捷联系统IMU信号采集系统技术方案

本发明专利技术的捷联系统IMU信号采集系统，提供了一种采用了自动程控分档的方法来扩展测量信号的动态范围，以满足捷联导航系统对于测量范围的要求的捷联系统中惯性测量器件（IMU）的信号采集A/D转换系统。本发明专利技术由精密采样电阻、跟随器、低通滤波器、六路采样保持电路、多路模拟开关、PC104导航计算机、16位单片机87C196、EPM7128SLC84、模数转换器AD976组成。分为前级处理、动态范围扩展、高速采样电路几部分组成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种信号采集系统，特别涉及一种应用在捷联导航系统IMU的信号采集系统。
技术介绍
捷联式惯性导航系统是把惯性敏感器（陀螺仪和加速度计）直接安装在运载体上（不再需要带有长平架的稳定平台），利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方向、位置和速度的自主式船位推算导航系统。我国已开始把计算机技术用于先进的导航设备。数字式的导航信息在提高导航性能，实现快速反应和现代控制等方面发挥了巨大作用。随着微型机算计技术飞速发展，它们成本低、功耗小、功能强、体积小、可靠性高、应用方便。这些特点使它们在导航设备中的应用中越来越广泛，导航信息以数字形式传输和交换也会越来越多。不但在一些大型、精密的导航设备，如惯性导航系统，平台罗经上无例外的采用微型机算计控制，就是在一些普航设备的更新换代中也在逐步采用微型机算计以实现智能化。此外，在雷达、卫星导航、天文导航等设备上对航向、航速和纵横摇角等导航信息也提出了数字化要求。由于微型机算计在导航系统中的应用日益广泛，导航信息以数字形式的传输和交换也会越来越多。但是，模拟式的导航信息在当前舰船的导航设备中又是必不可少的。即使本文档来自技高网...

【技术保护点】
捷联系统IMU信号采集系统，其特征在于：由精密采样电阻、跟随器、低通滤波器、六路采样保持电路、多路模拟开关、PC104导航计算机、16位单片机87C196、EPM7128SLC84、模数转换器AD976组成；分为前级处理、动态范围扩展、高速采样电路几部分组成。

【技术特征摘要】
1.捷联系统IMU信号采集系统，其特征在于：由精密采样电阻、跟随器、低通滤波器、六路采样保持电路、多路模拟开关、PC104导航计算机、16位单片机87C196、EPM7128SLC84、模数转换器AD976组成；分为前级处理、动态范围扩展、高速采样电路几部分组成。
2.根据权利要求1所述的捷联系统IMU信号采集系统，其特征在于：所述前级处理电路：该部分电路对输入的陀螺与加速度信号进行变换、隔离、放大与滤波处理，使输入信号符合A/D转换的要求；所述滤波器的作用就是选出有频率的信号，抑制无用频率的信号，使一定范围内的信号能顺利通过，衰减很小使用有源滤波器还可以使信号放大，而在此频率范围外的信号衰减很大，理想情况下是使其完全衰减掉，从而提高系统的信噪比；系统中三路加速度计信号的采样保持器共用一个采用保持控制信号PC6，三路陀螺信号的采样保持器共用一个采用保持控制信号PC7。
3.根据权利要求2所述的捷联系统IMU信号采集系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨米米米业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23