本发明专利技术公开了一种轮胎检测装置，用于检测一待测品的一轮胎的偏移量。此轮胎检测装置包括一承载基座、一支撑平台、至少一感测单元以及一固定组件。承载基座具有一承载面，而支撑平台设置于承载基座并凸出于承载面。感测单元设置于承载基座且位于支撑平台旁。感测单元包括一支架、至少一线性感测器以及至少一滚珠。线性感测器装设于支架上，而滚珠可转动地设置于线性感测器的一感测端内并接触轮胎的一侧平面。固定组件位于承载面之上，并用于固定待测品。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种轮胎检测装置，用于检测一待测品的一轮胎的偏移量。此轮胎检测装置包括一承载基座、一支撑平台、至少一感测单元以及一固定组件。承载基座具有一承载面，而支撑平台设置于承载基座并凸出于承载面。感测单元设置于承载基座且位于支撑平台旁。感测单元包括一支架、至少一线性感测器以及至少一滚珠。线性感测器装设于支架上，而滚珠可转动地设置于线性感测器的一感测端内并接触轮胎的一侧平面。固定组件位于承载面之上，并用于固定待测品。【专利说明】轮胎检测装置
本专利技术有关于一种轮胎检测装置，尤指一种用以检测轮胎的偏移量的装置。
技术介绍
随着科技的日新月异，越来越多具有轮胎且能在地面上自动行走的家电产品已出现在市面上，例如可自行移动并清扫地面的扫地机器人。这种扫地机器人因为实用性高且能自动清扫地面，逐渐在市面上受到欢迎。现有的扫地机器人通常具有数个轮胎与多跟对应这些轮胎的转轴，而这些轮胎分别沿着这些转轴而转动，以使扫地机器人能通过这些轮胎的转动而在地面上移动。因此，在扫地机器人的制造过程中，各个轮胎与其对应的转轴之间的偏移量必须要受到规范，否则会造成扫地机器人行走不顺畅，加重轮胎的磨耗，降低轮胎的寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎检测装置，可用以检测轮胎的偏移量。本专利技术提出一种轮胎检测装置，用于检测一待测品的一轮胎的偏移量。轮胎检测装置包括一承载基座、一支撑平台、至少一感测单元以及一固定组件。承载基座具有一承载面，而支撑平台设置于承载基座，并凸出于承载面。待测品置放于支撑平台上，而轮胎位在承载面的上方，且未接触承载面与支撑平台。感测单元设置于承载基座且位于支撑平台旁。至少一感测单元包括一支架、至少一装设于支架的线性感测器以及至少一滚珠。滚珠可转动地设置于至少一线性感测器的一感测端内，并用于接触轮胎的一侧平面，其中轮胎的一旋转轴心通过侧平面，且未通过滚珠。当轮胎转动时，侧平面压触线性感测器，并带动滚珠转动。固定组件位于承载面之上，并用于固定待测品。基于上述，本专利技术可通过设置于感测单元上的线性感测器，来针对待测品上的轮胎进行轮胎偏移量的检测；此外，线性感测器的感侧端设有一滚珠，因此可于轮胎运转时接触轮胎的侧平面而不会产生磨损。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制者。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术第一实施例的轮胎检测装置的立体示意图。图2为图1中轮胎检测装置进行检测的立体示意图。图3为图2的仰视示意图。图4为本专利技术第二实施例的轮胎检测装置的立体示意图。图5为本专利技术第三实施例的轮胎检测装置的立体示意图。图6为本专利技术第四实施例的轮胎检测装置的立体示意图。其中，附图标记说明如下:10、20、30、40:轮胎检测装置1:承载基座11:承载面111:导引轨道2、26:支撑平台3:感测单元31:支架32:线性感测器321:中空管体321A:开口321B:底面322:弹性元件323:感测杆323A:感测端35:滚珠33:位置微调机构34:升降机构4:固定组件41:固定件5:控制单元6:待测品61:轮胎611:旋转轴心 612:侧平面613:第一位置614:第二位置Θ:夹角H:高度【具体实施方式】请参阅图1，其绘示本专利技术第一实施例的轮胎检测装置10。轮胎检测装置10用以检测一待测品6的轮胎61的偏移量，而待测品6可为一扫地机器人、一摇控汽车、或者其它通过轮胎61而能自行移动的设备。再者，待测品6的轮胎61具有二侧平面612以及一旋转轴心611，而旋转轴心611通穿二侧平面612的中心。轮胎检测装置10包括一承载基座1、一支撑平台2、多个感测单元3及一固定组件4。承载基座I为一平台，具有一承载面11，其上可设有导引轨道111，而感测单元3装设于导引轨道111，以导引感测单元3。支撑平台2以及固定组件4都设置于承载基座I的承载面11上，其中支撑平台2凸出于承载面11，并用以放置待测品6，所以支撑平台2能将待测品6撑离承载面11，以使待测品6相对于承载面11的高度为高度H。