本实用新型专利技术公开了一种尾车装置，设有臂架和行走机构，行走机构置于臂架底部，臂架包含第一臂架和第二臂架，第一臂架一端和第二臂架一端活动连接。行走机构包含台车架和脚轮，脚轮安装在所述台车架上。同时本实用新型专利技术还公开了一种装卸机械，包含大车行走机构、地面皮带机、连接件和上述尾车装置。在尾车装置遇到轨道不平的情况时，通过对臂架、台车架、脚轮及连接件的改进，既可以保证行走机构车轮始终着地减小轮压，又可以有效地防止尾车打滑及因尾车打滑而经常导致的连接部件损坏和撒料的情况发生。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装卸机械领域，特别涉及一种尾车装置及设有该尾车装置的装卸机械。
技术介绍
目前，装卸机械（如装船机、卸船机、斗轮机等）在港口或码头的应用越来越普遍，它们主要用于散装物料（比如河沙、煤）的装卸和堆存作业。尾车装置是装卸机械实现作业的重要机构，散料通过尾车传送到悬臂皮带上，再通过溜筒进入到船舱。因此尾车装置起着地面皮带机和装卸机械之间的桥梁作用。现常用的装卸机械尾车与主体结构一般采用刚性连接，尾车在行走时，牵引机构容易因强度不够而损坏。现常用的装卸机械尾车一般配置变频驱动装置，由变频电机驱动，从而致使其行走的速度与大车的行走速度不同步。同时，由于尾车和主机一般采用刚性连接，尾车在行走时，经常导致连接部件因强度不够而损坏。同时，由于行走轨道不平，容易致使中间车轮悬空车轮打滑，撒料的情况发生。因此，如何保持装卸机械的车轮始终与导轨贴合，避免连接部件受损和散料情况的发生，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种尾车装置及设有该尾车装置的装卸机械，以解决车轮打滑而引发的臂架损坏和撒料问题。一方面，本技术提供了一种尾车装置，设有臂架和行走机构，所述行走机构置于所述臂架底部，所述臂架包含第一臂架和第二臂架，所述第一臂架一端和所述第二臂架一端活动连接，所述行走机构包含台车架和脚轮，所述脚轮安装在所述台车架上。进一步地，所述台车架上设有多条支腿，所述脚轮设于所述支腿靠近地面的一端。进一步地，位于所述尾车装置中部的支腿分别由支腿上部和支腿下部组成，所述支腿上部一端和所述支腿下部一端活动连接。进一步地，所述脚轮为驱动轮。进一步地，位于所述尾车装置中部的两根支腿上的所述脚轮为两个或多个。进一步地，所述台车架上设有横梁,所述横梁将相邻的所述支腿连接起来。进一步地，所述第一臂架下设有支架，所述支架一端设置于第一臂架上，其另一端设置于所述横梁的两端之间。本技术提出的尾车装置，在臂架上设有活动连接点，在轨道不平时，该活动连接点能有效防止皮带倾斜而导致的撒料情况的发生，同时还能避免臂架变形扭断。此外，行走机构上设置的脚轮，为尾车装置的行驶提供了支持。另一方面，本技术还提供一种装卸机械，包含大车行走机构、地面皮带机和连接件，还设置有如上所述的尾车装置，所述地面皮带机与所述尾车装置相连，用以将物料输送至尾车上，所述连接件设于尾车装置和大车行走机构之间。进一步地，所述连接件包含第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端和所述第二连接件一端活动连接。进一步地，所述第一连接件设置于所述尾车装置上，所述第二连接件设置于所述大车行走机构上。该装卸机械采用上述尾车装置，分别在臂架、支腿及连接部件三处上均设有活动连接点，有利于改进装卸机械作业时的撒料和驱动轮打滑的情形，在此不再重复阐述。同时，该装卸机械上设有多组驱动轮，其既保证了尾车的驱动力，又有效的防止尾车打滑及尾车行走的速度与大车的行走速度不同步时，经常导致有连接部件损坏情况的发生。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本技术尾车装置的立体结构示意图；附图标记说明1臂架 101第一臂架 102第二臂架2行走机构 3台车架 4支腿401支腿上部 402支腿下部 5脚轮6连接件 601第一连接件 602第二连接件7地面皮带机 8横梁 9支架具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参考图1，本技术尾车装置上设置有臂架1和行走机构2。