一种纸板输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纸板输送机构，主要应用于包装纸板的输送，包括机架、安装在机架上的输送台以及安装在机架上位于输送台端部的升降台，所述机架上安装有用于将输送台上的纸板推送至升降台的推板，所述机架上设有带动升降台升降的升降机构，所述机架上设有用于推动推板的推送机构，所述机架上设有用于对推送至升降台的纸板进行限位的限位结构。本实用新型专利技术可以准确的将纸板送至预定工位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种纸板输送机构，主要应用于包装纸板的输送，包括机架、安装在机架上的输送台以及安装在机架上位于输送台端部的升降台，所述机架上安装有用于将输送台上的纸板推送至升降台的推板，所述机架上设有带动升降台升降的升降机构，所述机架上设有用于推动推板的推送机构，所述机架上设有用于对推送至升降台的纸板进行限位的限位结构。本技术可以准确的将纸板送至预定工位。【专利说明】一种纸板输送机构
本技术涉及包装用纸板输送领域，具体涉及一种纸板输送机构。
技术介绍
在产品装箱过程中经常需要用到隔板、盖板等纸板，现有的生产线中多为由人工直接将其放入包装箱内或者将纸板放在输送带上进行输送、然后再由机械化抓手抓握或吸附住以便进行装箱、成型等后续工序。采用人工操作效率低下；将纸板放在输送带上进行输送再用机械化抓手装箱时，纸板在输送带输送的过程中容易发生移动，当纸板送至抓手处时可能造成位置发生偏差，从而抓手不能准确将纸板抓住或吸附住，对于那些对纸板的到位程度要求较高的机械设备如只有抓手吸附或抓住纸板特定位置才能完成后续工序的机械设备，出错率较高，严重影响后续工序的进行和包装的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种纸板输送机构，可以准确的将纸板输送至预定工位。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案:一种纸板输送机构，包括机架、安装在机架上的输送台以及安装在机架上位于输送台端部的升降台，所述机架上安装有用于将输送台上的纸板推送至升降台的推板，所述机架上设有带动升降台升降的升降机构，所述机架上设有用于推动推板的推送机构，所述机架上设有用于对推送至升降台的纸板进行限位的限位结构。作为优选，所述升降机构包括两条同步带I，两条同步带I分别位于升降台的两侧且均与升降台固定连接，每条同步带I均由两个同步带轮I张紧和带动传动，其中一条同步带I的一个同步带轮I和另一条同步带I的一个同步带轮I之间传动连接并同步转动，其中一条同步带I的一个同步带轮I和驱动电机I传动连接并由驱动电机I带动转动。作为优选，所述机架上设有导杆，所述升降台套接在导杆上。作为优选，所述机架上位于输送台的下方设有导轨，所述推板底部滑动连接在导轨上、上部向上延伸至输送台上方，所述推送机构为一气缸I，所述气缸I 一端与机架连接、另一端与推板连接；或者所述机架上位于输送台的下方设有导轨，所述推板底部滑动连接在导轨上、上部延伸至输送台上方，所述推送机构包括与推板螺纹连接的丝杆和与丝杆传动连接以带动丝杆轴向转动的驱动电机II。作为优选，所述推板延伸至输送台上方的部分中，其朝向升降台的一侧具有推送面I和推送面，且推送面到升降台的距离小于推送面I到升降台的距离。作为优选，所述限位结构包括一个直角挡板I和两个直角挡板II，直角挡板I挡在升降台朝向输送台一侧的一个角处、两个直角挡板II分别挡在升降台远离输送台一侧的两个角处，直角挡板I远离输送台的一端通过转轴转动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动转轴I转动的驱动机构，两个直角挡板II均固定在机架上。作为优选，所述驱动机构为一气缸II，所述气缸II 一端转动连接在机架上、另一端通过连接部与转轴连接，所述连接部与一端气缸II转动连接、另一端与转轴固定连接。作为优选，所述直角挡板I靠近输送台一侧的侧边底部具有连接襟片II，所述连接襟片II向输送台所在方向折弯且向上折弯。作为优选，所述直角挡板II朝向输送台一侧均连有连接襟片I，所述连接襟片I相对直角挡板II向远离升降台的一侧折弯。作为优选，所述机架上位于输送台的侧部设有挡片，在推板向升降台推送的方向上，所述挡片朝向输送台的一面到输送台的距离逐渐减小。