在待测品6放置于支撑平台2之后，待测品6的轮胎61会位于承载面11的上方，且不会接触承载面11，也不会碰触到支撑平台2。如此，当待测品6的轮胎61进入运转状态时，轮胎61不会接触承载面11与支撑平台2而得以空转，以避免因转动的轮胎61碰触到承载面11或支撑平台2而造成待测品6与支撑平台2相对移动，导致待测品6摔落。感测单元3设置于承载基座I上，并且可移动地装设置于导引轨道111，其中导引轨道111可设置于支撑平台2旁，因此感测单元3也位于支撑平台2旁。感测单元3能沿着导引轨道111而相对于承载基座I而移动，其中操作人员可通过电子控制的方式来控制感测单元3移动，或是通过手动的方式来移动感测单元3。当感测单元3用电子控制的方式来移动时，承载基座I可具有气缸或马达等动力源(未绘示)，而感测单元3可经由上述动力源的驱动而移动。利用感测单元3与承载基座I之间的相对移动，感测单元3的位置能依据不同尺寸的待测品6来调整，以使感测单元3能对不同尺寸的待测品6进行轮胎61的检测，让轮胎检测装置10可以检测多种类型待测品6的轮胎61。因此，本专利技术的应用范围并不限制于单一种待测品6 (例如扫地机器人)。每个感测单元3包括一支架31以及多个装设于支架31上的线性感测器32。感测单元3通过支架31来连接承载基座1，而支架31的长度大致上等于支撑平台2的高度H。此外，线性感测器32可电性连接于一控制单元5，而控制单元5可用以接收以及分析从线性感测器32测得的偏移量数据。再者，也可通过控制单元5来调校轮胎检测装置10的各项设定。另外，控制单元5可为电脑，但本专利技术不以此为限。图2为图1中轮胎检测装置进行检测的立体示意图。请参阅图1与图2，每个线性感测器32包括一中空管体321、一弹性元件322以及一感测杆323，其中中空管体321的一端具有一开口 321A，另一端具有一底面321B。弹性元件322例如是弹簧或弹片，其中弹性元件322的一端连接于中空管体321的底面321B，并且容置于中空管体321的内部，而弹性元件322的另一端连接于感测杆323。此外，感测杆323可通过中空管体321的开口 321A延伸至中空管体321之外。如此，感测杆323能从中空管体321伸长或缩回，以使感测杆323压缩弹性元件322，或是弹性元件322对感测杆323施于弹力，让感测杆323与中空管体321相离移动。另夕卜，感测单元3更包括一滚珠35，而感测杆323具有一感测端323A，其中滚珠35可转动地设置于感测端323A内，并能接触轮胎61的侧平面612。当转动的轮胎61压触到线性感测器32时，侧平面612会接触滚珠35，并带动滚珠35转动，以避免感测杆323干涉轮胎61的转动及防止转动的轮胎61损毁感测杆323。在本实施例中，感测单元3的数量为二个，而支撑平台2设置于二个感测单元3之间。此外，每个感测单元3所具有的线性感测器32的数量可为二个，且每个感测单元3所具有的滚珠35的数量可为二个，其中这二个线性感测器32相对于承载面11的高度彼此不同。藉此，可测量轮胎61在侧平面61本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮胎检测装置，用于检测一待测品的一轮胎的偏移量，其特征在于包括：一承载基座，具有一承载面；一支撑平台，设置于该承载基座，并凸出于该承载面，该待测品置放于该支撑平台上，而该轮胎位在该承载面的上方，且未接触该承载面与该支撑平台；至少一感测单元，设置于该承载基座且位于该支撑平台旁，该至少一感测单元包括一支架、至少一装设于该支架的线性感测器以及至少一滚珠，该滚珠可转动地设置于该至少一线性感测器的一感测端内，并用于接触该轮胎的一侧平面，其中该轮胎的一旋转轴心通过该侧平面，且未通过该滚珠，当该轮胎转动时，该侧平面压触该线性感测器，并带动该滚珠转动；一固定组件，位于该承载面之上，并用于固定该待测品；以及一控制单元，该控制单元电性连接该线性感测器；其中该感测单元所具有的线性感测器的数量为至少一个，该感测单元所具有的滚珠的数量为至少一个，该些线性感测器皆装设该支架，而该些滚珠分别可转动地设置于该些感测端内，并且用于接触该侧平面。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄铭维，林育达，张全汪，
申请(专利权)人：金宝电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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