一种螺母送料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种在机械设备装配中的螺母自动送料检测装置，包括送料机构和进料机构，送料机构包括输送螺母运动的送料轨道和使螺母运动到进料机构的推料气缸，进料机构包括进料气缸和进料底座，进料底座上设置有定位槽，在进料气缸内的活塞杆完全位于进料气缸内时，进料底座上的定位槽与送料轨道对接，进料气缸内的活塞杆完全伸出进料气缸时，进料底座上的定位槽位于螺母的装配位置处。本实用新型专利技术的螺母送料检测装置结构简单，使用方便，可实现在机械设备装配中的螺母自动送料，该设备同时具有报警功能，可实时监测螺母送料位置是否正确，提高生产效率的同时降低了生产成本，促进了工业生产的规模化、产业化和自动化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺母输送装置，具体涉及一种在机械设备装配中的螺母自动送料检测装置。
技术介绍
螺母是所有机械制造和装配中经常实用到的一种零件，对于比较复杂、连接部位较多的大型零部件的批量生产过程中，其所使用到的螺母数量也较大，目前在螺母装配过程中一般都采用人工的方式对螺母进行上料，操作人员在需要使用螺母时，就从一堆螺母中取出一个螺母，然后调整好该螺母的位置将其安装到相应的设备上。为了调高生产效率，生产车间内一般都专设专门从事螺母的分配上料工作的岗位及人员，这样的工作方式非常的浪费人力和时间，生产效率极低，间接的提高了生产成本，不利于产品的大批量生产。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种螺母送料检测装置，其目的：可实现螺母自动送料，解决目前人工上料所存在的生产效率低，生产成本高的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种螺母送料检测装置，包括送料机构和进料机构，送料机构包括送料轨道和推料气缸，送料轨道呈“┫”型，由水平轨道和垂直轨道组成，水平轨道头部设置有入口，垂直轨道的正前方设置有推料气缸，推料气缸上设置有顶杆，顶杆与推料气缸内的活塞杆连接，顶杆伸入垂直轨道内；所述的送料机构上还设置有第一传感器、第二传感器和振动器，第一传感器位于送料轨道的入口处，振动器安装在水平轨道下方，第二传感器与推料气缸连接；进料机构包括进料气缸、进料底座和推动杆，推动杆与进料气缸内的活塞杆连接，进料底座与推动杆固定连接，进料底座上设置有定位槽，进料底座与垂直轨道及装配工作台滑动连接；进料气缸上设置有第三传感器。作为上述技术方案的优选，第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电传感器。本技术的有益效果：本技术的螺母送料检测装置结构简单，使用方便，可实现在机械设备装配中的螺母自动送料，该设备同时具有报警功能，可实时监测螺母送料位置是否正确，提高生产效率的同时降低了生产成本，促进了工业生产的规模化、产业化和自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种螺母送料检测装置的结构示意图。图中数字所表示的相应部件名称：10.水平轨道 11.垂直轨道 12.推料气缸 13.第一传感器 14.第二传感器 15.振动器 16.顶杆 17.入口 18.交叉口 21.进料气缸 22.进料底座 23.第三传感器 24.推动杆 25.定位槽 30.螺母 40.装配位置具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合示意图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，一种螺母送料检测装置，包括送料机构和进料机构。送料机构包括送料轨道和推料气缸12，送料轨道呈“┫”型，由水平轨道10和垂直轨道11组成，水平轨道10头部设置有入口17，螺母30从入口17处进入送料轨道，垂直轨道11的正前方设置有推料气缸12；推料气缸12上设置有顶杆16，顶杆16与推料气缸12内的活塞杆连接，顶杆16伸入垂直轨道11内，在推料气缸12内的活塞杆完全位于推料气缸12内时，顶杆16的末端位于水平轨道10和垂直轨道11的交叉口18，顶杆16在推料气缸12内的活塞杆的带动下可在垂直轨道11内运动。