臂架1用于承载输送皮带，为散料输送提供支承，行走机构2为尾车装置提供在轨道运动的轮系。臂架1包含第一臂架101和第二臂架102，其中第一臂架101一端和第二臂架102一端活动连接，该活动连接点可以保证在轨道起伏的时候，尾车装置前部始终着地。行走机构2包含台车架3和脚轮5，台车架3上设有多条支腿4，脚轮5即设于支腿4靠近地面的一端。台车架3上还设有横梁8,该横梁将相邻的支腿4连接起来。此外，位于所述尾车装置中部的支腿4分别由支腿上部401和支腿下部402组成，支腿上部401一端和支腿下部402一端活动连接。该活动连接点既可以避免导轨不平时中间车轮打滑或悬空情况的发生，也可以减小脚轮5的轮压。同时，第一臂架101下设有支架9，该支架一端设置于第一臂架101上，其另一端设置于横梁5的两端之间。支架5用于支撑臂架1，避免在尾车在作业时，出现尾车装置中部变形的情况。本技术实施例中，为使尾车装置可以自行提供动力在轨道上行走，脚轮5可以设为驱动轮，这样设置可以按要求控制尾车装置的行走速度，始终确保尾车装置与大车行走机构（图中未标出）速度一致。为保证脚轮5与导轨始终处于“三点支撑”状态，位于所述尾车装置中部的两条支腿4上的所述脚轮5为两个或多个。本技术还提供一种设有上述尾车装置的装卸机械。装卸机械包含大车行走机构（图中未标出）、尾车装置、地面皮带机7和连接件6。地面皮带机7与尾车装置相连，用于将物料输送至尾车上，连接件6设于尾车装置和大车行走机构之间，为尾车装置与大车行走机构（图中未显示）的连接桥梁。连接件6包含第一连接件601和第二连接件602，第一连接件601一端和所述第二连接件602一端活动连接。在大车行走机构和尾车装置不同步时，上述活动连接点可以避免连接部件因强度不够而损坏。需要说明的是，在一种实施例中，第一连接件601和第二连接件602优选通过销轴连接。本技术通过增加三处活动连接点和驱动轮组的设计，保证了尾车装置在轨道不平情况下行驶时，通过上述活动连接点的调节使三组以上驱动车轮着地，一方面为尾车装置提供了驱动力，另一方面有效地防止尾车打滑及尾车行走的速度与大车的行走速度不同步时，经常导致有连接部件损坏和撒料的情况发生。工作原理：本技术中，尾车装置上设有臂架1、行走机构2。行走机构2上设有台车架3和脚轮5。臂架1包含第一臂架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种尾车装置，设有臂架（1）和行走机构（2），所述行走机构（2）置于所述臂架（1）底部，其特征在于：所述臂架（1）包含第一臂架（101）和第二臂架（102），所述第一臂架（101）一端和所述第二臂架（102）一端活动连接；所述行走机构（2）包含台车架（3）和脚轮（5），所述脚轮（5）安装在所述台车架（3）上。
【技术特征摘要】
1.一种尾车装置，设有臂架（1）和行走机构（2），所述行走机构（2）置
于所述臂架（1）底部，其特征在于：
所述臂架（1）包含第一臂架（101）和第二臂架（102），所述第一臂架（101）
一端和所述第二臂架（102）一端活动连接；
所述行走机构（2）包含台车架（3）和脚轮（5），所述脚轮（5）安装在所
述台车架（3）上。
2.根据权利要求1所述的尾车装置，其特征在于，所述台车架（3）上设
有多条支腿（4），所述脚轮（5）设于所述支腿（4）靠近地面的一端。
3.根据权利要求2所述的尾车装置，其特征在于，位于所述尾车装置中部
的支腿（4）分别由支腿上部（401）和支腿下部（402）组成，所述支腿上部（401）
一端和所述支腿下部（402）一端活动连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的尾车装置，其特征在于，所述脚轮
（5）为驱动轮。
5.根据权利要求2或3所述的尾车装置，其特征在于，位于所述尾车装置
中部的支腿（4）上的所述脚轮（5）为两个或多个。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：高崇金，张寒，郝伟，高王灿，
申请(专利权)人：珠海三一港口机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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