本发明专利技术公开了一种作物机械气力拨禾试验装置，由拨禾机构、夹持行走机构和轨迹测试机构构成；本发明专利技术用光电继电器测试作物轨迹，通过转向步进电机调节气流角度，通过阀门控制气流通断，通过调压阀调节气流强度，通过行走步进电机调节作物与拨禾装置之间的水平距离，通过油缸调节作物与拨禾装置之间的垂直距离，通过夹板调节作物拨禾密度，通过变频器调节机械拨禾机构转速，通过更换拨禾杆调节拨禾频率，通过拨禾杆上的孔变换不同的辅助拨禾部件，实现在气流角度、气流厚度、气流强度、拨禾距离、拨禾高度、拨禾密度、拨禾转速、拨禾频率、不同拨禾部件等因素的拨禾轨迹测试。本发明专利技术能够测试多种拨禾作业环境，并且作物拨禾轨迹可显示。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种作物机械气力拨禾试验装置，由拨禾机构、夹持行走机构和轨迹测试机构构成；本专利技术用光电继电器测试作物轨迹，通过转向步进电机调节气流角度，通过阀门控制气流通断，通过调压阀调节气流强度，通过行走步进电机调节作物与拨禾装置之间的水平距离，通过油缸调节作物与拨禾装置之间的垂直距离，通过夹板调节作物拨禾密度，通过变频器调节机械拨禾机构转速，通过更换拨禾杆调节拨禾频率，通过拨禾杆上的孔变换不同的辅助拨禾部件，实现在气流角度、气流厚度、气流强度、拨禾距离、拨禾高度、拨禾密度、拨禾转速、拨禾频率、不同拨禾部件等因素的拨禾轨迹测试。本专利技术能够测试多种拨禾作业环境，并且作物拨禾轨迹可显示。【专利说明】一种作物机械气力拨禾试验装置
本专利技术涉及一种作物拨禾试验装置，尤其是涉及一种作物机械拨禾和气力拨禾的试验装置，属于农业机械领域。
技术介绍
作物收获过程中通过拨禾机构将作物送入收割部件，能够增加作物收获的喂入量，从而提高作物收获效率。小麦、大豆等作物收获机械中广泛应用拨禾机构，现有农业收获机械中主要采用机械拨禾机构和气力拨禾机构。机械拨禾机构应用领域最广泛，并在多种作物收获机械中实现了通用，机械式拨禾机构主要采用杆件与弹簧拨指组合的方式，并布置在收获机械的前部。气力拨禾机构应用较少，通常布置在收获机械前部，作为割前摘穗的辅助部件。目前仍然存在以下问题:不同作物种类、作为种植密度对拨禾方式、拨禾部件结构、拨禾速度、拨禾高度的要求不同，采用相同的拨禾机构和拨禾作业参数，容易造成作物果实颗粒飞溅、作物果实表面损伤、喂入量不足、作物倒伏等问题。综观上述技术现状，急需一种能够测试不同作物品种、不同种植密度、不同拨禾机构、不同拨禾作业参数、作物拨禾轨迹可记录显示的谷物拨禾试验装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种达到上述目的、拨禾试验环境可调、拨禾农艺参数可调、拨禾轨迹测试准确的作物机械气力拨禾试验装置。本专利技术包括有拨禾机构、夹持行走机构和轨迹测试机构，拨禾机构位于夹持行走机构后部，轨迹测试机构嵌套在夹持行走机构外部，拨禾机构包括有气力拨禾机构、机械拨禾机构、拨禾机架和仪表箱，气力拨禾机构固定在拨禾机架的上部，机械拨禾机构固定在拨禾机架的上部前端，仪表箱固定在拨禾机架的中部外侧；气力拨禾机构包括有鼓风机、底座、三通、抽风机、调压阀、流量计、阀门、转向步进电机、气流分配箱、轴承座、气窗和气管，鼓风机和抽风机分别固定在底座上，三通连接鼓风机和抽风机，阀门均布在气流分配箱侧面并与流量计和调压阀连接，气管均布在气流分配箱上侧并与气窗连接，气嘴均布在安装座上构成气窗，气窗通过轴承座固定在拨禾机架上并用转向步进电机改变气流方向；机械拨禾机构包括有调速电机、变频器、拨禾杆、辐板和圆盘，调速电机固定在拨禾机架的中部外侧，变频器