采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及印刷机械电控设备，尤其涉及采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置。一种采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置，包括人机界面单元、可编程控制器、马达控制单元、参数显示设置单元，人机界面单元连接可编程控制器，其特征是：所述印刷机械电控装置还包括马达通信单元、主通信单元、显示通信单元，主通信单元、马达通信单元、显示通信单元间用控制器局域网线连接进行通信，主通信单元连接可编程控制器，马达通信单元连接马达控制单元，显示通信单元连接参数显示设置单元。本实用新型专利技术的数据交换和传输速度快，克服了现有技术在各部件间数据交换和传输速度慢的缺陷。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷机械电控设备，尤其涉及采用控制器局域网 技术的印刷机械电控装置。
技术介绍
在印刷机械电控设备中，按照功能划分，有参数测量、机械动作 控制、人机界面等部件。这些部件基本上已经采用了单片微处理器(MCU)作为控制核心。各部件之间需要大量而实时的数据交换、命 令传输工作。现有的印刷机械电控设备一般采用RS-422串行数据接口 标准，它是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，只允许 在一条平衡总线上连接最多IO个接收器，导致各部件之间数据交换、 命令传输延迟，影响了印刷机械的工作质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用控制器局域网技术的印刷机 械电控装置，该印刷机械电控设备采用控制器局域网技术，数据交换 和传输速度快，克服了现有技术在各部件间数据交换和传输速度慢的 缺陷。本技术是这样实现的一种采用控制器局域网技术的印刷机 械电控装置，包括人机界面单元、可编程控制器、马达控制单元、参 数显示设置单元，人机界面单元连接可编程控制器，其特征是:.所述 印刷机械电控装置还包括马达通信单元、主通信单元、显示通信单元， 主通信单元、马达通信单元、显示通信单元间用控制器局域网线连接 进行通信，主通信单元连接可编程控制器，马达通信单元连接马达控 制单元，显示通信单元连接参数显示设置单元。所述马达通信单元、主通信单元、显示通信单元均包含控制器局域网通信电路，控制器局域网通信电路包括局域网通信控制器和通信 收发器，局域网通信控制器接口通过地址/数据线和多条控制线与单片 微处理器连接，局域网通信控制器接口通过信号线与通信收发器接口 连接，通信收发器连接控制器局域网总线。本技术釆用控制器局域网(简称CAN网络)技术应用于印刷 机械电控设备。控制器局域网是现场总线技术的- -种，是一种架构开 放、广播式的新--代网络通信协议。本技术把CAN网络应用到部 件级的通信上，在每个部件单元上安装CAN网络通信电路，由单片微 处理器与CAN控制器接口 ，进行CAN控制器的初始化、通信命令的 发送和数据处理；CAN控制器则负责部件(节点)之间的通信任务。 由于CAN网络中的结点数可达110个，CAN网络的通信采用多主竞 争方式结构网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向网络上其它 节点发送信息，而不分主从。当发现总线空闲时，各个节点都有权使 用网络。在发生冲突时，采用非破坏性总线优先仲裁技术，从而有效 地避免了总线冲突，使信息和时间均无损失。因此，本技术采用CAN网络技术和现有技术采用RS—422 总线相比，能大大提高印刷机械内的部件数，保证信息传递的准确无 误，提高部件间的数据交换和传输速度。附图说明图1为采用控制器局域网技术的印刷机械电控装贾电气框图； 图2为控制器局域网通信电路电气框图； 图3为控制器局域网通信电路图。图中1人机界面单元(触摸屏)，2可编程控制器PLC， 3马达通 信单元，4主通信单元，5显示通信单元，6马达控制单元，7参数显 示设置单元，8马达，IO单片微处理器，11局域网通信控制器(CAN 控制器)，12通信收发器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进--步说明。参见图1, 一种采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置，包括人机界面单元l、可编程控制器2、马达控制单元6、参数显示设置单 元7、马达通信单元3、主通信单元4、显示通信单元5。