送料机构上还设置有第一传感器13、第二传感器14和振动器15，第一传感器13位于送料轨道的入口17处，用于监测控制进入水平轨道10的螺母30的数量；振动器15安装在水平轨道10的下方，振动器15驱动送料轨道振动，从而使得位于送料轨道内的螺母30滑动，将螺母30逐个送到水平轨道10与垂直轨道11的交叉口18；第二传感器14与推料气缸12连接，第二传感器14控制推料气缸12的复位动作。进料机构包括进料气缸21、进料底座22及推动杆24，推动杆24与进料气缸21内的活塞杆固定连接，进料底座22与推动杆24固定连接，进料底座22上设置有定位槽25，进料底座22与垂直轨道11及装配工作台滑动连接；在进料气缸21内的活塞杆完全位于进料气缸21内时，进料底座22上的定位槽25位于垂直轨道11的正后方并与垂直轨道11对接，进料气缸21内的活塞杆完全伸出进料气缸21时，进料底座22上的定位槽25位于螺母30在装配工作台上的装配位置40处。进料气缸21上设置有第三传感器23，用于监测螺母30是否被送到装配位置40处。为提高监测的灵敏度，第一传感器13、第二传感器14及第三传感器23去均采用光电传感器。本技术螺母送料检测装置的工作过程为：1.启动设备；2.螺母30经入口17进入送料轨道内，并通过第一传感器13监测进入入口17的螺母数量，由振动器15将送料轨道内的螺母30逐个送到水平轨道10与垂直轨道11的交叉口18；3.在螺母30到达“┫”型送料轨道的交叉口18处后，推料气缸12动作，推料气缸12内的活塞杆带动顶杆16在垂直轨道11内动作，从而使得螺母30向定位槽25方向运动，当螺母30从送料轨道中进入到定位槽25后，第二传感器14接通，经控制程序延时后，推料气缸12复位；4.进料气缸21动作，进料气缸21内的活塞杆带动推动杆24动作，从而带动进料底座22动作，位于定位槽25中的螺母30在进料气缸21的作用下向装配位置40处运动，直到到达装配位置40处，并通过第三传感器23监测是否到位。在工作过程中，第二传感器14和第三传感器23同时具有报警功能，分别用于监测螺母30是否到达定位槽25和装配位置40处，如出现异常，需停机进行人工故障排查。以上就是一种螺母送料检测装置的结构和作用效果，其优点是：可实现螺母自动送料，解决目前人工上料所存在的生产效率低，生产成本高的问题。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母送料检测装置，包括送料机构和进料机构，其特征在于，送料机构包括送料轨道和推料气缸（12），送料轨道呈“┫”型，由水平轨道（10）和垂直轨道（11）组成，水平轨道（10）头部设置有入口（17），垂直轨道（11）的正前方设置有推料气缸（12），推料气缸（12）上设置有顶杆（16），顶杆（16）与推料气缸（12）内的活塞杆连接，顶杆（16）伸入垂直轨道（11）内；所述的送料机构上还设置有第一传感器（13）、第二传感器（14）和振动器（15），第一传感器（13）位于送料轨道的入口（17）处，振动器（15）安装在水平轨道（10）下方，第二传感器（14）与推料气缸（12）连接；进料机构包括进料气缸（21）、进料底座（22）和推动杆（24），推动杆（24）与进料气缸（21）内的活塞杆连接，进料底座（22）与推动杆（24）固定连接，进料底座（22）上设置有定位槽（25），进料底座（22）与垂直轨道（11）及装配工作台滑动连接；进料气缸（21）上设置有第三传感器（23）。

【技术特征摘要】
1.一种螺母送料检测装置，包括送料机构和进料机构，其特征
在于，送料机构包括送料轨道和推料气缸（12），送料轨道呈“┫”
型，由水平轨道（10）和垂直轨道（11）组成，水平轨道（10）头部
设置有入口（17），垂直轨道（11）的正前方设置有推料气缸（12），
推料气缸（12）上设置有顶杆（16），顶杆（16）与推料气缸（12）
内的活塞杆连接，顶杆（16）伸入垂直轨道（11）内；
所述的送料机构上还设置有第一传感器（13）、第二传感器（14）
和振动器（15），第一传感器（13）位于送料轨道的入口（17）处，
振动器（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖汀，
申请(专利权)人：苏州宝迈通讯科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：