安装在仪表箱左侧，辐板用螺栓均匀固定在圆盘上，拨禾杆用螺栓固定在两侧的辐板上；夹持行走机构包括有滑轮、行走机架、底盘、载物台、油缸、滑杆、夹板、作物、滑轨、行走步进电机和行走轮，夹板通过滑杆固定在载物台上，通过夹板固定作物，油缸固定在底盘上实现载物台的升降，行走轮在行走步进电机的转动下行驶，从而使滑轮在行走机架的滑轨上行驶；轨迹测试机构包括有发射箱、显示箱、指示灯、测试机架、反射箱和光电传感器，发射箱和反射箱等高相向固定在测试机架上，显示箱等高反向固定在发射箱上，光电传感器分别均匀安装在发射箱和反射箱上，指示灯均匀安装在显示箱上。所述的气管采用橡胶软管，便于随气窗的转动而移动。所述的机械拨禾机构，圆盘的圆周方向均布安装孔，辐板均布安装孔，拨禾杆轴向均布安装孔。所述的轨迹测试机构，光电传感器与指示灯通过继电器控制，实现发光信号遮挡后指示灯的常亮，以记忆作物拨禾运动状态；光电传感器的外径为M12，光电传感器的横向和纵向分布间距相等，分布间距为15mm?20mm ;测试机架侧面设置等距离安装孔，根据作物高度的不同进行发射箱、反射箱、显示箱的高度调节。本专利技术的工作过程和原理为:启动鼓风机为气力拨禾装置提供气流动力，气流通过气窗吹向作物，当作物向前倒伏接触到光电传感器的激光束时，每个被遮挡的激光束对应的指示灯变亮，当作物处于气吹倒伏平衡状态时，显示箱上呈现出作物气吹倒伏轨迹的所有亮点，用包络法连接上述亮点形成作物气吹拨禾倒伏轨迹图；启动抽风机为气力拨禾装置提供气流动力，气流通过气窗被抽吸，当作物向后倒伏接触到光电传感器的激光束时，每个被遮挡的激光束对应的指示灯变亮，当作物处于气吸倒伏平衡状态时，显示箱上呈现出作物气吸倒伏轨迹的所有亮点，用包络法连接上述亮点形成作物气吸拨禾倒伏轨迹图；在气力拨禾试验过程中，通过转向步进电机调节气窗的气流喷射角度，通过阀门控制气窗每一排的气流通断，通过调压阀调节气窗的气流强度，通过行走步进电机调节作物与气流拨禾装置之间的水平距离，通过油缸调节作物与气流拨禾装置之间的垂直距离，通过夹板调节作物拨禾密度，从而在显示箱上呈现作物在不同气流角度、不同气流厚度、不同气流强度、不同拨禾距离、不同拨禾高度、不同拨禾密度条件下的气力拨禾运动轨迹，并记录流量计、调压阀、仪表箱上的工作的工作参数。启动调速电机带动机械拨禾机构转动，当作物向前倒伏接触到光电传感器的激光束时，每个被遮挡的激光束对应的指示灯变亮，当机械拨禾机构停止转动时，显示箱上被遮挡激光对应的指示灯仍然亮，从而记忆拨禾过程中作物的运动轨迹，用包络法连接上述亮点形成作物机械拨禾倒伏轨迹图；通过变频器调节调速电机转速，通过行走步进电机调节作物与机械拨禾装置之间的水平距离，通过油缸调节作物与机械拨禾装置之间的垂直距离，通过更换拨禾杆调节拨禾频率、通过在拨禾杆上安装不同的辅助拨禾部件改变机械拨禾结构，通过夹板调节作物拨禾密度，从而在显示箱上呈现作物在不同拨禾转速、不同拨禾距离、不同拨禾频率、不同拨禾部件、不同拨禾密度条件下的机械拨禾运动轨迹，并记录仪表箱上的工作的工作参数。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点:1、采用光电传感器作为信号发射装置，采用指示灯作为信号显示装置，更加利于采用包络法显示记录作物拨禾运动轨迹。2、气力拨禾机构采用多排气嘴，并用步进电机控制气流方向，用调压阀控制流速，用阀门控制每排气嘴的气流通断，更利于测试气流方向、气流厚度、气流强度对拨禾效果的影响。3、机械拨禾机构采用调速电机控制转速，采用多孔的辐板、拨禾杆作为拨禾部件，能够更利于测试转速、频率、部件结构对拨禾效果的影响。