有益效果:本技术采用上述技术方案提供的一种纸板输送机构，纸板由推板推送至升降台，再由升降台送至预定工位，在升降台过程中，推板始终限位于限位结构中，纸板在输送过程中位置定位准确。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的一侧的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为本技术的另一侧的结构示意图；图5为图4中C处的放大图；图6为图4中D处的放大图；图7为本技术的左视图；图8为本技术的俯视图；图9为图8中E处的放大图；图10为本技术中推送机构的另一种结构示意图。【具体实施方式】如图1至9所示为本技术一种纸板输送机构的一种实施例，包括机架1，机架I上安装有输送台2和升降台3，升降台3位于输送台2端部，升降台3由升降机构带动上下升降，机架I上安装有推板4，推板4由推送机构推动在输送台2上往复移动以将输送台2上的纸板推送至升降台3或复位，机架I上还安装有用于对推送至升降台3的纸板进行限位的限位结构，并且，在纸板的输送过程中，纸板始终限位于限位结构，可以保证纸板被精确的传送至预定工位。其中，升降机构包括若干条与升降台固定连接的同步带I 5,所有同步带I 5均同步传动，每条同步带I 5均由两个同步带轮I 6张紧和带动传动,升降台由与之连接的同步带I 5共同带动上下升降。为保证升降台平稳升降，其中至少有一条同步带I 5设置在升降台一侧、至少有一条同步带I 5设置在升降台另一侧，如其中一条设置在升降台左侧、另一条设置在升降台右侧；为保证升降台两侧的这两条同步带I 5为同步传动，两条同步带I 5之间可通过齿轮传动或传送带、同步带传动等方式传动连接，本实施例中，二者之间通过一同步带II 51连接并同步传动，同步带II 51由两个同步带轮II 52张紧,其中一个同步带轮II 52与一条同步带I 5底端的同步带轮I 6同轴且固定连接、另一个同步带轮II 52与另一条同步带I 5底端的同步带轮I 6同轴且固定连接，采用这种结构后，就可仅将一条同步带I 5底端的同步带轮I 6和一个驱动电机I 7传动连接并由驱动电机I 7带动转动；为进一步保证升降台平稳升降，机架I上位于升降台3周围还设有若干导杆8，导杆8的轴向与升降台3的升降方向一致，升降台3侧部设置若干一一对应的套接在导杆8上的套接部31，升降台3由同步带I 5带动升降时，升降台3相对导杆8上下滑行，可保证升降台3在升降过程中不会晃动；转动中心轴在同一直线上的同步带轮II 52之间可以通过轴连接，转动中心轴在不同一直线上的同步带轮II 52之间可以通过齿轮传动或者同步带连接；以两个分别位于相邻两侧的同步带轮II 52为例，若两个同步带轮II 52的转动中心轴相互平行，二者之间可通过同步带连接或者齿轮传动，若两个同步带轮II 52的转动中心轴相互垂直，二者之间可通过锥形齿轮传动连接；上述结构中，同步带1、同步带II还可用传送链、传送绳索等代替，但须保证所有同步带I 5之间为同步传动。本实施例中，机架I上位于输送台2的下方设有导轨9，推板4底部滑动连接在导轨9上、上部向上延伸至输送台2上方，推送机构为一个一端与机架I连接、另一端与推板4连接的气缸I 10，气缸I 10通过推动推板4在导轨9上往复滑动以实现将输送台2上的纸板推送至升降台3上及实现推板4复位；推板4延伸至输送台2上方的部分中，其朝向升降台3的一侧具有推送面I 41和推送面42，且推送面42到升降台3的距离小于推送面I41到升降台3的距离，推板4采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸板输送机构，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的输送台（2）以及安装在机架（1）上位于输送台（2）端部的升降台（3），所述机架（1）上安装有用于将输送台（2）上的纸板推送至升降台（3）的推板（4），所述机架（1）上设有带动升降台（3）升降的升降机构，所述机架（1）上设有用于推动推板（4）往复移动的推送机构，还包括用于对推送至升降台（3）上的纸板进行限位的限位结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姚辉，王柳莹，徐军强，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33