激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于光学加工技术，涉及一种激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置。本装置通过传动盘与电机主轴连接，定位模块固定于传动盘上，并通过夹紧模块将激光陀螺腔体固定于定位模块上跟随传动盘做圆周运动。同时，偏心摆动电机带动摆臂摆动，进而带动研具沿球窝特征表面作往复运动。研具上的球碗关节结构可保证研具与激光陀螺腔体上的球窝特征贴合紧密，研具与腔体球窝特征的相对运动及接触力可以去除材料、精磨球窝特征表面。本装置结构上采用“三心一线“的设计方法，几何中心、重心和转动中心同轴，保证了尺寸精度。本实用新型专利技术激光陀螺腔体球窝精磨装置可实现球窝特征的批量化、机械化加工，从而极大提高激光陀螺腔体球窝精磨加工效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于光学加工技术，涉及一种激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置。本装置通过传动盘与电机主轴连接，定位模块固定于传动盘上，并通过夹紧模块将激光陀螺腔体固定于定位模块上跟随传动盘做圆周运动。同时，偏心摆动电机带动摆臂摆动，进而带动研具沿球窝特征表面作往复运动。研具上的球碗关节结构可保证研具与激光陀螺腔体上的球窝特征贴合紧密，研具与腔体球窝特征的相对运动及接触力可以去除材料、精磨球窝特征表面。本装置结构上采用“三心一线“的设计方法，几何中心、重心和转动中心同轴，保证了尺寸精度。本技术激光陀螺腔体球窝精磨装置可实现球窝特征的批量化、机械化加工，从而极大提高激光陀螺腔体球窝精磨加工效率。【专利说明】激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置
本技术属于光学加工技术，涉及一种激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨 装直。
技术介绍
激光陀螺腔体球窝特征位于激光陀螺腔体与反射镜的贴置面上。激光陀螺腔体球窝特征必须有较高精度的尺寸要求和位置精度要求，以防止磨损与激光陀螺腔体贴置的反射镜的膜层；同时激光陀螺腔体球窝特征必须有较高的表面粗糙度要求，以避免小颗粒杂质残存于粗糙表面内，从而陀螺性能下降。因此激光陀螺腔体球窝特征需进行精磨加工，而目前的加工方法为手持激光陀螺腔体进行精磨加工。由于激光陀螺腔体形状结构不规则，并且球窝中轴不经过激光陀螺腔体的结构中心，因此球窝精磨过程中位置精度尤其难以保证，同时由于手工精磨过程中，研具高速转动，同时激光陀螺腔体与研具的接触为球面接触，极易打滑，因而质量风险大，同时劳动强度大，给激光陀螺腔体的加工带来极大的困扰。请参阅图1，其是一种激光陀螺腔体球窝精磨加工方法示意图。现有激光陀螺腔体球窝精磨加工方法手持激光陀螺腔体的球窝特种放置于研具上，所述激光陀螺腔体与研具之间存有研磨粉。现有激光陀螺 腔体球窝特征精磨加工过程中，人手手持激光陀螺腔体腔体6，在激光陀螺腔体球窝特征中添加研磨粉后将球窝放置于研具上，使球窝特征与研具球面完全贴合，研具高速转动，同时手持激光陀螺腔体6往复摆动，从而实现激光陀螺腔体腔体球窝特征的精磨加工。这种加工方法难于满足批量生产，实用性欠佳
技术实现思路
本技术的目的:提供一种操作方便、效率高、加工质量好的激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置。本技术的技术方案:一种激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置，其包括基座、传动盘、定位模块、摆臂、研具、夹紧螺钉，所述装置基座为支撑结构，包含转动电机和偏心摆动电机，传动盘与基座的转动电机连接，作为连接件同时增加转动惯量，确保转动平稳，定位模块固定于传动盘上，根据激光陀螺腔体的结构设计，确保激光陀螺球窝特征的中对称轴与转动轴重合，激光陀螺腔体放置在定位模块中，并通过夹紧螺钉与定位模块固为一体，研具的一面为球面，另一面为球窝结构，研具的球面放置在激光陀螺腔体的球窝特征中，与激光陀螺腔体的球窝特征贴合。所述定位装置包括斜面角度定位和V型面定位，确保激光陀螺腔体球窝特征的对称轴与转动轴重合，同时通过结构设计使整个装置的中心与转动轴重合，实现“三心一线”。所述摆臂的水平一端装配在基座上，可沿基座的竖直支柱上下滑动，并通过偏心摆动电机驱动实现往复摆动，其摆动幅度可以调节；摆臂的竖直一端压在研具的球窝中，形成球铰连接。本技术的优点和有益效果是:本技术激光陀螺腔体球窝精磨装置利用传动盘2及定位模块3将腔体用螺钉固为一体，通过转动电机驱动从而带动球窝绕其中心高速旋转，同时通过电机驱动摆臂4进而带动研具5在激光陀螺腔体6的球窝特征中往复运动，实现复杂精磨轨迹，从而实现腔体球窝的精磨加工。