4、夹持行进机构采用夹板固定作物，采用步进电机调节作物与拨禾机构的水平距离，采用油缸调节作物与拨禾机构的垂直距离，能够更加利于测试作物密度、拨禾距离对拨禾效果的影响。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术实施例的立体示意图。图2是本专利技术实施例的拨禾机构立体示意图。图3是本专利技术实施例的夹持行走机构立体示意图。图4是拨禾机构中的气窗立体示意图。其中:1一拨禾机构；2—气管；3—发射箱；4一显不箱；5—拨禾机架；6—指不灯；7—转向步进电机；8—调速电机；9—流量计；10—调压阀；11—阀门；12—仪表箱；13—鼓风机；14一底座；15—二通；16—变频器；17—抽风机；18—夹持行走机构；19一滑轮；20—测试机架；21—行走机架；22—本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作物机械气力拨禾试验装置，其特征在于：包括有拨禾机构（1）、夹持行走机构（18）和轨迹测试机构（30），拨禾机构（1）位于夹持行走机构（18）后部，轨迹测试机构（30）嵌套在夹持行走机构（18）外部，拨禾机构（1）包括有气力拨禾机构（33）、机械拨禾机构（35）、拨禾机架（5）和仪表箱（12），气力拨禾机构（33）固定在拨禾机架（5）的上部，机械拨禾机构（35）固定在拨禾机架（5）的上部前端，仪表箱（12）固定在拨禾机架（5）的中部外侧；气力拨禾机构（33）包括有鼓风机（13）、底座（14）、三通（15）、抽风机（17）、调压阀（10）、流量计（9）、阀门（11）、转向步进电机（7）、气流分配箱（31）、轴承座（32）、气窗（34）和气管（2），鼓风机（13）和抽风机（17）分别固定在底座（14）上，三通（15）连接鼓风机（13）和抽风机（17），阀门（11）均布在气流分配箱（31）侧面并与流量计（9）和调压阀（10）连接，气管（2）均布在气流分配箱（31）上侧并与气窗（34）连接，气嘴（42）均布在安装座（43）上构成气窗（34），气窗（34）通过轴承座（32）固定在拨禾机架（5）上并用转向步进电机（7）改变气流方向；机械拨禾机构（35）包括有调速电机（8）、变频器（16）、拨禾杆（36）、辐板（37）和圆盘（38），调速电机（8）固定在拨禾机架（5）的中部外侧，变频器（16）安装在仪表箱（12）左侧，辐板（37）用螺栓均匀固定在圆盘（38）上，拨禾杆（36）用螺栓固定在两侧的辐板（37）上；夹持行走机构（18）包括有滑轮（19）、行走机架（21）、底盘（22）、载物台（23）、油缸（24）、滑杆（25）、夹板（26）、作物（27）、滑轨（39）、行走步进电机（40）和行走轮（41），夹板（26）通过滑杆（25）固定在载物台（23）上，通过夹板（26）固定作物（27），油缸（24）固定在底盘（22）上实现载物台（23）的升降，行走轮（41）在行走步进电机（40）的转动下行驶，从而使滑轮（19）在行走机架（21）的滑轨（19）上行驶；轨迹测试机构（30）包括有发射箱（3）、显示箱（4）、指示灯（6）、测试机架（20）、反射箱（28）和光电传感器（29），发射箱（3）和反射箱（28）等高相向固定在测试机架（20）上，显示箱（4）等高反向固定在发射箱（3）上，光电传感器（29）分别均匀安装在发射箱（3）和反射箱（28）上，指示灯（6）均匀安装在显示箱（4）上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付君，任露泉，张志辉，钱志辉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。