一种激光陀螺新型抖动偏频机构及其抖动轮制造技术

本实用新型专利技术属于高精度抖动激光陀螺技术，具体涉及一种激光陀螺新型抖动偏频机构及其抖动轮。所述激光陀螺新型抖动偏频机构包括腔体(1)、套筒(2)以及偏频机构抖动轮(3)。其中，偏频机构抖动轮(3)的驱动辐条与套筒通过螺钉固定，固定辐条与用于封装激光陀螺新型抖动偏频机构的壳体通过螺钉连接，套筒与腔体之间通过胶粘连接。本实用新型专利技术偏频抖动轮结构相对传统抖动轮结构可将抖动陀螺的2、3阶谐振频率提高一倍以上，这有利于振动性能的提升；而且该结构抖动轮易于拆卸，更换简单；该型抖动机构通过套筒过渡，在高低温下整体受力，可改善一体化抖动轮局部粘接，局部受力所引起不良的温度效应。

Novel dither frequency deviation mechanism of laser gyro and its dithering wheel

The utility model belongs to the technical field of a high precision dithered laser gyro, in particular to a novel dither frequency shift mechanism of a laser gyro and a wobble wheel thereof. The novel dither frequency offset mechanism of the laser gyro comprises a cavity (1), a sleeve (2), and a deflection mechanism of the frequency shift mechanism (3). The offset frequency jitter mechanism (3) driving wheel spokes and the sleeve are fixed by screws, fixed spokes and a housing enclosing a dithered laser gyro new mechanism are connected by screws, between the sleeve and the cavity through the adhesive bonded joints. The utility model has the advantages of frequency jitter wheel structure compared with the traditional vibration wheel structure can dither gyroscope 2, 3 order resonant frequency is more than doubled, which is conducive to enhance the performance of vibration; and the structure vibration wheel easy disassembly and replacement is simple; the type of dithering mechanism through the sleeve transition in high and low temperature stress. Can improve the integration of local vibration wheel bonding, temperature effect of local stress caused by bad.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于高精度抖动激光陀螺技术，具体涉及一种激光陀螺新型抖动偏频机构及其抖动轮。
技术介绍
由于反射镜的背向散射等原因使激光陀螺存在固有的锁区现象，造成了陀螺在低转速下无信号输出，因此，必须通过偏频技术减小锁区对陀螺的影响，这是高精度激光陀螺研制成功的关键。三十余年来，世界各国开发出各种各样的激光陀螺偏频方案和技术。如机械抖动偏频、速率偏频、磁镜偏频、塞曼偏频、四频差动、反射镜抖动偏频等方案。其中机械抖动偏频技术的应用最广且最为成功。机械抖动偏频是最早实际应用的偏频技术。机械抖动机构的设计与制作工艺是关键，也是最保密的技术之一。世界各国已就此项技术进行了许多深入研究，美国的霍尼韦尔公司和利顿公司在这方面的技术最为先进。抖动偏频机构的种类较多，实际应用中多以单轴抖动机构为主。单轴抖动机构按其安装位置可分为外置式和内置式结构。目前内置式抖动结构为激光陀螺的主流设计方案。当陀螺锁区较大、成品率较低时，应采用抖动轮与套筒相连的内置双体方案；当陀螺锁区较小、成品率较高时，可采用抖动轮与腔体直接相连的内置一体化方案。