人机界面单 元1连接可编程控制器2。主通信单元4、马达通信单元3、显示通信 单元5间用控制器局域网线(CANBUS)连接进行通信主通信单元4 连接可编程控制器2，马达通信单元3连接马达控制单元6，马达控制 单元6控制马达8，显示通信单元5连接参数显示设置单元7。主通信 单元4承担命令和控制参数的传递，把马达8的控制命令经马达通信 单元3发送至马达控制单元6，实现调墨控制。同时将各个马达8的位 置参数返回至可编程控制器2和参数显示设置单元7,在触摸屏1和面 板显示屏上显示。同时，显示通信单元5把参数显示设置单元7的设 置参数经主通信单元4和马达通信单元3送到马达控制单元6，从而实 现人机交互控制墨色调节。参见图2、图3，马达通信单元3、主通信单元4、显示通信单元5均包含控制器局域网通信电路。控制器局域网通信电路包括局域网通 信控制器1和通信收发器12。单片微处理器10的型号为Intel 8051 系列，局域网通信控制器11的型号为SJA1000，通信收发器12的型 号为TJA1050。局域网通信控制器11接口通过地址/数据线和多条控制 线与单片微处理器IO连接，局域网通信控制器11接口通过信号线与 通信收发器12接口连接，通信收发器12连接控制器局域阿总线。参见图3,局域网通信控制器11接口通过八位地址/数据线 (AD0 AD7)和若干条控制线与单片微处理器10接口连接，地址/数据 线(简称A/D线)用于在单片微处理器10与局域网通信控制器11之 间传递地址和数据。根据单片微处理器10的控制时序，地址/数据线上 首先出现欲寻址寄存器的地址，同时由P2.7经CS接口选通局域网通 信控制器ll (低电平有效)，在ALE接口信号到来时局域网通信控制 器11锁存寄存器地址。如果是写数据到局域网通信控制器11，单片微 处理器10此时将要写的数据放到地址/数据线上，然后发出WR信号 (低电平有效)，将数据打入被选通的寄存器；若是从局域网通信控制 器U读数据，局域网通信控制器11将数据放到地址/数据线上，单片 微处理器10发出RD信号(低电平有效)，读入数据。单片微处理器10在系统启动后首先对局域网通信控制器11进行 初始化，包括通信模式的选择、时钟分频器定义、验收码寄存器和验 收屏蔽寄存器设置、总线定时寄存器定义、输出控制寄存器设置等。 同时单片微处理器IO还控制控制器局域网帧数据的发送和接收。局域 网通信控制器11使用CAN2.0B的操作模式，使其最多可存储32个报 文，大大降低了数据超载的可能性。局域网通信控制器ll通过两条信 号线TXD和RXD与通信收发器12接口，实现总线(CANBUS)上数 据的接收及发送。在软件上，爭-片微处理器10通过向局域网通信控制 器11的发送缓冲器输出报文数据和发送命令，把指定节点地址的报文 发送到总线上，总线上的节点通过其验收滤波器识别与自身节点识别 码相同的报文来接收数据。当一个节点收到报文后，通过INT向单片 微处理器10发出中断请求。单片微处理器10响应中断请求后，从局 域网通信控制器11的接收缓冲器中取出报文数据处理。本技术采用控制器局域网(CAN网络)技术，能大大提高印 刷机械内的部件数，保证信息传递的准确无误，提高部件间的数据交 换和传输速度。权利要求1. 一种采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置，包括人机界 面单元、可编程控制器、马达控制单元、参数显示设置单元，人机界 面单元连接可编程控制器，其特征是所述印刷机械电控装置还包括 马达通信单元、主通信单元、显示通信单元，主通信单元、马达通信 单元、显示通信单元间用控制器局域网线连接进行通信，主通信单元 连接可编程控制器，马达通信单元连接马达控制单元，显示通信单元 连接参数显示设置单元。2. 根据权利要求1所述的采用控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用控制器局域网技术的印刷机械电控装置，包括人机界面单元、可编程控制器、马达控制单元、参数显示设置单元，人机界面单元连接可编程控制器，其特征是：所述印刷机械电控装置还包括马达通信单元、主通信单元、显示通信单元，主通信单元、马达通信单元、显示通信单元间用控制器局域网线连接进行通信，主通信单元连接可编程控制器，马达通信单元连接马达控制单元，显示通信单元连接参数显示设置单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智湧，童光宇，
申请(专利权)人：上海闻江电气控制设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]