液压多点同步控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种液压多点同步控制系统，包括：液压缸，具有活塞和活塞杆；液压油路，连接到液压缸；柱塞泵，用于向液压油路供给液压油，所述液压多点同步控制系统还包括强制进油泵，所述强制进油泵设置在所述柱塞泵的吸油侧，用于将液压油强制供给到所述柱塞泵中。该液压多点同步控制系统还可包括同步控制器，所述同步控制器确保所有活塞杆的行程大致相同。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种液压多点同步控制系统，包括：液压缸，具有活塞和活塞杆；液压油路，连接到液压缸；柱塞泵，用于向液压油路供给液压油，所述液压多点同步控制系统还包括强制进油泵，所述强制进油泵设置在所述柱塞泵的吸油侧，用于将液压油强制供给到所述柱塞泵中。该液压多点同步控制系统还可包括同步控制器，所述同步控制器确保所有活塞杆的行程大致相同。【专利说明】液压多点同步控制系统
本专利技术涉及一种液压控制系统，尤其是一种液压多点同步控制系统。
技术介绍
现有的多点同步系统主要用于海洋石油称重平台、架桥等，精度一般要求控制在IOmm以内，且采用的是分段加载，单个调节的方式，操作繁琐、效率低下，而且精度不高。另外，传统油泵站靠柱塞式弹簧负压吸油，容积效率较低。
技术实现思路
为实现液压顶升系统的多点同步控制，提出本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提出了一种液压多点同步控制系统，包括:多个加载装置，每一个加载装置具有液压缸、活塞以及活塞杆；柱塞泵；液压油路，连接到所述多个加载装置的液压缸，所述柱塞泵用于向液压油路供给液压油，所述液压油路包括从所述柱塞泵的出口引出的多个液压油支路，所述多个液压油支路彼此并行布置，每一个液压油支路上设置有一个电磁切换阀，所述电磁切换阀的一路出口经由第一分支与液压缸中活塞上方的液压油腔连通，所述电磁切换阀的另一路出口经由第二分支与液压缸中活塞下方的液压油腔连通；多个位移传感器，用于检测对应的液压缸的活塞杆的行程；一个同步控制器，所述多个位移传感器与所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移传感器检测到的活塞杆行程，控制所述电磁切换阀中的至少一个，以确保所有活塞杆的行程大致相同。有利的，所述同步控制器控制进入液压缸的液压油的油压、进入液压缸的液压油的进油方向、液压油的进油时间、进入液压缸的液压油的油量中的至少一种来调节对应活塞杆的行程。进一步的，对活塞杆的行程的调节精度不大于0.5mm。有利的，所述液压多点同步控制系统还包括多个压力传感器，分别检测多个活塞杆在提升过程中所受到的压力，所述多个压力传感器与所述同步控制器通信；所述同步控制器基于由所述压力传感器检测到的压力进一步调节对应活塞杆的行程。根据本专利技术的另一方面，提出了一种液压多点同步控制系统，包括:多个加载装置，每一个加载装置具有液压缸、活塞以及活塞杆；柱塞泵；液压油路，连接到所述多个加载装置的液压缸，所述柱塞泵用于向液压油路供给液压油，所述液压油路包括从所述柱塞泵的出口引出的多个液压油支路，所述多个液压油支路彼此并行布置，每一个液压油支路上设置有一个电磁切换阀，所述电磁切换阀的一路出口经由第一分支与液压缸中活塞上方的液压油腔连通，所述电磁切换阀的另一路出口经由第二分支与液压缸中活塞下方的液压油腔连通；多个压力传感器，分别检测多个活塞杆在提升过程中所受到的压力；一个同步控制器，所述多个压力传感器与所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由所述压力传感器检测到的压力，控制所述电磁切换阀中的至少一个，以调节对应活塞杆的行程以确保每个活塞杆在提升过程中所受到的压力大致相同。有利的，所述同步控制器控制进入液压缸的液压油的油压、进入液压缸的液压油的进油方向、液压油的进油时间、进入液压缸的液压油的油量中的至少一种来调节对应活塞杆在提升过程中所受到的压力。有利的，所述液压多点同步控制系统还包括多个位移传感器，用于检测对应的液压缸的活塞杆的行程；所述多个位移传感器与所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移传感器检测到的活塞杆行程进一步调节对应活塞杆的行程以确保每个活塞杆在提升过程中所受到的压力大致相同。在上述的液压多点同步控制系统中，可选的，所述液压多点同步控制系统还包括强制进油泵，所述强制进油泵设置在所述柱塞泵的吸油侧，用于将液压油强制供给到所述柱塞泵中。