一种起重机用自主控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种起重机用自主控制系统，变幅控制机构包括变幅油缸、变幅平衡阀和变幅换向阀；回转控制机构包括回转泵、补油泵、回转马达、回转换向阀、回转制动器和制动换向阀；变幅平衡阀进油口与变幅换向阀出油口之间设置变幅球阀；制动换向阀的出油口与回转制动器的进油口之间设置一个制动球阀，回转换向阀的旁路接回转球阀；起重机处于辅助运输状态下，变幅球阀为关闭状态，回转制动器为打开状态，制动球阀为关闭状态，回转球阀为打开状态。本实用新型专利技术在起重机配合辅助运输小车的运输过程中，能根据路面情况实现转台的自动转动以及吊臂的自主浮动，以适应起伏路面以及大角度转弯，保证起重机辅助运输安全，同时增加起重机运输方便性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压
，尤其涉及一种起重机用自主控制系统。
技术介绍
起重机是工程建设广泛应用的重要设备，主要有起升、伸缩、变幅和回转等动作，这些动作分别需要依赖起升装置、伸缩装置、变幅装置和回转装置在液压系统的驱动作用下完成，其中：起升装置主要通过控制卷扬来实现吊钩的垂直直线运动。伸缩装置主要通过液压缸和绳排来控制吊臂的伸缩。变幅装置主要由吊臂以及变幅液压系统组成，吊臂在变幅液压系统的作用下围绕转台后铰点旋转，从而实现变幅的起和落。回转装置主要由回转马达、回转支承、转台和回转液压系统组成，转台在回转马达和回转支承的作用下相对于起重机车架做旋转运动。由于部分型号起重机自重较大，桥荷无法满足道路法规的桥荷限制要求，不能实现正常的道路运输。因此，在不满足桥荷要求的情况下，需要借助于辅助运输小车来协助运输。如图1所示，辅助运输小车A与吊臂B固定连接，在运输过程中起重机C转弯时，辅助运输小车A会带动吊臂B和起重机C上的转台等部件相对于起重机C上的车架旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机用自主控制系统，所述起重机包括具有变幅控制机构的变幅装置以及具有回转控制机构的回转装置，其中：所述变幅控制机构包括变幅油缸、变幅平衡阀和变幅换向阀，其中：所述变幅油缸的小腔与油箱相连通，所述变幅油缸的大腔与所述变幅平衡阀的出油口相连通，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换向阀的出油口相连通；所述回转控制机构包括回转泵、补油泵、回转马达、回转换向阀、回转制动器和制动换向阀，其中：所述回转泵、所述回转换向阀和所述回转马达相互并联，所述补油泵通过所述制动换向阀与所述回转制动器相连通；其特征在于：所述变幅控制机构中，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换向阀的出油口之间设置一个变幅球阀；所述回转控...

【技术特征摘要】
1.一种起重机用自主控制系统，
所述起重机包括具有变幅控制机构的变幅装置以及具有回转控制
机构的回转装置，其中：
所述变幅控制机构包括变幅油缸、变幅平衡阀和变幅换向阀，其
中：所述变幅油缸的小腔与油箱相连通，所述变幅油缸的大腔与所述
变幅平衡阀的出油口相连通，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换
向阀的出油口相连通；
所述回转控制机构包括回转泵、补油泵、回转马达、回转换向阀、
回转制动器和制动换向阀，其中：所述回转泵、所述回转换向阀和所
述回转马达相互并联，所述补油泵通过所述制动换向阀与所述回转制
动器相连通；
其特征在于：
所述变幅控制机构中，所述变幅平衡阀的进油口与所述变幅换向
阀的出油口之间设置一个变幅球阀；
所述回转控制机构中，所述制动换向阀的出油口与所述回转制动
器的进油口之间设置一个制动球阀，所述回转换向阀的旁路接一个回
转球阀；
所述起重机处于辅助运输状态下，所述变幅球阀为关闭状态，所述
回转制动器为打开状态，所述制动球...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，胡海鹏，李增彬，朱鹏，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：