金属型材的切割工艺上，只要该型材上的图案是通过转移或复合得到的，并借用本专利技术的待冲压定型图案与冲压模具的相对位置调整技术则其均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术提供的基于视觉定位系统的冲压模具的具体技术方案如下:本专利技术提供一种基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，该设备包括:视觉定位系统，用于对待冲压产品上的图案进行检测，并将检测到的图案的位置信息发送到计算机系统；冲压定位平台，用于调整并固定待冲压产品的位置；计算机系统，用于接收并处理所述图案的位置信息，并控制冲压定位平台根据图案的位置信息调整冲压定位平台的位置并驱动冲压模具完成对待冲压产品的冲压。所述冲压模具包括上模以及与上模垂直相对的下模，上模和下模分别与待冲压产品的上下两个面相对，下模相对于上模在水平方向上保持位置不变。所述冲压模具包括凹凸压印模具或冲压切割模具。所述冲压定位平台包括:边缘定位装置，用于对待冲压产品的两个相邻的边缘位置进行核定；受计算机系统控制的至少两个步进电机，用于根据所述待冲压产品的边缘位置分别在至少两个不同的方向上对待冲压产品相对于冲压模具的位置进行调整；产品固定装置，用于在待冲压产品与冲压模具的相对位置调整完成后对产品进行固定。所述产品固定装置的固定方式为吸气式、电磁铁式或机械夹具式。所述步进电机的精度为±0.01mm。该设备还包括自动上料装置，所述自动上料装置用于将待冲压的产品自动装到冲压定位平台上。所述自动上料装置的上料方式包括:通过吸盘将待冲压的产品吸附起来，再通过连接所述吸盘的机械臂的摆动将吸附的产品送到冲压定位平台上；或采用单张飞达和传输皮带结合的方式将产品装到冲压定位平台上。所述视觉定位系统包括与计算机系统连接的CXD照相机，所述CXD照相机对待冲压产品上的图案进行拍照，将拍摄到的图案发送给计算机系统，计算机系统根据所述图案与CXD照相机的相对位置调整冲压模具的冲压位置。所述视觉定位系统包括与计算机系统连接的CXD照相机，所述CXD照相机对待冲压产品上的图案进行拍摄，将拍摄到的图案发送给计算机系统，计算机系统通过测量拍摄图案位置相对于待冲压产品两个相邻边缘的距离，并与预先设定标准距离进行对比，计算偏差，驱动冲压定位平台的三个步进电机，在X轴、Y轴或/和Z轴方向上进行调整位置，从而调整待冲压产品与冲压模具的相对位置。CCD照相机拍照的图案为待冲压成型图案的部分或全部，或为待冲压成型图案外围的定位识别标识。所述定位识别标识为“梯形”或“十字”或“圆圈”或“方块”或“方框”。本专利技术有益的技术效果在于:本专利技术的基于视觉定位系统的冲压设备可以实现对待冲压产品每个冲压定型图案进行精确定位，保证了每个冲压定型图案冲压时的位置准确，可以解决印铁制罐领域，将PET材料与金属片材复合或将PET材料上的图案转移到金属片材上因PET材料的形变，而导致转移或复合后在金属片材上图案相对位置存在一定偏差，对后工序的冲压带来的问题，并大大减少冲压的图案偏差产生的废品，冲压定型图案的位置精度可以与现有印铁制罐行业的冲压工艺相媲美。另外，通过本专利技术的推广，可以改变现有的印铁制罐行业印刷工艺，保证了使用塑料凹印然后再转移或复合到金属型材上最后冲压替代传统胶印工艺印刷的产品后冲压工艺，有效地节约能源，简化了操作，并降低企业成本，还解决了现有印铁制罐行业冲压工艺中所存在的一切缺点。同样的，本专利技术还可以解决对待切割产品每个切割定型图案进行精确定位，保证了每个切割定型图案切割时的位置准确。【【专利附图】【附图说明】】图1为本专利技术实施例1中基于视觉定位系统的冲压设备的结构框图；图2为本专利技术实施例1中待冲压凹凸产品图；图3为本专利技术实施例2中基于视觉定位系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉定位系统的冲压设备，其特征在于，该设备包括：视觉定位系统，用于对待冲压产品上的图案进行检测，并将检测到的图案的位置信息发送到计算机系统；冲压定位平台，用于调整并固定待冲压产品的位置；计算机系统，用于接收并处理所述图案的位置信息，并控制冲压定位平台根据图案的位置信息调整冲压定位平台的位置并驱动冲压模具完成对待冲压产品的冲压。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李华容，吕伟，
申请(专利权)人：深圳市威美实业有限公司，深圳市宜美特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44