一种抓料机构的预压系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种抓料机构的预压系统，安装圆盘底面均布有三个径向气缸，每个径向气缸的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪，安装圆盘底面竖直开有一个安装槽，这个安装槽中装有一根弹簧，弹簧上端抵紧安装槽的槽底，弹簧下端抵紧小轴中部的大径段上；小轴由安装槽槽口处固定的环形挡板竖直限位，且小轴的下端水平固定有一块调整垫板；调整垫板的底面水平固定有一块压板，压板具有圆盘部，并在圆盘部的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条。本实用新型专利技术的压板能够在抓料爪抓取工件前压紧工件顶面，从而将工件压紧在工件放置台面上，这样能防止抓料爪抓取时工件在台面上滑动，从而避免抓料爪将工件抓偏，进而轻松将工件套装在夹具的定位芯轴外面。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种抓料机构的预压系统，安装圆盘底面均布有三个径向气缸，每个径向气缸的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪，安装圆盘底面竖直开有一个安装槽，这个安装槽中装有一根弹簧，弹簧上端抵紧安装槽的槽底，弹簧下端抵紧小轴中部的大径段上；小轴由安装槽槽口处固定的环形挡板竖直限位，且小轴的下端水平固定有一块调整垫板；调整垫板的底面水平固定有一块压板，压板具有圆盘部，并在圆盘部的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条。本技术的压板能够在抓料爪抓取工件前压紧工件顶面，从而将工件压紧在工件放置台面上，这样能防止抓料爪抓取时工件在台面上滑动，从而避免抓料爪将工件抓偏，进而轻松将工件套装在夹具的定位芯轴外面。【专利说明】一种抓料机构的预压系统
本技术属于机械手抓料领域，具体地说，尤其涉及一种抓料机构的预压系统。
技术介绍
在中小型齿坯零件(即工件G)的加工中，常常采用机械手来抓料，该机械手的抓料机构包括一个安装圆盘，该安装圆盘的底面沿周向均布有三个径向气缸，每个径向气缸的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪，且这三个抓料爪分布在同一圆周上，该圆周的圆心与所述安装圆盘的圆心同心。三个所述径向气缸的活塞同时升缩带动三个抓料爪同时升缩，这样就能夹住齿坯零件的外圆面，从而达到抓取工件的目的。由于工件G的轴心线与三个抓料爪所在圆周的中心线很难一致，它们之间具有微量的偏移，抓取工件G时其中一个抓料爪势必先接触工件G的外圆面，这样就会使工件G移动，当三个抓料爪同时与工件G外圆面接触时就会出现三个抓料爪所在圆周的中心线与工件G轴心线之间存在一个极小的夹角，这样就等于把工件G抓偏了，从而难以轻松地将工件G套装在夹具的定位芯轴外面，从而增大了工件G的装卸难度，为此急需解决上述技术难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种抓料机构的预压系统，欲防止将工件G抓偏。本技术的技术方案如下:一种抓料机构的预压系统，在安装圆盘(I)底面沿周向均布有三个径向气缸(2),每个径向气缸(2)的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪(3)，且这三个抓料爪(3)分布在同一圆周上，该圆周的圆心与安装圆盘(I)的圆心同心，其特征在于:所述安装圆盘(I)底面竖直开有一个安装槽(la)，在这个安装槽中装有一根弹簧(4)，该弹簧上端抵紧安装槽(Ia)的槽底，弹簧(4)下部套装在小轴(5)上部，且弹簧(4)下端抵紧小轴(5)中部的大径段上；所述小轴(5)由安装槽(Ia)槽口处固定的环形挡板(6)竖直限位，且小轴(5)的下端水平固定有一块调整垫板(7);所述调整垫板(7)的底面水平固定有一块压板(8),该压板具有圆盘部(8a),这个圆盘部的中心与所述安装圆盘(I)的圆心同心，并在圆盘部(8a)的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条(8b)，该径向压紧条与所述抓料爪(3)在圆周上错开。本技术在传统结构的基础上，在所述安装圆盘(I)底面竖直增设了一个安装槽(la)，在这个安装槽中装有一根弹簧(4)，该弹簧上端抵紧安装槽(Ia)的槽底，弹簧(4)下部套装在小轴(5)上部，且弹簧(4)下端抵紧小轴(5)中部的大径段上；所述小轴(5)由安装槽(Ia)槽口处固定的环形挡板(6)竖直限位，且小轴(5)的下端水平固定有一块调整垫板(7);所述调整垫板(7)的底面水平固定有一块压板(8)，该压板具有圆盘部(8a)，这个圆盘部的中心与所述安装圆盘(I)的圆心同心，并在圆盘部(8a)的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条(8b)，该径向压紧条与所述抓料爪(3)在圆周上错开。