本技术激光陀螺腔体球窝精磨方法在加工过程中人工干预少，一人可同时操作多台装置同时进行激光陀螺腔体球窝特征的精磨加工，从而极大提高激光陀螺腔体球窝精磨加工效率。同时通过定位模块3定位激光陀螺腔体球窝特征的球窝中轴位置，可保证较高的球窝位置精度，另外通过精磨过程中参数的控制，可精细控制激光陀螺腔体球窝特征的尺寸精度，具有较大的实际应用价值。【专利附图】【附图说明】图1是现有技术激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置的加工状态示意图；图2是本技术激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置的结构示意图；其中，1-基座、2-传动盘、3-定位模块、4-摆臂、5-研具、6-激光陀螺腔体、7-夹紧螺钉。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明:请参阅图2，其是本技术激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置的结构示意图。传动盘2装配在基座I上，并通过电机驱动，可实现传动盘2的高速旋转；定位模块3设置在传动盘2上，与传动盘2固为一体。定位模块3根据激光陀螺腔体6的结构形状设计相应结构，以保证激光陀螺腔体球窝特征的球窝对称轴与旋转轴重合；激光陀螺腔体6放置在定位模块3中，并通过夹紧螺钉7与定位模块3固为一体。研具5的一面为球面，另一面为球窝结构，研具5的球面放置在激光陀螺腔体6的球窝特征中，与激光陀螺腔体的球窝特征贴合；摆臂4的水平一端装配在基座I上，可沿基座I的竖直支柱上下滑动，并通过电机驱动实现往复摆动，其摆动幅度可以调节；摆臂4的竖直一端压在研具5的球窝中，形成球铰连接，可实现多自由度运动。本技术激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置实际工作时，其具体过程如下:步骤1:将传动盘2装配在基座I上，并通过电机传动可带动传动盘2高速旋转；步骤2:在传动盘2上固定定位模块3，螺钉预紧即可；步骤3:将激光陀螺腔体6放置于定位模块3中，用百分表找正球窝特征的中心；步骤4:拧紧螺钉将定位模块3与传动盘2固为一体；步骤5:在激光陀螺腔体6球窝特征中添加研磨粉，将研具5球面向下放在球窝上；步骤6:摆臂4的水平一端装配在基座I上，并通过电机驱动实现往复摆动；步骤7:将摆臂4的竖直一段压在研具5的球碗结构中；步骤8:夹紧螺钉上紧，将激光陀螺腔6和定位模块3固为一体；步骤9:设传动盘2的定转速参数和摆臂4的摆动参数；步骤10:过程中按需求添加研磨粉，最终达到精磨目的。本技术激光陀螺腔体球窝精磨方法在加工过程中人工干预少，一人可同时操作多台装置同时进行激光陀螺腔体球窝特征的精磨加工，从而极大提高激光陀螺腔体球窝精磨加工效率。同时通过定位模块3定位激光陀螺腔体球窝特征的球窝中轴位置，可保证较高的球窝位置精度，另外通过精磨过程中参数的控制，可精细控制激光陀螺腔体球窝特征的尺寸精度，具有较大的实际应用价值。【权利要求】1.一种激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置，其特征在于，包括基座、传动盘、定位模块、摆臂、研具、夹紧螺钉，所述装置基座为支撑结构，包含转动电机和偏心摆动电机，传动盘与基座的转动电机连接，作为连接件同时增加转动惯量，确保转动平稳，定位模块固定于传动盘上，根据激光陀螺腔体的结构设计，确保激光陀螺球窝特征的中对称轴与转动轴重合，激光陀螺腔体放置在定位模块中，并通过夹紧螺钉与定位模块固为一体，研具的一面为球面，另一面为球窝结构，研具的球面放置在激光陀螺腔体的球窝特征中，与激光陀螺腔体的球窝特征贴合。2.根据权利要求1所述的激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置，其特征在于，所述定位装置包括斜面角度定位和V型面定位，确保激光陀螺腔体球窝特征的对称轴与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置，其特征在于，包括基座、传动盘、定位模块、摆臂、研具、夹紧螺钉，所述装置基座为支撑结构，包含转动电机和偏心摆动电机，传动盘与基座的转动电机连接，作为连接件同时增加转动惯量，确保转动平稳，定位模块固定于传动盘上，根据激光陀螺腔体的结构设计，确保激光陀螺球窝特征的中对称轴与转动轴重合，激光陀螺腔体放置在定位模块中，并通过夹紧螺钉与定位模块固为一体，研具的一面为球面，另一面为球窝结构，研具的球面放置在激光陀螺腔体的球窝特征中，与激光陀螺腔体的球窝特征贴合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鑫，李大琪，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：实用新型
国别省市：