基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，包括：采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机构，另一端连接刹车信号灯；所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。本实用新型专利技术还提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集系统以及车辆控制系统。上述刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确、及时的采集刹车信号。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，包括：采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机构，另一端连接刹车信号灯；所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。本技术还提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集系统以及车辆控制系统。上述刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确、及时的采集刹车信号。【专利说明】基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统
本技术涉及一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统。
技术介绍
目前市场上对车辆的一些有效的信号没有一种固定的采集模式，有的甚至是直接通过人为判断刹车信号灯是否亮来作为判断的依据。这种判断模式非常原始和落后，且存在较大的误判性，在实际过程中也有可能由于灯的损坏从而导致无法判断的可能性。除了该判断方式外，市面上也存在其他的检测判断设备，但是根据市场的使用反馈信息来分析，这些的检测器都无法真正做到百分之百的准确和有效。现有的车辆控制系统无法完整的对车辆刹车的相关信息进行记录，使得用户不能随时的查阅刹车的记录，使得车辆控制系统的功能较为单一、用户满意度和体验度较低，且，若车辆发生交通事故时，无法查看是否是因为车辆刹车引起的交通事故，不能提供相关的证据。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确及时的采集到车辆的刹车信号，进一步可以使得采用该刹车信号采集装置的系统和车辆更多功能化，提高用户的满意度和体验度。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，其用于采集刹车信号，包括:采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机构，另一端连接刹车信号灯；所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。其中，所述采集端为两根检测线缆，其分别与所述刹车信号线的地线和信号线连接，当所述采集端采集到的信号为高电平信号时，所述检测模块则判断接收到了刹车信号，当所述采集端采集到的信号为低电平信号时，所述检测模块则判断接收到的是未刹车信号或者未接收到刹车信号。其中，所述检测模块将接收到的信号进行判断分析处理，当分析处理得到接收到的信号为高电平信号时，则认为该接收到的信号为刹车信号，并将刹车信号通过CAN总线发送出去；当分析处理得到接收到的信号为低电平信号时，则认为该接收到的信号为未刹车信号或者认为未接收到刹车信号。其中，所述检测模块包括电阻分压网络以及A/D采集处理器，当检测模块接收到的信号为高电平信号时，所述电阻分压网络则将该高电平信号通过降压降流的方式对采集信号进行分析处理，并通过A/D采集处理器对经过电阻分压网络进行降压降流处理后的信号进行模数转换，以转换为刹车信号，并通过输出端和CAN总线将转换后的刹车信号发送出去。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是:提供一种基于CAN现场总线的车辆刹车信号采集系统，包括:语音接收模块，用于接收用户通过语音发出的刹车命令，并将该刹车命令发送至中央控制器；所述中央控制器与所述语音接收模块连接，用于将接收到的刹车命令进行识别处理，还用于根据刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯和刹车信号采集装置；所述刹车信号灯通过刹车信号线与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器发出的刹车信号以进行相应的显示；所述刹车信号采集装置包括采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与所述CAN总线连接，所述采集端与所述刹车信号线并联连接所述中央控制器，用于通过刹车信号线接收刹车信号，所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是:提供一种车辆控制系统，包括:刹车命令执行机构、与所述刹车命令执行机构连接的中央控制器、与所述中央控制器连接的刹车信号灯、与所述刹车信号灯并联的刹车信号采集装置、与所述刹车信号采集装置连接的行车记录装置；所述刹车命令执行机构用于接收用户的刹车命令以将该刹车命令发送至所述中央控制器；所述中央控制器用于根据接收到的刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯以驱动所述刹车信号灯进行显示，还用于根据刹车命令发送刹车信号至刹车信号采集装置；所述刹车信号采集装置接收所述中央控制器发送的刹车信号进行处理，并将处理后的刹车信号发送至所述行车记录装置，所述刹车信号采集装置为上述权利要求1至5中任一项权利要求所述的刹车信号采集装置；所述行车记录装置包括计时器，所述行车记录装置用于记录该刹车信号以及记录接收到该刹车信号的时间。其中，所述车辆控制系统还包括与所述行车记录装置连接的GPS定位装置，所述GPS定位装置用于将车辆的行驶位置实时发送至所述行车记录装置；所述行车记录装置在记录该刹车信号和接收到该刹车信号的时间的同时还接收所述GPS定位装置实时发送的行驶位置，以清楚的记录刹车信号发生的时间信息和发生时的位置信息。其中，所述车辆控制系统还包括:与所述中央控制器连接的载重测量装置以及载重提示装置；所述载重测量装置用于测量所述车辆的实时载重量，并将该实时载重量发送至所述中央控制器；所述中央控制器还用于在接收到所述实时载重量后，判断该实时载重量是否接近或者等于或者超过车辆的最大承重量；当所述中央控制器判断得到该实时载重量接近或者等于或者超过车辆的最大承重量后且在接收到刹车命令时，控制所述载重提示装置进行提示。其中，所述载重提示装置包括与所述中央控制器连接的语音提示装置和/或显示提示装置。其中，所述行车记录装置还与所述载重测量装置连接，用于将测量到的实时载重量发送至所述行车记录装置。本技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本技术的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确、及时的采集到车辆的刹车信号，使得采用该刹车信号采集装置、控制系统或者车辆可以方便、实时的记录刹车信号，进一步地使得车辆控制系统更多功能化，更能提升用户的满意度和体验度；同时，可以在发生交通事故后，便于交警监查车辆发生交通事故的根源，提供了更多的行车时的实时证据。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，其用于采集刹车信号，其特征在于，包括：采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机构，另一端连接刹车信号灯；所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向吉春，唐廷烨，
申请(专利权)人：重庆大唐科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：