转位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术转位装置涉及一种用于控制四位置的转位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、高精度和高可靠性的转位装置。本实用新型专利技术转位装置包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术转位装置涉及一种用于控制四位置的转位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、高精度和高可靠性的转位装置。本技术转位装置包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。【专利说明】转位装置
本技术涉及车载惯性定位定向领域，特别是涉及一种用于控制四位置的转位>J-U ρ?α装直。
技术介绍
目前转位装置应用广泛，实现方式各异，名目繁多。在车载惯性定位定向领域虽然已经有多种转位装置得到应用，但总体来看存在以下弊端:如果转位装置结构简单，为了保证转位装置的精度，必须在控制软件和硬件上增加各种补偿算法，这样无疑使控制系统复杂化，提高了系统成本。如果转位装置的精度单独由其自身来实现，又会使结构复杂化，降低了转位装置工作的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、高精度和高可靠性的转位装置。本技术转位装置，包括分别位于上下方的第一力矩电机和第二力矩电机，所述第一力矩电机包括第一定子和第一转子，所述第二力矩电机包括第二定子和第二转子，第一转子能相对第一定 子转动90度，第二转子能相对第二定子转动180度，所述第一转子与第二转子固定连接，所述第一定子上设有传感器。本技术转位装置，其中所述第一转子和第二转子上分别设有双U型片簧。本技术转位装置与现有技术不同之处在于本技术包括分别位于上下方的第一力矩电机和第二力矩电机，第一、二转子固定连接，这样第一、二转子相对于第二定子能够转动，第一定子相对于第一、二转子也能够转动，结构简单、成本低且能实现高精度和高可靠性的转动。本技术转位装置中第一、二转子上分别设有双U型片簧，这样当转子、定子间相互转动时能够实现缓冲，不至于对其造成损坏。下面结合附图对本技术作进一步说明。【专利附图】【附图说明】图1为本技术转位装置的主视图；图2为本技术转位装置沿图1中A-A线的剖视图。【具体实施方式】如图1所示，结合图2所示，本技术转位装置包括分别位于上下方的第一力矩电机I和第二力矩电机2,所述第一力矩电机I包括第一定子3和第一转子4,所述第二力矩电机2包括第二定子5和第二转子6，第一转子4能相对第一定子3转动90度，第二转子6能相对第二定子5转动180度,所述第一转子4与第二转子6固定连接,所述第一定子3上设有传感器(图中未示出)。由于本技术中包括第一、二力矩电机1、2，由于力矩电机的阻抗较大，其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。根据需要将第一力矩电机I设置为其中的第一转子4只能相对于第一定子3转过90度夹角，当转到90度时，第一转子4相对于第一定子3静止,即此时第一力矩电机I处于堵转状态；而第二力矩电机2中的第二转子6只能相对于第二定子5转过180度的夹角，当第二转子6转过180度而相对于第二定子5处于静止状态时，此时第二力矩电机2也处于堵转状态。介绍一下本技术的工作过程:由于第一定子3上设有传感器，其能够将第一定子3的位置信号传给控制装置，控制装置控制各个定子、转子相互转动。当各个定子、转子都处于静止状态时，此时第一定子3转过的角度为O度；当第二定子5、第一转子4和第二转子6都处于静止状态，而第一定子3能够相对于第一、二转子4、6顺时针转过90度；当第一定子3顺时针转过90度而相对于第一、二转子4、6静止时，控制第二转子6相对第二定子5顺时针转过180度，此时第一定子3顺时针转过270度；当第一定子3顺时针转过270度时，再控制第一定子3相对于第一转子4逆时针转动90度，此时第一定子3顺时针转过180度。由此，第一定子3分别实现了顺时针转动O度、90度、180度和270度的目的，实现精确定位，为有效实现全方位寻北提供基准。本技术转位装置，其中所述第一转子4和第二转子6上分别设有双U型片簧7。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。【权利要求】1.一种转位装置，其特征在于:包括分别位于上下方的第一力矩电机(I)和第二力矩电机(2)，所述第一力矩电机(I)包括第一定子(3)和第一转子(4)，所述第二力矩电机(2)包括第二定子(5)和第二转子(6)，第一转子(4)能相对第一定子(3)转动90度，第二转子(6)能相对第二定子(5)转动180度，所述第一转子(4)与第二转子(6)固定连接，所述第一定子(3)上设有传感器。2.根据权利要求1所述的转位装置，其特征在于:所述第一转子(4)和第二转子(6)上分别设有双U型片簧(7)。【文档编号】G05D3/00GK203616654SQ201320668440【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日 【专利技术者】任建国, 余胜义, 陈为, 刘炳章, 王超 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转位装置，其特征在于：包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任建国，余胜义，陈为，刘炳章，王超，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：