有利的，所述柱塞泵出口压力至少为70MPa，且流量在0.3L/min-l.2L/min之间。有利的，所述柱塞泵通过利用变频器改变其驱动电机的转速而提供随转速线性变化的流量。可选的，所述变频器利用模拟信号控制。进一步的，与所述同步控制器的通信利用数字信号实现。利用本专利技术的技术方案，可以实现对液压顶升系统的多点同步控制。进一步的，在强制进油泵设置在所述柱塞泵的吸油侧的情况下，可以显著提高容积效率。而且，在利用模拟信号控制柱塞泵而利用数字信号实现与同步控制器的通信的情况下，可以显著减少信号干扰。【专利附图】【附图说明】图1为根据本专利技术的一个实施例的液压多点同步控制系统的示意性原理图。图2为根据本专利技术的另一个实施例的液压多点同步控制系统的示意性原理图。图3为根据本专利技术的再一个实施例的液压多点同步控制系统的示意性原理图。图4为根据本专利技术一个实施例的液压多点同步控制系统的强制进油的结构示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实例性的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1中所示，根据本专利技术的一个示例性实施例的液压多点同步控制系统包括:多个加载装置10，每一个加载装置具有液压缸11、活塞12以及活塞杆13 ;柱塞泵20 ;液压油路，连接到所述多个加载装置10的液压缸11，所述柱塞泵20用于向液压油路供给液压油，所述液压油路包括从所述柱塞泵20的出口引出的多个液压油支路21，所述多个液压油支路21彼此并行布置，每一个液压油支路上设置有一个电磁切换阀22，所述电磁切换阀的一路出口经由第一分支221与液压缸中活塞上方的液压油腔连通，所述电磁切换阀的另一路出口经由第二分支222与液压缸中活塞下方的液压油腔连通；多个位移传感器40，用于检测对应的液压缸11的活塞杆13的行程；一个同步控制器50，所述多个位移传感器40与所述同步控制器50通信，且所述同步控制器基于由位移传感器40检测到的活塞杆行程，控制所述电磁切换阀22中的至少一个，以确保所有活塞杆13的行程大致相同。在活塞杆13之间的行程差值(其可以通过同步控制器50中的计算器计算)在行程差阈值(其可以存储在同步控制器50的存储器中)范围之内的情况下，同步控制器50可以直接同步控制所有加载装置10，例如，同时向加载装置10的液压缸11的活塞12下方的油腔供给液压油。在行程差超过行程差阈值的情况下，同步控制器50可以分别单独控制每一个加载装置10的活塞杆13，以调节每一个活塞杆13的行程，也可以单独调节其中的几个加载装置10，同时保持其他加载装置10的当前操作。通过逐个调节或局部调节，可以实现多个加载装置10之间的活塞杆行程之间的大致均衡。利用位移传感器40提供的反馈信号，可以实现多个加载装置10的活塞杆13的行程的大致均衡。有利的，所述同步控制器50控制进入液压缸11的液压油的油压、进入液压缸11的液压油的进油方向、液压油的进油时间、进入液压缸的液压油的油量中的至少一种来调节对应活塞杆13的行程。对活塞杆13的行程的调节精度优选不大于0.5mm。如图3中所示，图1中的液压多点同步控制系统还可包括多个压力传感器60，分别检测多个活塞杆13在提升过程(或顶升过程)中所受到的压力，所述多个压力传感器60与所述同步控制器50通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压多点同步控制系统，包括：多个加载装置，每一个加载装置具有液压缸、活塞以及活塞杆；柱塞泵；液压油路，连接到所述多个加载装置的液压缸，所述柱塞泵用于向液压油路供给液压油，所述液压油路包括从所述柱塞泵的出口引出的多个液压油支路，所述多个液压油支路彼此并行布置，每一个液压油支路上设置有一个电磁切换阀，所述电磁切换阀的一路出口经由第一分支与液压缸中活塞上方的液压油腔连通，所述电磁切换阀的另一路出口经由第二分支与液压缸中活塞下方的液压油腔连通；多个位移传感器，用于检测对应的液压缸的活塞杆的行程；一个同步控制器，所述多个位移传感器与所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移传感器检测到的活塞杆行程，控制所述电磁切换阀中的至少一个，以确保所有活塞杆的行程大致相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊永生，吴伟，何菲菲，
申请(专利权)人：国家核电技术有限公司，山东核电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11