所述抓料爪(3)抓取工件(G)之前，所述压板(8)的径向压紧条(8b)便在弹簧(4)的预紧力作用下压紧工件(G)的顶面，从而将工件(G)压紧在工件放置台面(T)上，这样就能防止抓料爪(3 )抓取时工件(G)在台面(T )上滑动，从而避免抓料爪(3 )将工件(G)抓偏，进而便于轻松地将工件(G)套装在夹具的定位芯轴外面，并有利于降低工件(G)的装卸难度。采用以上技术方案，本技术的压板(8)能够在抓料爪(3)抓取工件(G)之前通过弹簧(4)的预紧力压紧工件(G)顶面，从而将工件(G)压紧在工件放置台面(T)上，这样就能防止抓料爪(3)抓取时工件(G)在台面(T)上滑动，从而避免抓料爪(3)将工件(G)抓偏，进而便于轻松地将工件(G)套装在夹具的定位芯轴外面，并有利于降低工件(G)的装卸难度，且本技术的改装容易，具有很好的实用性。作为优选，所述径向压紧条(Sb)的数目为三个，这三个径向压紧条(Sb)沿所述圆盘部(8a)的周向均布，且径向压紧条(8b)的外端位于所述抓料爪(3)外端的内侧。为了便于连接和更换调整垫板(7)，所述调整垫板(7)通过螺纹与小轴(5)的下端固定，该调整垫板(7)的底面通过竖直设置的螺钉与所述压板(8)的圆盘部(8a)固定。有益效果:本技术的压板(8)能够在抓料爪(3)抓取工件(G)之前通过弹簧(4)的预紧力压紧工件(G)顶面，从而将工件(G)压紧在工件放置台面(T)上，这样就能防止抓料爪(3)抓取时工件(G)在台面(T)上滑动，从而避免抓料爪(3)将工件(G)抓偏，进而便于轻松地将工件(G)套装在夹具的定位芯轴外面，并有利于降低工件(G)的装卸难度，且本技术的改装容易，具有很好的实用性。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1中抓料爪3的安装示意图。图3为图2的A-A向剖视放大图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:如图1、2及3所示，一种抓料机构的预压系统，主要由安装圆盘1、径向气缸2、抓料爪3、弹簧4、小轴5、环形挡板6、调整垫板7和压板8构成。其中，所述安装圆盘I底面沿周向均布有三个径向气缸2，每个径向气缸2的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪3，且这三个抓料爪3分布在同一圆周上,该圆周的圆心与安装圆盘I的圆心同心。作为本技术的专利技术点，所述安装圆盘I底面竖直开有一个安装槽la，在这个安装槽Ia中装有一根弹簧4，该弹簧4的上端抵紧安装槽Ia的槽底，弹簧4下部套装在小轴5上部，且弹簧4下端抵紧小轴5中部的大径段上。所述小轴5由安装槽Ia槽口处固定的环形挡板6竖直限位，并在小轴5的下端水平固定有一块调整垫板7，且调整垫板7通过螺纹与小轴5下端固定。所述调整垫板7的底面水平固定有一块压板8，该压板8具有圆盘部8a，这个圆盘部的中心与所述安装圆盘I的圆心同心，并在圆盘部8a的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条8b，该径向压紧条Sb与所述抓料爪3在圆周上错开。作为优选，所述调整垫板7的底面通过竖直设置的螺钉与所述压板8的圆盘部8a固定。并且，所述径向压紧条Sb的数目为三个，这三个径向压紧条Sb沿所述圆盘部8a的周向均布，且径向压紧条Sb的外端位于所述抓料爪3外端的内侧。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不以本技术为限制，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种抓料机构的预压系统，在安装圆盘(I)底面沿周向均布有三个径向气缸(2)，每个径向气缸(2)的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪(3)，且这三个抓料爪(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓料机构的预压系统，在安装圆盘（1）底面沿周向均布有三个径向气缸（2），每个径向气缸（2）的活塞杆外端均分别固设有一个抓料爪（3），且这三个抓料爪（3）分布在同一圆周上，该圆周的圆心与安装圆盘（1）的圆心同心，其特征在于：所述安装圆盘（1）底面竖直开有一个安装槽（1a），在这个安装槽中装有一根弹簧（4），该弹簧上端抵紧安装槽（1a）的槽底，弹簧（4）下部套装在小轴（5）上部，且弹簧（4）下端抵紧小轴（5）中部的大径段上；所述小轴（5）由安装槽（1a）槽口处固定的环形挡板（6）竖直限位，且小轴（5）的下端水平固定有一块调整垫板（7）；所述调整垫板（7）的底面水平固定有一块压板（8），该压板具有圆盘部（8a），这个圆盘部的中心与所述安装圆盘（1）的圆心同心，并在圆盘部（8a）的外边缘沿周向设有至少两个径向压紧条（8b），该径向压紧条与所述抓料爪（3）在圆周上错开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，唐珉，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：