传统内置双体方案的优点在于，拆卸方便、陀螺交付配套率高，但其主要缺点在于陀螺的2、3阶谐振频率无法有效提高，陀螺抗振动性能较差。内置一体化抖动偏频机构的优点在于其可显著提高抖动激光陀螺的2、3阶谐振频率，进而提高陀螺的振动性能，但其存在的主要缺点在于：一体化抖动轮拆卸不便，存在不同频差抖动轮不易配套的问题，无法消除交付陀螺配套率低的问题；另外，由于一体化抖动轮与腔体的粘接面积小，不可避免地在高低温下因粘接不均匀等因素导致腔失谐，进而致使光强变化超标、温度系数超标等故障。如何能研制出一种新型抖动偏频机构实现两种偏频机构优点的集成，同时避免其缺点，一直是高性能抖动激光陀螺研制的一个难点。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种具有高的抗振性能，同时便于拆卸、配套率高、温度性能好的偏频机构抖动轮。另外还提供一种采用该抖动轮的激光陀螺新型抖动偏频机构。本技术的技术方案是：偏频机构抖动轮，其包括若干驱动辐条和若干固定辐条，其中，驱动辐条和固定辐条数目相等，且各驱动辐条和固定辐条相互交错排列，一端共同连接在几何中心轴上。所述的偏频机构抖动轮，其驱动辐条数目为至少2个。一种激光陀螺新型抖动偏频机构，其包括腔体3、套筒4以及偏频机构抖动轮5，其中，偏频机构抖动轮5的驱动辐条与套筒通过螺钉固定，固定辐条与用于封装激光陀螺新型抖动偏频机构的壳体通过螺钉连接，套筒与腔体之间通过胶粘连接。所述套筒沿径向设置有若干膨胀槽。所述套筒采用的是圆筒式结构，其和腔体采用圆柱面上下粘接，粘接面积大，且沿圆周轴对称。本技术的优点是：本技术提出了一种新型的激光陀螺抖动偏频机构，该机构采用金属套筒过渡，通过抖动轮反装实现抖动轮与套筒的连接，通过正向三个螺钉实现抖动轮和底壳的固连。该新型抖动偏频机构的优点在于：可有效提升2、3阶抖动频率，进而提高抖动激光陀螺的抗振性能；通过套筒过渡，可方便解决一体化抖动轮不便拆卸，不同频差抖动轮不易配套的问题，从而可消除交付陀螺配套率低的问题；通过套筒过渡实现粘接面积的增大，可提高陀螺的抗冲击、抗振动的能力，并可避免高低温下因粘接不均匀等原因导致的腔失谐，进而降低光强变化超标等故障。附图说明图1是本技术抖动偏频机构的结构示意图；图2是该新型抖动偏频机构在陀螺中连接关系的示意图，其中，1-固定辐条，2-驱动辐条，3-腔体，4-套筒，5-偏频机构抖动轮。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步的详细说明：请参阅图1，其是本技术偏频机构抖动轮的结构示意图，其由低膨胀合金材料加工而成，包括若干驱动辐条和若干固定辐条，其中，驱动辐条和固定辐条数目相等，且各驱动辐条和固定辐条相互交错排列，一端共同连接在几何中心轴上。本技术的偏频机构抖动轮，其驱动辐条数目为至少2个。下面以三辐条驱动为例进行进一步说明。请参阅图2，本技术激光陀螺新型抖动偏频机构包括腔体3、套筒4以及偏频机构抖动轮5。其中，套筒4通过胶粘剂和腔体3连接，且该套筒设计有膨胀槽，可将高低温下的热应力吸收抵消掉。驱动辐条1通过螺钉与套筒4进行连接，进而实现抖动轮与套筒的固连。固定辐条2通过螺钉与陀螺壳体等进行连接，进而实现陀螺的固定。本实施方式中，抖动轮与套筒、底壳均采用螺钉连接，便于拆卸，便于实现不同抖动频率的抖动轮切换，方便实现不同频差陀螺的配套，使激光传感器的配套率可提高到100％。采用本三幅条抖动轮可将陀螺的2、3阶谐振频率提高一倍以上，可显著改善陀螺的振动性能。另外，由于套筒采用的是圆筒式结构，其和玻璃腔体采用圆柱面上下粘接，粘接面积大，且沿圆周轴对称，因此高低温下的热应力分布是均匀的，这就要比一体化内置抖动轮在高低温下热应力分布不均匀改善许多，此方案可显著改善陀螺高低温光强变化超标、减小陀螺的温度系数等陀螺性能。因此本技术抖动偏频机构及其抖动轮具有较大的实际应用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
偏频机构抖动轮，其特征在于，包括若干驱动辐条(1)和若干固定辐条(2)，其中，驱动辐条(1)和固定辐条(2)数目相等，且各驱动辐条和固定辐条相互交错排列，一端共同连接在几何中心轴上。

【技术特征摘要】
1.偏频机构抖动轮，其特征在于，包括若干驱动辐条(1)和若干固定辐条(2)，其中，驱动辐条(1)和固定辐条(2)数目相等，且各驱动辐条和固定辐条相互交错排列，一端共同连接在几何中心轴上。2.根据权利要求1所述的偏频机构抖动轮，其特征在于，驱动辐条数目为至少2个。3.一种激光陀螺新型抖动偏频机构，其特征在于，包括腔体(3)、套筒(4)以及权利要求1中所述的偏频机构抖动轮(5)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小宁，韩宗虎，郭昕，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61