一种超重惰轮夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超重惰轮夹具，包括框架，所述框架的底面上设有气缸，以及位于所述气缸左右两侧的导轨，所述框架的底面设有固定在所述气缸固定端一侧的定板夹具，以及位于所述气缸活动端一侧的动板夹具，所述动板夹具可在所述气缸的驱动下，沿所述导轨的长轴方向滑移；所述动板夹具上设有光电连接板，所述框架的动板夹具端的底面上设有用于驱动所述气缸的位移传感器。其技术效果是：该超重惰轮夹具能对不同直径的超重惰轮进行夹持和搬运，且在搬运过程中，超重惰轮不易脱落，保障了现场操作人员的人身安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种超重惰轮夹具，包括框架，所述框架的底面上设有气缸，以及位于所述气缸左右两侧的导轨，所述框架的底面设有固定在所述气缸固定端一侧的定板夹具，以及位于所述气缸活动端一侧的动板夹具，所述动板夹具可在所述气缸的驱动下，沿所述导轨的长轴方向滑移；所述动板夹具上设有光电连接板，所述框架的动板夹具端的底面上设有用于驱动所述气缸的位移传感器。其技术效果是：该超重惰轮夹具能对不同直径的超重惰轮进行夹持和搬运，且在搬运过程中，超重惰轮不易脱落，保障了现场操作人员的人身安全。【专利说明】 一种超重惰轮夹具
本技术涉及一种超重惰轮夹具。
技术介绍
机械装配中，搬运超重惰轮所使用的夹具都是市场通用的三转卡盘，在使用中其存在定位不准、夹紧力小等问题，超重惰轮在搬运过程中容易脱落，给现场操作人员带来了人身危险。且在搬运不同直径的超重惰轮时，需要更换不同的夹具，带来了操作上的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种超重惰轮夹具，其能对不同直径的超重惰轮进行夹持和搬运操作，且在搬运的过程中，超重惰轮不易脱落。实现上述目的的一种技术方案是:一种超重惰轮夹具，包括框架，所述框架的底面上设有气缸，以及位于所述气缸左右两侧的导轨，所述框架的底面设有固定在所述气缸固定端一侧的定板夹具，以及位于所述气缸活动端一侧的动板夹具，所述动板夹具可在所述气缸的驱动下，沿所述导轨的长轴方向滑移；所述动板夹具上设有光电连接板，所述框架的动板夹具端的底面上设有用于驱动所述气缸的位移传感器。进一步的，所述定板夹具包括固定在所述框架底面的定板支座以及固定在所述定板支座朝向所述动板夹具一侧侧面上的定夹板；所述动板夹具包括可在所述气缸驱动下沿所述导轨长轴方向滑移的动板轴支座以及固定在所述动板轴支座朝向所述定板夹具一侧侧面上的动夹板。再进一步的，所述定板夹具的定夹板上开有朝向所述动板夹具的槽口，所述槽口内设有一个定夹板垫片。更进一步的，所述定夹板垫片是由黄铜制成的。再进一步的，所述动板夹具的动夹板的底部设有圆垫片。再进一步的，所述动板轴支座内置拉簧。再进一步的，所述气缸内置贯穿所述气缸的双耳环，所述双耳环的下方设有两根拉杆，所述双耳环的固定端与所述气缸的固定端固定，所述双耳环的活动端与所述拉杆的活动端固定；所述动板夹具中的动板轴支座，其顶部与所述导轨套接，其中部与所述拉杆的固定端固定；所述气缸通过所述双耳环和所述拉杆驱动所述动板夹具沿所述导轨的长轴方向滑移。再进一步的，所述框架的动板夹具端还设有固定在所述气缸下方的连接板。更进一步的，所述连接板的顶面的两侧固定有滑块，所述滑块可在所述连接板的顶面上沿圆周方向摆动。进一步的，所述导轨表面涂银。采用了本技术的一种超重惰轮夹具的技术方案，即通过设于框架底面的气缸、位于气缸两侧的导轨，固定在气缸固定端一侧的定板夹具，以及位于气缸活动端一侧并可在气缸的驱动下，沿导轨的长轴方向滑移的动板夹具对超重惰轮进行夹持，通过光电连接板和位移传感器驱动气缸的超重惰轮夹具的技术方案。其技术效果是:该超重惰轮夹具能对不同直径的超重惰轮进行夹持和搬运，且在搬运过程中，超重惰轮不易脱落，保障了现场操作人员的人身安全。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的一种超重惰轮夹具的主视图。图2为本技术的一种超重惰轮夹具的俯视图。图3为本技术的一种超重惰轮夹具的俯视图。【具体实施方式】请参阅图1至图3，本技术的专利技术人为了能更好地对本技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明:请参阅图1至图3，本技术的一种超重惰性轮夹具包括框架1，框架I的顶部设有机器人法兰11，用于连接机械臂。框架I是由Q235不锈钢制成的。机器人法兰11是由铝合金制成的。框架I的底面上设有气缸2以及导轨3，气缸2的长轴方向与框架I的长轴方向平行。导轨3位于气缸2的左右两侧,且导轨3的长轴方向与气缸2的长轴方向平行。导轨3表面镀银，以降低导轨3的摩擦力。框架I的底面上还设有对应位于气缸2两端的动板夹具5和定板夹具4。其中定板夹具4固定在气缸2的固定端。动板夹具5位于气缸5的活动端,并可在气缸2的驱动下，沿着导轨3的长轴方向进行滑移。定板夹具4包括定板支座41、定夹板42和定夹板垫片43。其中，定板支座41的顶面与框架I的底面固定，定夹板42固定在定板支座41面向动板夹具5的一侧的侧面上。定夹板42的形状为槽型，定夹板42的槽口 421朝向动板夹具5。定夹板垫片43通过铆接固定在定夹板42的槽口 421内。定夹板垫片43在竖直方向上的长度与槽口 421在竖直方向上的长度相等。定夹板42底部形成一个定夹板支撑部件422。定板支座41、定夹板42都是由Q235不锈钢制成的，定夹板垫片43是由黄铜制成的。动板夹具5包括动板轴支座51、动夹板52、圆垫片53和两根拉杆54。气缸2上带有与其长轴方向平行的双耳环21，双耳环21沿着气缸2的长轴方向贯穿气缸2，双耳环22的固定端通过双耳环定装件22与气缸21的固定端固定。拉杆54与双耳环21是平行的，动板夹具5上的两根拉杆54位于双耳环21的下方。双耳环21的活动端与两根拉杆54的活动端对应固定。动板轴支座51的顶部与导轨3套接，使动板轴支座51可沿着导轨3的长轴方向滑移。动板轴支座51的中部与拉杆54的固定端固定。这样设计的目的在于:在竖直方向上将动板轴支座51固定，从而减少动板轴支座51沿导轨3滑移的阻力，以及防止导轨3的磨损。动夹板52固定在动板轴支座51朝向定板夹具4 一侧的侧面上。动夹板52的底部形成动夹板支撑部件521。圆垫片53固定在动夹板52的底部。此外动板轴支座51内还设有拉簧511，以保证超重惰轮夹具在搬运超重惰轮8时的力学平衡。动板夹具5上设有圆垫片53，定板夹具4上设有定夹板垫片43的目的在于:增强超重惰轮夹具与超重惰轮8之间的摩擦力，防止超重惰轮8在搬运过程中坠落。定夹板支撑部件422和动夹板支撑部件521的作用在于:进一步防止超重惰轮8在搬运过程中坠落。动板轴支座51、动夹板52、圆垫片53都是Q235不锈钢制成的。框架I的动板夹具端，还设有固定在气缸2下方的连接板61以及位于连接板61顶面的左右两侧的两块滑块62，滑块62可在连接板61的顶面上，沿圆周方向摆动。连接板61的一个作用在于对动板轴支座51进行限位。滑块62的作用在于，超重惰轮夹具搬运超重惰轮8的过程中将气缸2，即气缸2上的双耳环21锁定，防止动板夹具5沿导轨3发生滑移，防止因为超重惰轮夹具的夹持松动，而导致超重惰轮8坠落。在框架I动板夹具端的底面上，还设有位移传感器71，位移传感器连接板72、0形圈支架73。位移传感器71通过位移传感器连接板72连接气缸2，位移传感器连接板72通过O形圈支架73固定在框架I的动板夹具端的底面上。动板夹具5的动板轴支座51上还设有光电连接板55。光电连接板55在检测到超重惰轮8的信号后，驱动位移传感器71，位移传感器71再通过位移传感器连接板72，驱动气缸2，使动板夹具5，即动板轴支座51沿导轨3长轴方向滑移到位，从而使超重惰轮夹具准确抓取超重惰轮8，再由滑块62将气缸2锁定，防止超重惰轮夹具搬运超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超重惰轮夹具，包括框架（1），其特征在于： 所述框架（1）的底面上设有气缸（2），以及位于所述气缸（2）左右两侧的导轨（3），所述框架（1）的底面设有固定在所述气缸（2）固定端一侧的定板夹具（4），以及位于所述气缸（2）活动端一侧的动板夹具（5），所述动板夹具（5）可在所述气缸（2）的驱动下，沿所述导轨（3）的长轴方向滑移； 所述动板夹具（5）上设有光电连接板（55），所述框架（1）的动板夹具端的底面上设有用于驱动所述气缸（2）的位移传感器（71）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，
申请(专利权)人：刘小军，
类型：新型
国别省市：上海;31